分段恢复系统技术方案

通过提供存储的一组预定义恢复模式片段来预先计算飞行器自动驾驶系统的规划恢复轨迹(60)，该组恢复模式片段包括：模式1片段，用于对飞行器滑行进行建模；模式2片段，用于对飞行器执行机头高恢复进行建模；模式3片段，用于对飞行器执行机头低恢复进行建模；模式4片段，用于对飞行器执行仅油门恢复进行建模；以及模式5片段，用于对飞行器执行地形规避恢复进行建模。处理器基于飞行器的当前状态生成至少一个规划恢复轨迹(60)，其中处理器将预定义恢复模式片段(100)中的选定片段选择性地级联为序列，并使用该序列来生成所述规划轨迹(60)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】分段恢复系统优先权要求根据35U.S.C.§229(e)，本申请要求2018年8月27日递交的名称为“AircraftFlightEnvelopeProtectionFramework”的美国临时申请No.62/723,194的优先权，其全部公开、附图和附录通过引用包括在此。
本公开总体上涉及飞行器飞行包线保护系统，并且更具体地涉及使用轨迹配方来对潜在飞行器轨迹进行建模的飞行器飞行包线保护系统，该轨迹配方构建分段恢复策略，该分段恢复策略能够有效地处理一系列的不同恢复场景。
技术介绍
本部分提供与本公开有关的背景信息，其不一定是现有技术。飞行器被设计成关于飞行器的控制表面在一定的操作速度和载荷内操作。这些操作限制被称为飞行包线，在飞行包线之外可能会损坏飞行器或失去对飞行器的控制。此外，飞行器必须在飞行轨迹上操作，以避免与物体比如地面地形和其他飞行器碰撞。为了防止在飞行包线外操作或与其他物体碰撞，常规飞行器使用许多不相干的保护或安全系统，每个系统评估飞行器的各个方面，以确定飞行器是否在飞行包线外操作或是否有可能与地面或当前飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种预先计算飞行器自动驾驶系统的规划恢复轨迹的方法，所述方法包括：/n提供存储的一组预定义恢复模式片段，包括：/n模式1片段，用于对飞行器滑行进行建模；/n模式2片段，用于对飞行器执行机头高恢复进行建模；/n模式3片段，用于对飞行器执行机头低恢复进行建模；/n模式4片段，用于对飞行器执行仅油门恢复进行建模；/n模式5片段，用于对飞行器执行地形规避恢复进行建模；/n使用处理器基于飞行器的当前状态来生成至少一个规划恢复轨迹，其中所述处理器将所述预定义恢复模式片段中的选定片段级联为序列，并且使用所述序列来生成规划轨迹。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180827 US 62/723,1941.一种预先计算飞行器自动驾驶系统的规划恢复轨迹的方法，所述方法包括：
提供存储的一组预定义恢复模式片段，包括：
模式1片段，用于对飞行器滑行进行建模；
模式2片段，用于对飞行器执行机头高恢复进行建模；
模式3片段，用于对飞行器执行机头低恢复进行建模；
模式4片段，用于对飞行器执行仅油门恢复进行建模；
模式5片段，用于对飞行器执行地形规避恢复进行建模；
使用处理器基于飞行器的当前状态来生成至少一个规划恢复轨迹，其中所述处理器将所述预定义恢复模式片段中的选定片段级联为序列，并且使用所述序列来生成规划轨迹。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理器选择模式1片段作为所述序列中的第一片段，以生成所述规划轨迹。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理器选择模式5片段作为所述序列中的最后片段，以生成所述规划轨迹。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理器选择性地级联模式2、3和4中的一个或多个，并将其放置在模式1片段与模式5片段之间。


5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理器选择性地级联模式2和3中的一个或多个，并将其放置在模式1片段与模式5片段之间。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理器选择性地级联模式2和4中的一个或多个，并将其放置在模式1片段与模式5片段之间。


7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理器迭代地生成多个序列，所述多个序列用于生成多个规划轨迹。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述处理器迭代地生成多个序列，每个序列是相对于所述飞行器的不同当前位置而被计算的。


9.根据权利要求1所述的方法，其中，多个所述预定义恢复模式片段基于多个不同类型的危险，使用通用方案对每个类型的危险进行建模。


10.一种预...

【专利技术属性】
技术研发人员：凯文·普洛瑟，T·兰德斯，A·维迪亚，B·芬莱森，A·萨哈伊，
申请(专利权)人：湾流航空航天公司，
类型：发明
国别省市：美国;US