【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制方法、车辆系统以及车辆的控制装置
本专利技术涉及根据操舵控制车辆的姿势的车辆的控制方法、车辆系统以及车辆的控制装置。
技术介绍
以往，已知有在由于打滑等而车辆的举动变得不稳定的情况下，向安全方向控制车辆的举动的机构(横滑防止装置等)。具体而言，已知有如下技术，在车辆转向时等，检测车辆上产生了转向不足、转向过度的举动，并对车轮赋予适当的减速度以抑制该举动。另一方面，已知有如下技术，除了在车辆的举动变得不稳定那样的行驶状态下的用于提高安全性的控制之外，通过在操作方向盘时使扭矩变化，来控制车辆举动以使转向时的驾驶员的操作自然且稳定(例如参照专利文献1)。以下，将这样的根据驾驶员进行的方向盘操作来控制车辆的姿势适当称作“车辆姿势控制”。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利5143103号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，本案专利技术人发现了，根据驾驶座的车宽方向安装位置(换言之，方向盘的车宽方向安装位置)以及车辆的转弯方向(换言之，方向盘的操作方...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其为控制通过原动机驱动前轮的车辆的方法，该车辆的控制方法的特征在于，具有：/n基本扭矩设定工序，基于所述车辆的运转状态，设定所述原动机应当产生的基本扭矩；/n加速扭矩设定工序，基于搭载在所述车辆上的操舵装置的操舵角的减小，设定加速扭矩；/n扭矩产生工序，以产生基于所述基本扭矩以及所述加速扭矩的扭矩的方式控制所述原动机；以及/n加速扭矩变更工序，基于所述操舵装置的方向盘的车宽方向安装位置、以及所述操舵角减小时的所述方向盘的操作方向，变更所述加速扭矩。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180910 JP 2018-1686561.一种车辆的控制方法，其为控制通过原动机驱动前轮的车辆的方法，该车辆的控制方法的特征在于，具有：
基本扭矩设定工序，基于所述车辆的运转状态，设定所述原动机应当产生的基本扭矩；
加速扭矩设定工序，基于搭载在所述车辆上的操舵装置的操舵角的减小，设定加速扭矩；
扭矩产生工序，以产生基于所述基本扭矩以及所述加速扭矩的扭矩的方式控制所述原动机；以及
加速扭矩变更工序，基于所述操舵装置的方向盘的车宽方向安装位置、以及所述操舵角减小时的所述方向盘的操作方向，变更所述加速扭矩。
2.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，
所述车辆是所述方向盘被安装在该车辆的宽度方向中心的右侧的右舵驾驶车，
在所述加速扭矩变更工序中，在所述操舵角减少时，在所述方向盘被向使所述车辆左转弯的方向操作时，与所述方向盘被向使所述车辆右转弯的方向操作时相比，减小所述加速扭矩。
3.如权利要求1所述的车辆的控制方法，其特征在于，
所述车辆是所述方向盘被安装在该车辆的宽度方向中心的左侧的左舵驾驶车，
在所述加速扭矩变更工序中，在所述操舵角减少时，在所述方向盘被向使所述车辆左转弯的方向操作时，与所述方向盘被向使所述车辆右转弯的方向操作时相比，增大所述加速扭矩。
4.一种车辆的控制方法，其为控制具有对车轮附加制动扭矩的制动装置、且处于通过该制动装置制动的状态的车辆的方法，该车辆的控制方法的特征在于，具有：
加速扭矩设定工序，基于搭载在所述车辆上的操舵装置的操舵角的减小，设定加速扭矩；
扭矩产生工序，以产生基于所述加速扭矩的扭矩的方式控制所述制动装置；以及
加速扭矩变更工序，基于所述操舵装置的方向盘的车宽方向安装位置、以及所述操舵角减小时的所述方向盘的操作方向，变更所述加速扭矩。
5.一种车辆系统，其为控制车辆的系统，其特征在于，具有：
原动机，驱动所述车辆的前轮；
操舵装置，具备用于操舵所述车辆的方向盘；
...
【专利技术属性】
技术研发人员：塚野孝俊，山田笙平，梅津大辅，加藤史律，砂原修，安部正人，山门诚，狩野芳郎，佐藤一贵，
申请(专利权)人：马自达汽车株式会社，学校法人几德学园，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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