【技术实现步骤摘要】
旋转变压器校正装置以及校正旋转变压器校正装置的方法相关申请的交叉引用于2019年10月8日提交的日本专利申请号2019-185406的公开内容通过引用被整体并入本文，该公开内容包括说明书、附图和摘要。
本专利技术涉及旋转变压器(resolver)校正装置和旋转变压器校正装置的校正方法，例如，涉及用于校正在RDC(轴角数字转换器(ResolvertoDigitalConverter))电路中出现的错误的技术。
技术介绍
下面列出了所公开的技术。[专利文献1]日本未审查专利申请公开2017-32480[专利文献2]日本未审查专利申请公开2018-31619专利文献1公开了一种信号转换器，该信号转换器包括：第一移相器，该第一移相器用于使得来自旋转变压器的第一相位信号的相位偏移；以及第二移相器，该第二移相器用于使得来自旋转变压器的第二相位信号的相位偏移，并且以第一移相器的偏移量与第二移相器的偏移量之间的相位差进行操作，该相位差被设置为预定差(90度)。专利文献2公开了一种旋转变压器校正装置，该...
【技术保护点】
1.一种旋转变压器校正装置，包括：/n第一移相器，用于通过根据第一偏移量设置值将第一检测信号的相位偏移第一偏移量来输出第一相位信号，所述第一检测信号是所述旋转变压器的正交检测信号中的一个检测信号；/n第二移相器，用于通过根据第二偏移量设置值将第二检测信号的相位偏移第二偏移量来输出第二相位信号，所述第二检测信号是所述正交检测信号中的另一个检测信号；/n加法电路，用于通过将所述第一相位信号与所述第二相位信号相加来输出第三相位信号；/n励磁信号供应电路，用于在正常操作期间，向所述旋转变压器提供具有励磁频率的励磁信号，并且在校准操作期间，将具有多个频率的所述励磁信号提供给所述第一移...
【技术特征摘要】
20191008 JP 2019-1854061.一种旋转变压器校正装置，包括：
第一移相器，用于通过根据第一偏移量设置值将第一检测信号的相位偏移第一偏移量来输出第一相位信号，所述第一检测信号是所述旋转变压器的正交检测信号中的一个检测信号；
第二移相器，用于通过根据第二偏移量设置值将第二检测信号的相位偏移第二偏移量来输出第二相位信号，所述第二检测信号是所述正交检测信号中的另一个检测信号；
加法电路，用于通过将所述第一相位信号与所述第二相位信号相加来输出第三相位信号；
励磁信号供应电路，用于在正常操作期间，向所述旋转变压器提供具有励磁频率的励磁信号，并且在校准操作期间，将具有多个频率的所述励磁信号提供给所述第一移相器或所述第二移相器，所述多个频率包括所述励磁频率；
相位差检测电路，通过检测来自所述励磁信号供应电路的所述励磁信号与来自所述加法电路的所述第三相位信号之间的相位差，所述相位差检测电路在所述正常操作期间检测所述旋转变压器的旋转角度，并且在所述校准操作期间检测所述第一偏移量或所述第二偏移量；
偏移量搜索电路，用于在所述校准操作期间，在参考所述相位差检测电路的检测结果的同时，针对所述励磁信号的每个频率，搜索使得所述第一偏移量变为第一指定量的所述第一偏移量设置值，并且针对所述励磁信号的每个频率，搜索使得所述第二偏移量变为第二指定量的所述第二偏移量设置值，所述第二指定量与所述第一指定量相差90度；以及
存储电路，用于将通过所述偏移量搜索电路的搜索结果获得的、针对所述励磁信号的每个频率的所述第一偏移量设置值和所述第二偏移量设置值存储为校正表。
2.根据权利要求1所述的旋转变压器校正装置，还包括：
速度检测器，用于在所述正常操作期间，基于所述旋转变压器的由所述相位差检测电路检测的所述旋转角度的变化率，检测所述旋转变压器的旋转速度；以及
偏移量校正电路，用于在所述正常操作期间，基于由所述速度检测器检测的所述旋转速度和所述励磁信号的所述励磁频率，计算所述第一检测信号的输出频率或所述第二检测信号的输出频率；通过将所述输出频率作为搜索关键字参考所述校正表，获得所述第一偏移量设置值和所述第二偏移量设置值；将所述第一偏移量设置值设置到所述第一移相器，并且将所述第二偏移量设置值设置到所述第二移相器。
3.根据权利要求2所述的旋转变压器校正装置，
其中所述第一移相器和所述第二移相器分别包括RC电路，所述RC电路包括电容和多个电阻器，
其中所述第一移相器通过由第一PWM信号切换所述第一移相器的所述RC电路中的所述多个电阻器的一部分的启用或禁用来控制所述偏移量，
其中所述第二移相器通过由第二PWM信号切换所述第二移相器的所述RC电路中的所述多个电阻器的一部分的启用或禁用来控制所述偏移量，
其中所述第一偏移量设置值是所述第一PWM信号的占空比，并且
其中所述第二偏移量设置值是所述第二PWM信号的占空比。
4.根据权利要求1所述的旋转变压器校正装置，
其中在所述校准操作期间，所述励磁信号供应电路将所述励磁信号提供给所述旋转变压器，所述旋转变压器的旋转被控制为停止状态，通过所述第二相位信号或所述第一相位信号被禁用，所述加法电路将所述第一相位信号或所述第二相位信号输出作为所述第三相位信号。
5.根据权利要求1所述的旋转变压器校正装置，还包括：
选择开关，用于选择将来自所述励磁信号供应电路的所述励磁信号提供给所述旋转变压器、所述第一移相器或所述第二移相器中的任一个。
6.根据权利要求1所述的旋转变压器校正装置，还包括：
偏移量误差检测电路，用于在所述校准操作期间，在反映作为所述偏移量搜索电路的搜索结果的所述第一偏移量设置值和所述第二偏移量设置值之后，针对所述励磁信号的每个频率，检测由所述相位差检测电路检测的所述第一偏移量中剩余的第一偏移量误差和所述第二偏移量中剩余的所述第二偏移量误差；以及
检测结果校正器，
其中所述存储电路的所述校正表还存储由所述偏移量误差检测电路检测的、针对所述励磁信号的每个频率的所述第一偏移量误差和所述第二偏移量误差，以及
其中在所述正常操作期间，所述检测结果校正器基于所述校正表的存储内容和预定的算术表达式，校正所述旋转变压器的由所述相位差检测电路检测的所述旋转角度。
7.根据权利要求6所述的旋转变压器校正装置，还包括：
速度检测器，用于在所述正常操作期间，基于所述旋转变压器的由所述相位差检测电路检测的所述旋转角度的变化率，检测所述旋转变压器的旋转速度；以及
偏移量校正电路，用于在所述正常操作期间，基于由所述速度检测器检测的所述旋转速度和所述励磁信号的所述励磁频率，计算所述第一检测信号的输出频率或所述第二检测信号的输出频率；通过将所述输出频率作为搜索关键字参考所述校正表，获得所述第一偏移量设置值和所述第二偏移量设置值；将所述第一偏移量设置值设置到所述第一移相器，并且将所述第二偏移量设置值设置到所述第二移相器。
8.根据权利要求7所述的旋转变压器校正装置，
其中所述检测结果校正器基于由所述速度检测器检测的所述旋转速度和所述励磁信号的所述励磁频率，计算所述第一检测信号的所述输出频率或所述第二检测信号的所述输出频率；所述检测结果校正器通过使用所述输出频率作为搜索关键字参考所述校正表，获得所述第一偏移量误差和所述第二偏移量误差；并且所述检测结果校正器基于所述算术表达式来校正所述旋转变压器的所述旋转角度，所述算术表达式将所述第一偏移量误差、所述第二偏移量误差以及所述旋转变压器的由所述相位差检测电路检测的所述旋转角度作为参数。
9.根据权利要求7所述的旋转变压器校正装置，还包括：
校正必要性确定电路，在所述励磁信号供应电路将具有所述励磁频率的所述励磁信号提供给所述第一移相器或所述第二移相器，并且所述偏移量校正电路设置与所述励磁频率相对应的所述第一偏移量设置值和所述第二偏移量设置值的状态下，所述校正必要性确定电路用于在所述偏移量误差检测电路中检测与所述励磁频率相对应的所述第一偏移量误差和所述第二偏移量误差；将作为检测结果的所述第一偏移量误差和所述第二偏移量误差与被存储在所述校正表中的所述第一偏移量误差和所述第二偏移量误差进行比较；并且基于比较结果来选择是执行所述校准操作还是所述正常操作。
10.一种旋转变压器校正装置，包括：
第一移相器，用于通过根据第一偏移量设置值将第一检测信号的相位偏移第一偏移量来输出第一相位信号，所述第一检测信号是所述旋转变压器的正交检测信号中的一个检测信号；
第二移相器，用于通过根据第二偏移量设置值将第二检测信号的相位偏移第二偏移量来输出第二相位信号，所述第二检测信号是所述正交检测信号中的另一个检测信号；
加法电路，用于通过将所述第一相位信号与所述第二相位信号相加来输出第三相位信号；
励磁信号供应电路，用于在正常操作时，向所述旋转变压器提供具有励磁频率的励磁信号；在校准操作时，将具有多个频率的所述励磁信号提供给所述第一移相器或所述第二移相器，所述多个频率包括所述励磁频率；
相位差检测电路，通过检测来自所述励磁信号供应电路的所述励磁信号与来自所述加法电路的所述第三相位信号之间的相位差，所述相位差检测电路在所述正常操作期间检测所述旋转变压器的旋转角度，并且在所述校准操作期间检测所述第一偏移量或所述第二偏移量；
偏移量误差检测电路，用于在校准操作时，基于预先确定的第一指定量，针对所述励磁信号的每个频率，检测包含在由所述相位差检测电路检测的所述第一偏移量中的第一偏移量误差，并且基于与所述第一指定量相差90度的第二指定量，针对所述励磁信号的每个频率，检测包含在由所述相位差检测电路检测的所述第二偏移量中的第二偏移量误差...
【专利技术属性】
技术研发人员：池永佳史，清水裕司，阿部茜，
申请(专利权)人：瑞萨电子株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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