用于识别路况的方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种用于识别路况的方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、大数据领域。具体实现方案为：获取目标车辆行驶前方的道路信息图像；对道路信息图像进行图像识别，确定初步预测路况；获取目标车辆所处的行驶环境中的周围初步预测路况，其中，周围初步预测路况基于对行驶环境中的其他车辆行驶前方的道路信息图像进行图像识别得到；基于初步预测路况和周围初步预测路况，确定目标路况。本实现方式通过结合本车的初步预测路况和由信息交换得到的行驶环境中的其他车辆的初步预测路况，可以快速、精确地确定出此时本车行驶前方的路况，以提高用户的导航体验。

【技术实现步骤摘要】
用于识别路况的方法、装置、设备以及存储介质
本申请涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、大数据领域，尤其涉及用于识别路况的方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
在人们的日常出行中，交通事态例如，封路、拥堵等是出行时难以避免的部分。现在解决如封路、拥堵等交通事态的方法大多是通过广播播报，由于广播播报存在延迟，且消息来源有限，一般仅播报主要路段的信息，且播报时间长，容易错过。目前对交通事态的识别，速度慢且不准确，用户体验不佳。
技术实现思路
本公开提供了一种用于识别路况的方法、装置、设备以及存储介质。根据本公开的一方面，提供了一种用于识别路况的方法，包括：获取目标车辆行驶前方的道路信息图像；对道路信息图像进行图像识别，确定初步预测路况；获取目标车辆所处的行驶环境中的周围初步预测路况，其中，周围初步预测路况基于对行驶环境中的其他车辆行驶前方的道路信息图像进行图像识别得到；基于初步预测路况和周围初步预测路况，确定目标路况。根据本公开的另一方面，提供了一种用于识别路况的装置，包括：获取单元，被配置成获取目标车辆行驶前方的道路信息图像；初步预测路况确定单元，被配置成对道路信息图像进行图像识别，确定初步预测路况；周围初步预测路况获取单元，被配置成获取目标车辆所处的行驶环境中的周围初步预测路况，其中，周围初步预测路况基于对行驶环境中的其他车辆行驶前方的道路信息图像进行图像识别得到；目标路况确定单元，被配置成基于初步预测路况和周围初步预测路况，确定目标路况。根据本公开的再一方面，提供了一种用于识别路况的电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上述用于识别路况的方法。根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，上述计算机指令用于使计算机执行如上述用于识别路况的方法。根据本申请的技术解决了目前对交通事态的识别，速度慢且不准确，用户体验不佳的问题，通过结合本车的初步预测路况和由信息交换得到的行驶环境中的其他车辆的初步预测路况，可以快速、精确地确定出此时本车行驶前方的路况，以提高用户的导航体验。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：图1是本申请的一个实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；图2是根据本申请的用于识别路况的方法的一个实施例的流程图；图3是根据本申请的用于识别路况的方法的一个应用场景的示意图；图4是根据本申请的用于识别路况的方法的另一个实施例的流程图；图5是根据本申请的用于识别路况的装置的一个实施例的结构示意图；图6是用来实现本申请实施例的用于识别路况的方法的电子设备的框图。具体实施方式以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了可以应用本申请的用于识别路况的方法或用于识别路况的装置的实施例的示例性系统架构100。如图1所示，系统架构100可以包括相机101、102，网络103和终端设备104。网络103用以在相机101、102和终端设备104之间提供通信链路的介质。网络103可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。相机101、102可以通过网络103与终端设备104交互，以接收或发送消息。相机101、102可以采集图像，并将采集的图像发送给终端设备104，或者存储于本地。相机101、102可以固定在目标车辆上拍摄行驶前方的道路信息图像。具体地，相机101、102可以为红外相机。终端设备104可以从相机101、102处获取采集的道路信息图像，并对道路信息图像进行识别处理，并将识别结果显示于目标车辆的车载电脑上和/或者显示于驾驶目标车辆的用户的移动终端上。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如图像识别类应用等。终端设备104可以是硬件，也可以是软件。当终端设备104为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、车载电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备104为软件时，可以安装在上述所列举的电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。需要说明的是，本申请实施例所提供的用于识别路况的方法可以由终端设备104执行。相应地，用于识别路况的装置可以设置于终端设备104中。应该理解，图1中的相机、网络和终端设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的相机、网络和终端设备。继续参考图2，示出了根据本申请的用于识别路况的方法的一个实施例的流程200。本实施例的用于识别路况的方法，包括以下步骤：步骤201，获取目标车辆行驶前方的道路信息图像。本实施例中，用于识别路况的方法的执行主体(例如图1中的终端设备104，例如，可以是车载电脑)可以通过有线连接或无线连接的方式，获取由车载AR导航摄像头拍摄的用户当前驾驶的车辆(即目标车辆)行驶前方的道路信息图像。基于AR导航模块的图像获取频率，基于不同的车机系统和性能的考量都不一样，大概在15-30帧每秒。但是检测应该是每2-5s检测一次，以保障性能。具体地，道路信息图像可以为在目标车辆行驶道路上的周围的车辆或者障碍物的图像。本申请对道路信息图像的拍摄设备不做具体限定。本申请对道路信息图像中的内容不做具体限定。终端设备中可以同时设置有车机控制模块和服务端。可以理解的是，车机控制模块和服务端可以集成于一体，也可以分别位于终端设备的不同位置通过通信进行连接，以进行信息传输。车机控制模块作为车机地图的交通事态的核心模块，主要用于接收并处理AR导航、V2X以及服务端的信息，并根据交通事态的类型来判断是否干预导航。交通事态指的是路上发生的一系列影响交通的事件。例如，交通事态可以包括：拥堵、事故、施工、封路、积水、积雪等情况。服务端，用于接收车机端上传的交通事态，对上传的交通事态进行聚类分析并下发交通事态通知。服务端可以通过聚类分析来分析各用户上报的交通事态，由于可能有很多用户上报，这些交通事态可能存在误检测，通过聚类分析得出该事故并非单辆车的检测结果，则交通事态具有一定的可靠性。当交通事态具有较强的可靠性的，服务端就可以将这些信息下发至终端设备中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别路况的方法，包括：/n获取目标车辆行驶前方的道路信息图像；/n对所述道路信息图像进行图像识别，确定初步预测路况；/n获取所述目标车辆所处的行驶环境中的周围初步预测路况，其中，所述周围初步预测路况基于对所述行驶环境中的其他车辆行驶前方的道路信息图像进行图像识别得到；/n基于所述初步预测路况和所述周围初步预测路况，确定目标路况。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于识别路况的方法，包括：
获取目标车辆行驶前方的道路信息图像；
对所述道路信息图像进行图像识别，确定初步预测路况；
获取所述目标车辆所处的行驶环境中的周围初步预测路况，其中，所述周围初步预测路况基于对所述行驶环境中的其他车辆行驶前方的道路信息图像进行图像识别得到；
基于所述初步预测路况和所述周围初步预测路况，确定目标路况。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述初步预测路况为拥堵路况，获取所述目标车辆与行驶前方的交通信号灯的距离；
基于所述距离，确定所述拥堵路况是否为交通信号灯拥堵路况。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述初步预测路况和所述周围初步预测路况，确定目标路况，包括：
基于所述初步预测路况和所述周围初步预测路况，确定初步识别路况；
基于所述初步识别路况，确定目标路况。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于所述初步识别路况，确定目标路况，包括：
获取所述目标车辆所处的行驶环境中的其他车辆的周围初步识别路况，其中，所述周围初步识别路况基于每一个所述其他车辆的初步预测路况和每一个所述其他车辆的周围初步预测路况得到；
根据所述初步识别路况、所述周围初步识别路况以及预设的路况与路况类型的对应关系，确定各初步识别路况对应的路况类型；
根据所述路况类型，确定目标路况。


5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
响应于确定所述目标路况对应需要干预导航，发送所述目标路况至导航设备，以使所述导航设备根据所述目标路况重新规划路线。


6.一种用于识别路况的装置，包括：
获取单元，被配置成获取目标车辆行驶前方的道路信息图像；
初步预测路况确定单元，被配置成对所述道路信息图像进行图像识别，确定初步预测路况；
周围初步预测路况获取单元，被配置成获取所述目标车辆所处的行驶环境中的周围初步预测路况，其中，所述周...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊法，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11