【技术实现步骤摘要】
一种PCB板流水线机器人装配作业模拟教学系统
本技术涉及一种教学模具，具体涉及一种PCB板流水线机器人装配作业模拟教学系统。
技术介绍
机械教学中需要进行各种模具的安装和演示，教学流程一般为零件加工机器人对模具进行装配来演示装配过程，而在对PCB板安装和演示的教学中，传统PCB板上的电子元件通常是固定在电路板上的，为一体成型的结构，机器人的操作手依次对PCB板上的电子元件进行装配，装配一个固定一个，在对PCB板上的电子元件安装和演示过程是不可逆的，在演示完成后，无法再次取下安装在PCB板上的电子元件，在演示的过程中会造成材料大量的浪费。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种PCB板流水线机器人装配作业模拟教学系统，有助于在演示的过程中，可以对PCB板上的模拟电子元件进行安装和拆卸。其技术方案如下：一种PCB板流水线机器人装配作业模拟教学系统，其关键在于，包括PCB板模板、安装板和若干模拟模块，所述安装板水平设置，所述安装板的上表面设有固定盲孔，所述PCB板模板位于所述固定盲孔内，所述PCB...
【技术保护点】
1.一种PCB板流水线机器人装配作业模拟教学系统，其特征在于：其主要包括两个安装平台(1)和两个滑动组，所述安装平台(1)均水平设置，一个所述安装平台(1)位于另一个所述安装平台(1)的上方，位于上方的所述安装平台(1)为上安装平台，位于下方的安装平台(1)为下安装平台；/n一个所述滑动组安装在所述下安装平台的上表面，另一个所述滑动组安装在所述上安装平台的上表面，所述上安装平台与所述下安装平台之间竖直设有若干固定柱(1a)，所述固定柱(1a)的上端与所述上安装平台的下表面固定连接，所述固定柱(1a)的下端与所述下安装平台的上表面固定连接，所述固定柱(1a)靠近所述上安装平台...
【技术特征摘要】
1.一种PCB板流水线机器人装配作业模拟教学系统，其特征在于：其主要包括两个安装平台(1)和两个滑动组，所述安装平台(1)均水平设置，一个所述安装平台(1)位于另一个所述安装平台(1)的上方，位于上方的所述安装平台(1)为上安装平台，位于下方的安装平台(1)为下安装平台；
一个所述滑动组安装在所述下安装平台的上表面，另一个所述滑动组安装在所述上安装平台的上表面，所述上安装平台与所述下安装平台之间竖直设有若干固定柱(1a)，所述固定柱(1a)的上端与所述上安装平台的下表面固定连接，所述固定柱(1a)的下端与所述下安装平台的上表面固定连接，所述固定柱(1a)靠近所述上安装平台的边缘；
所述下安装平台的上表面由滑动区域和装配区域组成，所述上安装平台位于所述滑动区域的正上方；
所述滑动组包括两个正对设置的装配模块；
所述装配模块包括滑动底板(3)、模具座(4)和两个滑轨(5)，所述滑动底板(3)上贯穿有条形滑动槽，两个所述滑轨(5)分别水平安装在所述条形滑动槽的两侧，两个所述滑轨(5)相互平行，所述滑轨(5)与所述条形滑动槽平行，所述模具座(4)滑动设置在两个所述滑轨(5)上；
所述滑动底板(3)的下表面还竖向设有四个支撑柱(3a)，所述支撑柱(3a)的上端与所述滑动底板(3)的下表面固定连接，所述支撑柱(3a)的下端与对应的所述安装平台(1)固定连接，所有所述支撑柱(3a)靠近所述滑动底板(3)的边缘，所有所述支撑柱(3a)均匀分布；
所有所述条形滑动槽的正下方还设有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的伸缩方向与所述条形滑动槽的长度方向平行，所述伸缩气缸(6)的活塞杆端部竖向固定有连接杆(6a)，所述连接杆(6a)的上端穿出所述条形滑动槽，所述连接杆(6a)的上端与对应的所述模具座(4)下表面固定连接；
所有所述滑动底板(3)上还均设有升降模块，所述升降模块包括、放置板(8)和导向气缸(9)，所述导向气缸(9)的缸筒竖向固定在所述滑动底板(3)上，所述导向气缸(9)的活塞杆朝上，所述放置板(8)水平安装在所述导向气缸(9)活塞杆的上端；
所述模具座(4)的上表面还安装有一种机器人抓取教学用PCB板模具，所述机器人抓取教学用PCB板模具包括PCB板模板(11)、安装板(12)和若干模拟模块，所述安装板(12)水平设置，所述安装板(12)的上表面设有固定盲孔，所述PCB板模板(11)位于所述固定盲孔内，所述PCB板模板(11)与所述固定盲孔的孔底贴合，所述PCB板模板(11)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁兴建，张凯，肖晗，张程严，范文敏，艾建，陆维，张敏，易俊莲，
申请(专利权)人：重庆市渝北职业教育中心，
类型：新型
国别省市：重庆;50
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