一种机器人抓取教学用PCB板模具制造技术

技术编号:28040510 阅读:39 留言:0更新日期:2021-04-09 23:23
本实用新型专利技术公开了一种机器人抓取教学用PCB板模具,包括PCB板模板、安装板和若干模拟模块,所述安装板水平设置,所述安装板的上表面设有固定盲孔,所述PCB板模板位于所述固定盲孔内,所述PCB板模板与所述固定盲孔的孔底贴合,所述PCB板模板上表面设有若干安装槽,所述安装槽与所述模拟模块一一对应,所述模拟模块活动嵌设在对应的所述安装槽内。采用本实用新型专利技术的一种机器人抓取教学用PCB板模具,在机器人操作手对PCB板的演示过程中,能直观的观察到PCB板的装配过程,在PCB板上的若干安装槽内可设置不同的模拟模块,机器人操纵手可对嵌设在安装槽内的所述模拟模块进行安装和拆卸,并重复使用,其结构简单,使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人抓取教学用PCB板模具
本技术涉及一种教学模具,具体涉及一种机器人抓取教学用PCB板模具。
技术介绍
机械教学中需要进行各种模具的安装和演示,教学流程一般为零件加工机器人对模具进行装配来演示装配过程,而在对PCB板安装和演示的教学中,传统PCB板上的电子元件通常是固定在电路板上的,为一体成型的结构,机器人的操作手依次对PCB板上的电子元件进行装配,装配一个固定一个,在对PCB板上的电子元件安装和演示过程是不可逆的,在演示完成后,无法再次取下安装在PCB板上的电子元件,在演示的过程中会造成材料大量的浪费。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种机器人抓取教学用PCB板模具,有助于在演示的过程中,可以对PCB板上的模拟电子元件进行安装和拆卸。其技术方案如下:一种机器人抓取教学用PCB板模具,其关键在于,包括PCB板模板、安装板和若干模拟模块,所述安装板水平设置,所述安装板的上表面设有固定盲孔,所述PCB板模板位于所述固定盲孔内,所述PCB板模板与所述固定盲孔的孔底贴合,所述PCB板模板上表面设有若干安装槽本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人抓取教学用PCB板模具,其特征在于:包括PCB板模板(11)、安装板(12)和若干模拟模块,所述安装板(12)水平设置,所述安装板(12)的上表面设有固定盲孔,所述PCB板模板(11)位于所述固定盲孔内,所述PCB板模板(11)与所述固定盲孔的孔底贴合,所述PCB板模板(11)上表面设有若干安装槽,所述安装槽与所述模拟模块一一对应,所述模拟模块活动嵌设在对应的所述安装槽内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人抓取教学用PCB板模具,其特征在于:包括PCB板模板(11)、安装板(12)和若干模拟模块,所述安装板(12)水平设置,所述安装板(12)的上表面设有固定盲孔,所述PCB板模板(11)位于所述固定盲孔内,所述PCB板模板(11)与所述固定盲孔的孔底贴合,所述PCB板模板(11)上表面设有若干安装槽,所述安装槽与所述模拟模块一一对应,所述模拟模块活动嵌设在对应的所述安装槽内。


2.根据权利要求1所述的一种机器人抓取教学用PCB板模具,其特征在于:所述模拟模块包括CPU模拟块(13)、三极管模拟块(14)、集成电路模拟块(15)和电容模拟块(16),所述CPU模拟块(13)、所述三极管模拟块(14)、所述集成电路模拟块(15)和所述电容模拟块(16)分别位于不同的所述安装槽内。


3.根据权利要求2所述的一种机器人抓取教学用PCB板模具,其特征在于:所述固定盲孔包括上固定孔和下固定孔,所述上固定孔位于所述安装板(12)的上表面,所述下固定孔位于所述上固定孔的孔底;
所述PCB板模板(11)嵌设在所述下固定孔内,所述PCB板模板(11)的上表面与所述上固定孔的孔底平齐。


4.根据权利要求3所述的一种机器人抓取教学用PCB板模具,其特征在于:所述安装板(12)的上方还水平设有盖板,所述盖...

【专利技术属性】
技术研发人员:张凯梁兴建杨铃李禄升张程严杨恒陆维易俊莲
申请(专利权)人:重庆市渝北职业教育中心
类型:新型
国别省市:重庆;50

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