一种机器人的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的升降机构,包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有支架，所述支架的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁固定连接有固定块，所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆，所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆，所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽。本实用新型专利技术通过通过电机驱动转盘的转动，实现滑块的上下移动，从而实现焊接头的升降，使得机器人能够适应不同产品的特征，避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦，达到提高教学的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的升降机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的升降机构。
技术介绍
机器人是目前最大的人工智能研发项目之一，机器人分为很多类，焊接机器人属于其中的一种，焊接机器人能够代替人工对所需要焊接的材料进行焊接，是一种多用途的自动控制操作机，其根据用途又分为教学类和工作类的焊接机器人，教学类的焊接机器人主要是利用模拟焊接来熟悉焊接机器人的操作。在教学类焊接机器人模拟的过程中，因其只有编程的功能，并不能根据产品的特征，对机器人焊接头的位置进行升降调节，从而给实际教学操作带来不必要的麻烦，影响教学的效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种机器人的升降机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人的升降机构，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有支架，所述支架的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁固定连接有固定块，所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆，所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的升降机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定连接有支架(3)，所述支架(3)的外侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧壁固定连接有固定块(6)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有位于支架(3)左侧的支杆(7)，所述支杆(7)的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块(6)外侧壁上的转杆(8)，所述转杆(8)的外侧壁开设有与固定块(6)相匹配的滑槽，所述转杆(8)远离支杆(7)的一端外侧壁滑动套设有连接筒(9)，所述连接筒(9)远离转杆(8)的一端滑动插设有连接杆(10)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有限位杆(1...

【技术特征摘要】
1.一种机器人的升降机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定连接有支架(3)，所述支架(3)的外侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧壁固定连接有固定块(6)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有位于支架(3)左侧的支杆(7)，所述支杆(7)的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块(6)外侧壁上的转杆(8)，所述转杆(8)的外侧壁开设有与固定块(6)相匹配的滑槽，所述转杆(8)远离支杆(7)的一端外侧壁滑动套设有连接筒(9)，所述连接筒(9)远离转杆(8)的一端滑动插设有连接杆(10)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外侧壁滑动套设有与连接杆(10)转动连接的滑块(12)，所述滑块(12)远离连接杆(10)的一侧侧壁设有焊接头(13)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的升降机构，其特征在于，所述转杆(8)和连接杆(10)位于连接筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：许士林，吴轶凡，魏坤航，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61