一种机器人的升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的升降机构,包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有支架，所述支架的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁固定连接有固定块，所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆，所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆，所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽。本实用新型专利技术通过通过电机驱动转盘的转动，实现滑块的上下移动，从而实现焊接头的升降，使得机器人能够适应不同产品的特征，避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦，达到提高教学的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的升降机构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人的升降机构。
技术介绍
机器人是目前最大的人工智能研发项目之一，机器人分为很多类，焊接机器人属于其中的一种，焊接机器人能够代替人工对所需要焊接的材料进行焊接，是一种多用途的自动控制操作机，其根据用途又分为教学类和工作类的焊接机器人，教学类的焊接机器人主要是利用模拟焊接来熟悉焊接机器人的操作。在教学类焊接机器人模拟的过程中，因其只有编程的功能，并不能根据产品的特征，对机器人焊接头的位置进行升降调节，从而给实际教学操作带来不必要的麻烦，影响教学的效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中的问题，而提出的一种机器人的升降机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人的升降机构，包括底座，所述底座的上侧壁固定连接有支架，所述支架的外侧壁固定连接有电机，所述电机的输出轴末端固定连接有转盘，所述转盘的外侧壁固定连接有固定块，所述底座的上侧壁固定连接有位于支架左侧的支杆，所述支杆的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块外侧壁上的转杆，所述转杆的外侧壁开设有与固定块相匹配滑槽，所述转杆远离支杆的一端外侧壁滑动套设有连接筒，所述连接筒远离转杆的一端滑动插设有连接杆，所述底座的上侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧壁滑动套设有与连接杆转动连接的滑块，所述滑块远离连接杆的一侧侧壁设有焊接头。优选地，所述转杆和连接杆位于连接筒内的一端均固定连接有限位块，两个所述限位块之间共同固定连接有弹簧。优选地，所述滑块远离连接杆的一侧侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆远离滑块的一端固定连接有马达，所述马达的输出轴末端固定连接有连接板，所述连接板与焊接头之间设有紧固机构。优选地，所述固定块呈圆柱形设置，且固定块的直径大小与转杆外侧壁上滑槽的宽度大小相等。优选地，所述紧固机构包括固定连接在焊接头两侧侧壁的连接块，两个所述连接块的外侧壁均螺纹连接有螺栓二，所述连接板的外侧壁分别开设有与两个螺栓二相匹配的两个螺纹孔。与现有的技术相比，本一种机器人的升降机构的优点在于：1、设置转盘、转杆和滑块，通过电机驱动转盘转动使得固定块做圆周运动，通过固定块与转杆上滑槽的配合，固定块拨动转杆的端部做以其与支杆连接处为圆心的弧形运动，转杆的另一端通过连接杆带动滑块在限位杆的外壁上上下移动，进而实现焊接头的升降，使得机器人能够适应不同产品的特征，避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦，达到提高教学的效果；2、设置马达和连接板，通过马达驱动连接板转动，从而带动连接板转动，使得焊接头的角度发生改变，进而达到调节焊接头角度的效果；3、设置螺栓和连接块，通过螺栓的旋入可完成焊接头与连接板的安装，通过螺栓的旋出可完成焊接头与连接板的拆卸，从而实现焊接头的安装拆卸，方便了焊接头的维修与更换。综上所述，本技术通过电机驱动转盘的转动，实现滑块的上下移动，从而实现焊接头的升降，使得机器人能够适应不同产品的特征，避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦，达到提高教学的效果。附图说明图1为本技术提出的一种机器人的升降机构的结构示意图；图2为本技术提出的一种机器人的升降机构中支架与电机连接处的侧视图；图3为本技术提出的一种机器人的升降机构中转杆和连接杆连接处的剖视图；图4为图1中A部分结构的放大图。图中：1底座、2螺栓、3支架、4电机、5转盘、6固定块、7支杆、8转杆、9连接筒、10连接杆、11限位杆、12滑块、13焊接头、14限位块、15弹簧、16固定杆、17马达、18连接板、19连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种机器人的升降机构，包括底座1，底座1的上侧壁固定连接有支架3，支架3的外侧壁固定连接有电机4，电机4的型号为Y80M1-2，电机4的输出轴末端固定连接有转盘5，转盘5的外侧壁固定连接有固定块6，底座1的上侧壁固定连接有位于支架3左侧的支杆7，支杆7的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块6外侧壁上的转杆8，转杆8的外侧壁开设有与固定块6相匹配的滑槽，固定块6呈圆柱形设置，便于固定块6在转杆8上滑槽的滑动，方便了转杆8的转动，且固定块6的直径大小与转杆8外侧壁上滑槽的宽度大小相等，避免固定块6在滑槽内存在空隙，导致转杆8在固定块6上晃动，从而提高了转杆8转动时的稳定性。转杆8远离支杆7的一端外侧壁滑动套设有连接筒9，连接筒9远离转杆8的一端滑动插设有连接杆10，转杆8和连接杆10位于连接筒9内的一端均固定连接有限位块14，避免转杆8和连接杆10脱离连接筒9，两个限位块14之间共同固定连接有弹簧15，便于连接杆10和转杆8能够在连接筒9内伸缩，方便了在支杆7和限位杆11距离固定情况下，使得转杆8能够带动连接杆10进行弧形运动。底座1的上侧壁固定连接有限位杆11，限位杆11的外侧壁滑动套设有与连接杆10转动连接的滑块12，滑块12远离连接杆10的一侧侧壁固定连接有固定杆16，固定杆16远离滑块12的一端固定连接有马达17，马达17的型号为P300C型号，马达17的输出轴末端固定连接有连接板18，通过马达17驱动连接板18转动，从而带动连接板18转动，使得焊接头13的角度发生改变，进而达到调节焊接头13角度的效果。连接板18与焊接头13之间设有紧固机构，紧固机构包括固定连接在焊接头13两侧侧壁的连接块19，两个连接块19的外侧壁均螺纹连接有螺栓2，连接板18的外侧壁分别开设有与两个螺栓2相匹配的两个螺纹孔，通过螺栓2的旋入可快速完成焊接头13与连接板18的安装，通过螺栓2的旋出可快速完成焊接头13与连接板18的拆卸，实现焊接头13的安装拆卸，方便了焊接头13的维修与更换。滑块12远离连接杆10的一侧侧壁设有焊接头13，通过电机4驱动转盘5转动使得固定块6做圆周运动，通过固定块6与转杆8上滑槽的配合，固定块6拨动转杆8做以其与支杆7连接处为圆心的弧形运动，通过连接筒9带动连接杆10转动，因限位杆11与支杆7的距离固定，在转杆8从水平线以下往水平以上的位置逆时针转动的过程中，弹簧15先压缩后伸长以配合连接杆10的运动轨迹，从而实现滑块12的上升，在转杆8从水平线以上往水平以下的位置顺时针转动的过程中，弹簧15也是先压缩后伸长以配合连接杆10的运动轨迹，从而实现滑块12的下降，进而通过转杆8的转动实现滑块12的升降，达到焊接头13升降的效果，使得机器人能够适应不同产品的特征，避免在实际教学操作中带来不必要的麻烦，达到提高教学的效果。进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。现对本技术的操作原理作如下阐述：通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人的升降机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定连接有支架(3)，所述支架(3)的外侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧壁固定连接有固定块(6)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有位于支架(3)左侧的支杆(7)，所述支杆(7)的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块(6)外侧壁上的转杆(8)，所述转杆(8)的外侧壁开设有与固定块(6)相匹配的滑槽，所述转杆(8)远离支杆(7)的一端外侧壁滑动套设有连接筒(9)，所述连接筒(9)远离转杆(8)的一端滑动插设有连接杆(10)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外侧壁滑动套设有与连接杆(10)转动连接的滑块(12)，所述滑块(12)远离连接杆(10)的一侧侧壁设有焊接头(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人的升降机构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定连接有支架(3)，所述支架(3)的外侧壁固定连接有电机(4)，所述电机(4)的输出轴末端固定连接有转盘(5)，所述转盘(5)的外侧壁固定连接有固定块(6)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有位于支架(3)左侧的支杆(7)，所述支杆(7)的外侧壁转动连接有滑动套设在固定块(6)外侧壁上的转杆(8)，所述转杆(8)的外侧壁开设有与固定块(6)相匹配的滑槽，所述转杆(8)远离支杆(7)的一端外侧壁滑动套设有连接筒(9)，所述连接筒(9)远离转杆(8)的一端滑动插设有连接杆(10)，所述底座(1)的上侧壁固定连接有限位杆(11)，所述限位杆(11)的外侧壁滑动套设有与连接杆(10)转动连接的滑块(12)，所述滑块(12)远离连接杆(10)的一侧侧壁设有焊接头(13)。


2.根据权利要求1所述的一种机器人的升降机构，其特征在于，所述转杆(8)和连接杆(10)位于连接筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：许士林，吴轶凡，魏坤航，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61