一种涂胶检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种涂胶检测方法及装置，所述方法包括：利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图；从所述待检测胶体图中提取胶体骨架，并基于所述胶体骨架获取胶体宽度；将所述胶体宽度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。本申请利用语义分割网络对胶体图进行分割，在提取胶体骨架后，基于胶体骨架获取胶体宽度，将提取到的胶体宽度与对应涂胶工位的预设质量标准进行匹配，得到涂胶检测结果，能够自动化的完成涂胶质量的检测，且能够保证检测效率和准确率。本申请利用厚度估计网络获取胶体厚度，从而实现对胶体厚度的自动化质量检测，进一步的提高了检测准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶检测方法及装置
本专利技术涉及汽车设计开发领域，具体涉及一种涂胶检测方法及装置。
技术介绍
在车辆生产过程中，车辆的发动机、窗户、车门等均存在涂胶的需求。目前，采用机器手臂的方式进行涂胶，用机器手臂的胶体涂抹具有速度快、自动化程度高的特点，但是在完成涂胶后，对涂胶质量的检测也很重要。如果每次在机器手臂涂胶完成后利用人工进行涂胶质量的检查，必然会增加工人的工作量且人工检测效率也较低。而如果进行抽样检查或者直接不做检查，则很大程度上会增加不良品流转到下一生产环节的几率，造成产品质量事故。因此，目前急需一种准确高效的自动化涂胶检测方法。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种涂胶检测方法及装置，能够自动化的完成涂胶质量的检测，且能够保证检测效率和准确率。第一方面，本申请提供了一种涂胶检测方法，所述方法包括：利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图；从所述待检测胶体图中提取胶体骨架，并基于所述胶体骨架获取胶体宽度；<br>将所述胶体宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图；/n从所述待检测胶体图中提取胶体骨架，并基于所述胶体骨架获取胶体宽度；/n将所述胶体宽度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶检测方法，其特征在于，所述方法包括：
利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图；
从所述待检测胶体图中提取胶体骨架，并基于所述胶体骨架获取胶体宽度；
将所述胶体宽度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
对所述待检测胶体图中的胶体进行分段，得到胶体分段；
将所述胶体分段作为经过训练的厚度估计网络的输入，经过所述厚度估计网络的处理后，得到胶体厚度；
将所述胶体厚度与所述涂胶工位的预设质量标准进行匹配，以确定是否通过检测。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述胶体骨架获取胶体宽度，包括：
获取所述胶体骨架的切面方向的宽度，作为胶体宽度。


4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用经过训练的语义分割网络，对任一涂胶工位的待检测涂胶图像进行分割，得到待检测胶体图之前，还包括：
收集各个涂胶工位的涂胶图像，并接收对所述涂胶图像中的胶体的标注；
利用经过标注的涂胶图像对语义分割网络进行训练，得到经过训练的语义分割网络。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述胶体分段作为经过训练的厚度估计网络的输入，经过所述厚度估计网络的处理后，得到胶体厚度之前，还包括：
对经过标注的涂胶图像中的胶体进行分段，得到胶体分段样本，并接收对各个胶体分段样本的胶体厚度标注；
利用经过胶体厚度标注的各个胶体分段样本对厚度估计网络进行训练，得到经过训练的厚度估计网络。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，杨敏，倪雪蕾，陈峻，王芳，杨秀锋，曾鸽，陈辉，吴莹，翁爽，何臻宇，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31