数字孪生模型的运行方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及机器人技术领域，公开了一种数字孪生模型的运行方法、装置和电子设备。所述数字孪生模型为与实体机器人物理属性相同的物理模型，所述方法包括：将数字孪生模型和所述数字孪生模型的业务行为蓝图进行打包，得到打包后的数字孪生模型，其中，所述打包后的数字孪生模型包括所述业务行为蓝图；加载所述打包后的数字孪生模型，运行所述业务行为蓝图；所述业务行为蓝图驱动所述数字孪生模型与数字孪生世界或其他数字孪生模型进行行为交互，以同步控制所述实体机器人与物理环境或其他实体机器人进行行为交互。通过上述方式，本发明专利技术实施例实现了数字孪生模型与数字孪生世界或其他数字孪生模型进行行为交互。

【技术实现步骤摘要】
数字孪生模型的运行方法、装置和电子设备
本专利技术实施例涉及机器人
，具体涉及一种数字孪生模型的运行方法、装置和电子设备。
技术介绍
目前，在机器人的实现方式中，云端机器人得到了越来越广泛的应用。其中，在危险的、肮脏的、重复性的以及实现较为困难的一些应用场景中，对云端机器人的要求也更高，产生了功能上可以替代人类的智能机器人的市场需求。若为了提升智能机器人的训练效率及降低试错成本，采用数字孪生模型进行机器人技能和应用的训练，那么，如何数字孪生模型与数字孪生世界或其他数字孪生模型进行行为交互，是需要解决的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种数字孪生模型的运行方法，所述数字孪生模型为与实体机器人物理属性相同的物理模型，所述方法包括：将数字孪生模型和所述数字孪生模型的业务行为蓝图进行打包，得到打包后的数字孪生模型，其中，所述打包后的数字孪生模型包括所述业务行为蓝图；加载所述打包后的数字孪生模型，运行所述业务行为蓝图；所述业务行为蓝图驱动所述数字孪生模型与数字孪生世界或其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数字孪生模型的运行方法，其特征在于，所述数字孪生模型为与实体机器人物理属性相同的物理模型，所述方法包括：/n将数字孪生模型和所述数字孪生模型的业务行为蓝图进行打包，得到打包后的数字孪生模型，其中，所述打包后的数字孪生模型包括所述业务行为蓝图；/n加载所述打包后的数字孪生模型，运行所述业务行为蓝图；/n所述业务行为蓝图驱动所述数字孪生模型与数字孪生世界或其他数字孪生模型进行行为交互，以同步控制所述实体机器人与物理环境或其他实体机器人进行行为交互。/n

【技术特征摘要】
1.一种数字孪生模型的运行方法，其特征在于，所述数字孪生模型为与实体机器人物理属性相同的物理模型，所述方法包括：
将数字孪生模型和所述数字孪生模型的业务行为蓝图进行打包，得到打包后的数字孪生模型，其中，所述打包后的数字孪生模型包括所述业务行为蓝图；
加载所述打包后的数字孪生模型，运行所述业务行为蓝图；
所述业务行为蓝图驱动所述数字孪生模型与数字孪生世界或其他数字孪生模型进行行为交互，以同步控制所述实体机器人与物理环境或其他实体机器人进行行为交互。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述业务行为蓝图以行为脚本的文件方式呈现，所述业务行为蓝图包括所述数字孪生模型的行为逻辑，所述打包后的数字孪生模型中定义了所述行为逻辑，所述行为逻辑用于驱动所述数字孪生模型与环境或其他数字孪生模型进行行为交互。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述业务行为蓝图驱动所述数字孪生模型与环境或其他数字孪生模型进行行为交互，以同步控制所述实体机器人与物理环境或其他实体机器人进行行为交互，包括：
所述数字孪生模型接收控制指令；
所述业务行为蓝图对所述控制指令进行解析，得到与所述控制指令匹配的一个或多个行为；
所述业务行为蓝图控制所述数字孪生模型执行所述一个或多个行为，以同步控制所述实体机器人执行所述一个或多个行为。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述业务行为蓝图对所述控制指令进行解析，得到与所述控制指令匹配的一个或多个行为，包括：
所述业务行为蓝图对所述控制指令进行意图分析，并根据所述数字孪生模型对应的实体机器人的类型，确定该数字孪生模型需要执行的与所述控制指令匹配的一个或多个行为。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述业务行为蓝图支持重载机制，所述方法还包括：
对于确定的所述一个或多个行为，根据该数字孪生模型对应的实体机器人的类型，判断该实体机器人在执行所述行为时是否与通用机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晓庆，马世奎，张站朝，
申请(专利权)人：达闼机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31