一种隧道明洞管片拼装台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隧道明洞管片拼装台车，包括轨道、行走轮组件、下横移组件、主支撑架、找正模板架、拼装模板架、推管片支架、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构；主支撑架底部通过下横移组件连接行走轮组件，行走轮组件沿着轨道行走；找正模板架通过第一升降机构设置在主支撑架上方前部中间位置，找正模板架顶部的拱板定位；拼装模板架通过调整机构设置在找正模板架的后方，拼装模板架定位顶墙预制块；邻接墙扶正机构和边墙扶正机构设置在主支撑架两侧用于扶正定位邻接墙预制块和边墙预制块；推管片支架推紧管片环的侧面；牵引机构驱动台车行走。实现了全程机械化，减轻劳动强度，提高管片拼装效率并确保了拼装精度。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道明洞管片拼装台车
本技术涉及隧道施工装备
，更具体的说是涉及一种隧道明洞管片拼装台车。
技术介绍
铁路隧道是专供火车运输行驶的通道，当铁路穿越山岭地区时,由于牵引能力有限和最大限坡要求(小于24％)，需要克服高程障碍，而开挖隧道穿越山岭是一种合理的选择，其作用是缩短线路减小坡度改善运营条件、提高牵引能力，在山与山之间，山体容易松动，易产生落石等，影响火车的正常行驶。目前，现有的铁路明洞结构通常采用浇筑混凝土的方式形成棚状节后，现浇明洞仰拱采用现场绑扎钢筋，再浇筑混凝土的方式。该种施工方法存在机械化程度低、无法有效解决明洞基底常见的分层、开裂、底鼓、下陷、翻浆冒泥等病害，因而导致质量无法保证，此外，该施工方法还存在费时费力，增加工人劳动强度，施工效率低等缺点。预制装配式铁路明洞提高了施工效率，而且便于后期维护，技术专利一种预制装配式铁路明洞及其施工方法(CN110344442A)，公开了一种预制装配式铁路隧道明洞，如图17所示，包括边墙预制块A、邻接墙预制块B以及顶墙预制块K拼装的管片环,通过将明洞基底、边墙预制块A、邻接墙预制块B以及顶墙预制块K依次连接，多个管片环拼装形成一个拱形结构，有效提高了铁路明洞的稳固性，该拱墙结构能够保证铁路明洞具有良好的支撑性能，能够有效减少明洞损害，且便于对明洞的维修保养。并且拆装方便，设计合理，结构强度高，安装方便，节约资源，便于后期维护保养，降低了施工和维护成本，有效延长了铁路明洞的使用寿命。然而管片拼装过程中，由于没有专门的管片拼装设备，使用普通吊装设备拼装存在劳动强度大，拼装效率低，而且很难保证拼装精度。因此，如何提供一种隧道明洞管片拼装台车解决上述缺陷，成为本领域人员亟需解决的一个技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种隧道明洞管片拼装台车，实现了全程机械化拼装施工，减轻了劳动强度，提高管片拼装效率并确保了拼装精度。有鉴于此，本技术提供了一种隧道明洞管片拼装台车，包括轨道、行走轮组件、下横移组件、主支撑架、找正模板架、拼装模板架、推管片支架、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构；两根所述轨道平行敷设在明洞地基上，所述主支撑架底部通过多个垂直于所述轨道设置的下横移组件连接所述行走轮组件，所述行走轮组件沿着所述轨道滚动行走；所述找正模板架通过第一升降机构设置在所述主支撑架上方前部中间位置，所述找正模板架顶部的拱板贴合探入到已经装配好的管片环的顶墙预制块的下表面，作为定位基准；所述拼装模板架通过所述调整机构设置在所述主支撑架上且位于所述找正模板架的后方，所述拼装模板架定位需要安装的顶墙预制块，所述调整机构调整所述顶墙预制块的高低左右前后距离；所述邻接墙扶正机构设置在所述主支撑架两侧且位于所述拼装模板架下方，所述邻接墙扶正机构定位邻接墙预制块；所述边墙扶正机构设置在所述主支撑架两侧且位于所述邻接墙扶正机构下方，所述边墙扶正机构扶正定位边墙预制块；所述推管片支架安装在所述主支撑架的后方，所述推管片支架上设置有多个顶进油缸，所述顶进油缸的工作端推紧所述顶墙预制块、邻接墙预制块和边墙预制块的侧面；所述牵引机构设置在所述主支撑架的前方，所述牵引机构的悬臂端连接安装好的管片环，所述牵引机构提供所述走轮组件沿着所述轨道滚动行走动力。本技术的有益效果是：通过轨道、行走轮组件、下横移组件、主支撑架、找正模板架、拼装模板架、推管片支架、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构等装置组成的隧道明洞管片拼装台车，相对于现有技术中使用普通吊装设备进行拼装，实现了全程机械化拼装施工，减轻作业人员的劳动强度。通过找正模板架和拼装模板架的设置，下横移组件调整整个台车的左右横向位置便于找正模板架与安装好的管片环顶部的顶墙预制块中线对中，所述第一升降机构顶起找正模板架，找正模板架的拱板与顶墙预制块的下弧面严密贴合，作为定位基准，便于拼装模板架通过所述调整机构调整需要安装的下一组的顶墙预制块的高低左右前后距离，保证了精准拼装。在顶墙预制块定位精准的基础上在所述邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和推管片支架辅助安装下方的邻接墙预制块和边墙预制块的安装，提高了安装效率和拼装质量。通过所述牵引机构的设置，实现了台车的移动，便于整个隧道明洞的逐步逐环安装，保证了施工质量和施工效率。本技术隧道明洞管片拼装台车，实现了全程机械化拼装施工，减轻了劳动强度，提高管片拼装效率并确保了拼装精度。进一步的，所述第一升降机构包括找正上支架和圆正油缸，所述找正上支架安装在所述主支撑架的前上方，四个所述圆正油缸竖直固定连接在所述正上支架上，所述圆正油缸的工作端连接所述找正模板架。优选的，所述调整机构包括升降中支架、上短横移组件、上长纵移组件和升降油缸，所述升降中支架安装在所述主支撑架顶部且位于所述找正上支架后方；所述升降中支架包括侧向限位梁、连接梁和底梁组成的框架结构，两根底梁之间纵向安装两个所述上长纵移组件，两个所述上长纵移组件顶部安装四个所述上短横移组件，四个所述上短横移组件设置在两个相对的侧向限位梁之间，横向设置两个所述上短横移组件之间连接所述连接梁；每个所述上短横移组件顶部均竖直固定连接一个所述升降油缸，四个所述升降油缸的工作端连接所述拼装模板架。优选的，所述上短横移组件包括上短横移框架基体、第二横移液压缸和第二横移滑靴，所述第二横移液压缸一端销接在所述上短横移框架基体的销座上工作端销接所述第二横移滑靴下方的销孔，所述第二横移滑靴在所述上短横移框架基体上表面左右横向滑动；所述上长纵移组件包括上长纵移框架基体，纵移液压缸和纵移滑靴，所述上长纵移框架基体中间位置设置有双向销座，所述双向销座两侧分别销接一个所述纵移液压缸的一端，所述纵移液压缸的工作端销接所述纵移滑靴下方的销孔，所述纵移滑靴在所述上长纵移框架基体中前后纵向滑动；所述上长纵移框架基体底面纵向安装在两根所述底梁顶面，所述上短横移框架基体底面横向安装在所述纵移滑靴上，所述升降油缸安装在所述第二横移滑靴上。进一步的，所述邻接墙扶正机构包括分别成对的且自上而下设置的提升油缸、滚珠油缸和支撑油缸，所述提升油缸底端铰接在所述升降中支架的外侧，所述滚珠油缸底端固定连接在所述升降中支架的底部外侧，所述支撑油缸底端固定连接在所述主支撑架外侧；所述提升油缸的工作端铰接所述邻接墙预制块的顶部内侧壁上工艺安装孔，所述滚珠油缸的工作端端头镶嵌可以滚动的钢珠，所述钢珠定位接触所述邻接墙预制块的内壁；所述支撑油缸的工作端端头安装有斜胶块，所述斜胶块定位接触所述邻接墙预制块和边墙预制块的接缝处内壁。优先的，所述边墙扶正机构包括中部推拉油缸和底部推拉油缸，所述中部推拉油缸底端铰接在所述主支撑架外侧的纵梁上，所述中部推拉油缸的工作端铰接所述边墙预制块内侧的工艺安装孔；所述底部推拉油缸底部铰接在所述下横移组件外端，所述底部推拉油缸的工作端连接有底部定位杆件，所述底部定位杆件定位所述边墙预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，包括轨道(1)、行走轮组件(2)、下横移组件(3)、主支撑架(4)、找正模板架(5)、拼装模板架(6)、推管片支架(7)、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构；/n两根所述轨道(1)平行敷设在明洞地基上，所述主支撑架(4)底部通过多个垂直于所述轨道(1)设置的下横移组件(3)连接所述行走轮组件(2)，所述行走轮组件(2)沿着所述轨道(1)滚动行走；/n所述找正模板架(5)通过第一升降机构设置在所述主支撑架(4)上方前部中间位置，所述找正模板架(5)顶部的拱板贴合探入到已经装配好的管片环的顶墙预制块(K)的下表面，作为定位基准；/n所述拼装模板架(6)通过所述调整机构设置在所述主支撑架(4)顶部且位于所述找正模板架(5)的后方，所述拼装模板架(6)定位需要安装的顶墙预制块(K)，所述调整机构调整所述顶墙预制块(K)的高低左右前后距离；/n所述邻接墙扶正机构设置在所述主支撑架(4)两侧且位于所述拼装模板架(6)下方，所述邻接墙扶正机构定位邻接墙预制块(B)；/n所述边墙扶正机构设置在所述主支撑架(4)两侧且位于所述邻接墙扶正机构下方，所述边墙扶正机构扶正定位边墙预制块(A)；/n所述推管片支架(7)安装在所述主支撑架(4)的后方，所述推管片支架(7)上设置有多个顶进油缸(701)，所述顶进油缸(701)的工作端推紧所述顶墙预制块(K)、邻接墙预制块(B)和边墙预制块(A)的侧面；/n所述牵引机构设置在所述主支撑架(4)的前方，所述牵引机构的悬臂端连接安装好的管片环，所述牵引机构提供所述走轮组件(2)沿着所述轨道(1)滚动行走动力。/n...

【技术特征摘要】
1.一种隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，包括轨道(1)、行走轮组件(2)、下横移组件(3)、主支撑架(4)、找正模板架(5)、拼装模板架(6)、推管片支架(7)、调整机构、邻接墙扶正机构、边墙扶正机构和牵引机构；
两根所述轨道(1)平行敷设在明洞地基上，所述主支撑架(4)底部通过多个垂直于所述轨道(1)设置的下横移组件(3)连接所述行走轮组件(2)，所述行走轮组件(2)沿着所述轨道(1)滚动行走；
所述找正模板架(5)通过第一升降机构设置在所述主支撑架(4)上方前部中间位置，所述找正模板架(5)顶部的拱板贴合探入到已经装配好的管片环的顶墙预制块(K)的下表面，作为定位基准；
所述拼装模板架(6)通过所述调整机构设置在所述主支撑架(4)顶部且位于所述找正模板架(5)的后方，所述拼装模板架(6)定位需要安装的顶墙预制块(K)，所述调整机构调整所述顶墙预制块(K)的高低左右前后距离；
所述邻接墙扶正机构设置在所述主支撑架(4)两侧且位于所述拼装模板架(6)下方，所述邻接墙扶正机构定位邻接墙预制块(B)；
所述边墙扶正机构设置在所述主支撑架(4)两侧且位于所述邻接墙扶正机构下方，所述边墙扶正机构扶正定位边墙预制块(A)；
所述推管片支架(7)安装在所述主支撑架(4)的后方，所述推管片支架(7)上设置有多个顶进油缸(701)，所述顶进油缸(701)的工作端推紧所述顶墙预制块(K)、邻接墙预制块(B)和边墙预制块(A)的侧面；
所述牵引机构设置在所述主支撑架(4)的前方，所述牵引机构的悬臂端连接安装好的管片环，所述牵引机构提供所述走轮组件(2)沿着所述轨道(1)滚动行走动力。


2.根据权利要求1所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述第一升降机构包括找正上支架(8)和圆正油缸(501)，所述找正上支架(8)安装在所述主支撑架(4)的前上方，四个所述圆正油缸(501)竖直固定连接在所述正上支架(8)上，所述圆正油缸(501)的工作端连接所述找正模板架(5)。


3.根据权利要求2所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述调整机构包括升降中支架(9)、上短横移组件(11)、上长纵移组件(12)和升降油缸(601)，所述升降中支架(9)安装在所述主支撑架(4)顶部且位于所述找正上支架(8)后方；
所述升降中支架(9)包括侧向限位梁(901)、连接梁(902)和底梁(903)组成的框架结构，两根底梁(903)之间纵向安装两个所述上长纵移组件(12)，两个所述上长纵移组件(12)顶部安装四个所述上短横移组件(11)，四个所述上短横移组件(11)设置在两个相对的侧向限位梁(901)之间，横向设置两个所述上短横移组件(11)之间连接所述连接梁(902)；
每个所述上短横移组件(11)顶部均竖直固定连接一个所述升降油缸(601)，四个所述升降油缸(601)的工作端连接所述拼装模板架(6)。


4.根据权利要求3所述的隧道明洞管片拼装台车，其特征在于，所述上短横移组件(11)包括上短横移框架基体、第二横移液压缸(112)和第二横移滑靴(113)，所述第二横移液压缸(112)一端销接在所述上短横移框架基体的销座上工作端销接所述第二横移滑靴(113)下方的销孔，所述第二横移滑靴(113)在所述上短横移框架基体上表面左右横向滑动；
所述上长纵移组件(12)包括上长纵移框架基体，纵移液压缸(122)和纵移滑靴(123)，所述上长纵移框架基体中间位置设置有双向销座，所述双向销座两侧分别销接一个所述纵移液压缸(122)的一端，所述纵移液压缸(122)的工作端销接所述纵移滑靴(123)下方的销孔，所述纵移滑靴(123)在所述上长纵移框架基体中前后纵向滑动；
所述上长纵移框架基体底面纵向安装在两根所述底梁(903)顶面，所述上短横移框架基体底面横向安装在所述纵移滑靴(123)上，所述升降油缸(601)安装在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伟斌，杨全亮，王志伟，韩自力，郭小雄，王子洪，赵鹏，马召辉，付兵先，马超锋，张森，李秋菊，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所，中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11