【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，具体涉及列车紧急制动的控制方法及装置。
技术介绍
1、列车制动在操纵上按用途可分为常用制动和紧急制动两种。在紧急情况下为使列车尽快停住所施行的制动称为紧急制动，紧急制动是列车安全停车的重要保障手段之一。
2、现有技术中，为提升紧急制动的可靠性，通常采用硬线控制的纯空气制动作为紧急制动主要实施方式，辅以微机电空控制作为备用手段。图1是现有复兴号动车组紧急制动控制架构的示意图，由制动风缸提供的压缩空气分别进入空重阀和电空转换电磁阀，空重阀根据列车车重自动产生对应比例的紧急制动预控压力；电空转换电磁阀受制动系统的电子制动控制单元(electronic brake control unit，简称ebcu)控制，输出冗余的紧急制动预控压力。当紧急制动施加时，紧急电磁阀受列车中央控制单元(central control unit，简称ccu)控制失电，空重阀产生的紧急制动预控压力进入中继阀后，形成流量放大的制动缸压力，进入夹钳端制动缸推动夹钳夹紧制动盘形成摩擦制动力。对于动车组的减速度控制，通常采用如图2所示的两级减速控制，以8编组动车组为例进行说明，当动车组的速度大于300km/h时，电子制动控制单元输出切换电磁阀控制指令，此时压缩空气进入中继阀，全列动车组的中继阀按照低变比输出制动缸压力，致使列车按照最小的紧急制动减速度进行制动；当动车组的速度小于等于300km/h时，全列四个拖车的切换电磁阀复位，四个拖车的中继阀按照高变比输出制动缸压力，列车整体减速度提升；当列车速度减少至250km/h时，全列四个
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术实施例提供的列车紧急制动的控制方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
2、第一方面，本专利技术提出一种列车紧急制动的控制方法，包括：
3、周期性接收紧急制动指令和列车的当前运行速度；
4、根据所述当前运行速度以及紧急制动控制策略，获得每个单车的单车控制指令；其中，所述紧急制动控制策略包括多个速度等级和每个速度等级对应的单车控制指令，所述多个速度等级是基于列车的编组数量和中继阀的变换比例预先确定的，所述单车控制指令用于对单车的中继阀的变换比例进行调整；
5、发送每个单车的单车控制指令给每个单车的单车控制单元，以使得每个单车的单车控制单元基于对应的单车控制指令进行紧急制动控制。
6、第二方面，本专利技术提出一种列车紧急制动的控制方法，包括：
7、接收全列控制单元发送的单车控制指令，所述单车控制指令用于对单车的中继阀的变换比例进行调整；其中，所述单车控制指令是所述全列控制单元在接收紧急制动指令之后，根据当前运行速度以及紧急制动控制策略获得的；所述紧急制动控制策略包括多个速度等级和每个速度等级对应的单车控制指令；
8、根据所述当前运行速度以及校核规则对所述单车控制指令进行校核；其中，所述校核规则是预设的；
9、若所述单车控制指令通过校核，则基于所述单车控制指令进行紧急制动控制。
10、第三方面，本专利技术提供一种列车紧急制动的控制装置，包括：
11、第一接收模块，用于周期性接收紧急制动指令和列车的当前运行速度；
12、获得模块，用于根据所述当前运行速度以及紧急制动控制策略，获得每个单车的单车控制指令；其中，所述紧急制动控制策略包括多个速度等级和每个速度等级对应的单车控制指令，所述多个速度等级是基于列车的编组数量和中继阀的变换比例预先确定的，所述单车控制指令用于对单车的中继阀的变换比例进行调整；
13、发送模块，用于发送每个单车的单车控制指令给每个单车的单车控制单元，以使得每个单车的单车控制单元基于对应的单车控制指令进行紧急制动控制。
14、第四方面，本专利技术提供一种列车紧急制动的控制装置，包括：
15、第二接收模块，用于接收全列控制单元发送的单车控制指令，所述单车控制指令用于对单车的中继阀的变换比例进行调整；其中，所述单车控制指令是所述全列控制单元在接收紧急制动指令之后，根据当前运行速度以及紧急制动控制策略获得的；所述紧急制动控制策略包括多个速度等级和每个速度等级对应的单车控制指令；
16、校核模块，用于根据所述当前运行速度以及校核规则对所述单车控制指令进行校核；其中，所述校核规则是预设的；
17、第一制动控制模块，用于若所述单车控制指令通过校核，则基于所述单车控制指令进行紧急制动控制。
18、第五方面，本专利技术提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述程序以实现上述任一实施例所述的列车紧急制动的控制方法。
19、第六方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的列车紧急制动的控制方法。
20、第七方面，本专利技术提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现上述任一实施例所述的列车紧急制动的控制方法。
21、本专利技术实施例提供的列车紧急制动的控制方法及装置，周期性接收紧急制动指令和列车的当前运行速度；根据所述当前运行速度以及紧急制动控制策略，获得每个单车的单车控制指令；其中，所述紧急制动控制策略包括多个速度等级和每个速度等级对应的单车控制指令，所述多个速度等级是基于列车的编组数量和中继阀的变换比例预先确定的，所述单车控制指令用于对中继阀的变换比例进行调整；发送每个单车的单车控制指令给每个单车的单车控制单元，以使得每个单车的单车控制单元基于对应的单车控制指令进行紧急制动控制，通过紧急制动控制策略，增加列车在高速度段的黏着利用，减少了紧急制动距离，提高了紧急制动的安全性。
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1.一种列车紧急制动的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行速度以及紧急制动控制策略，获得每个单车的单车控制指令包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮动控制规则包括：
4.一种列车紧急制动的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种列车紧急制动的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得模块包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轮动控制规则包括：
9.一种列车紧急制动的控制装置，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：
11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤，或者实现权利要求4或5所述方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于
13.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至3任一项所述方法的步骤，或者实现权利要求4或5所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种列车紧急制动的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前运行速度以及紧急制动控制策略，获得每个单车的单车控制指令包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述轮动控制规则包括：
4.一种列车紧急制动的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
6.一种列车紧急制动的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获得模块包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述轮动控制规则包括：
9.一种列车紧急制动的控制装置，其特征在于，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，韩朝霞，章阳，肖会超，蔡田，樊贵新，张波，杨伟君，曹宏发，赵红卫，康晶辉，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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