离合器及油动多旋翼无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种离合器及油动多旋翼无人机，该离合器包括轴承件、第一传动件、第二传动件和棘轮单向机构，第一传动件与轴承件的外圈配合，第一传动件用于与油动多旋翼无人机的驱动器传动连接，第二传动件与轴承件的内圈配合，第二传动件用于与油动多旋翼无人机的发动机的尾轴传动连接，棘轮单向机构，棘轮单向机构分别与第一传动件和第二传动件配合，棘轮单向机构在第一方向上锁止第一传动件和第二传动件，棘轮单向机构在第二方向上解除对第一传动件和第二传动件的锁止。利用棘轮单向机构的特点来实现单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。

【技术实现步骤摘要】
离合器及油动多旋翼无人机
本专利技术涉及传动设备领域，尤其涉及一种离合器。本专利技术还涉及一种油动多旋翼无人机。
技术介绍
随着无人机技术的不断发展，对无人机零部件也提出了更高的要求。目前在无人机可靠性和使用寿命方面有了新的要求，如无人机发动机电启动就是其中之一，无人机作业需要频繁装载载荷和加入燃料，发动机就会频繁的启停，所以对启动装置的寿命提出更高的要求，而作为启动装置上的主要部件单向离合器的寿命直接影响到启动装置的使用寿命。现有技术中，单向离合器通常为滚针式单向离合器，滚针式单向离合器的保持架及啮合弹簧易于失效，其使用工况和寿命很难满足无人机发动机启动的使用要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是至少解决现有技术中存在的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的第一方面提出了一种离合器，用于油动多旋翼无人机，所述离合器包括：轴承件；第一传动件，所述第一传动件与所述轴承件的外圈配合，所述第一传动件用于与所述油动多旋翼无人机的驱动器传动连接；第二传动件，所述第二传动件与所述轴承件的内圈配合，所述第二传动件用于与所述油动多旋翼无人机的发动机的尾轴传动连接；棘轮单向机构，所述棘轮单向机构分别与所述第一传动件和所述第二传动件配合，所述棘轮单向机构在第一方向上锁止第一传动件和所述第二传动件，所述棘轮单向机构在第二方向上解除对所述第一传动件和所述第二传动件的锁止。根据本专利技术的离合器，轴承件具有内圈、外圈以及滚动体，外圈套装在内圈的外侧，并且滚动体夹设在外圈和内圈之间，外圈能够相对内圈转动，其中，第一传动件与外圈配合固定，第二传动件与内圈配合固定，棘轮单向机构分别与第一传动件和第二传动件配合。当离合器用于油动多旋翼无人机时，多旋翼无人机的发动机的尾轴(加长结构)与第二传动件配合固定，第一传动件与驱动器传动连接，当需要启动发动机时，启动驱动器，驱动器带动第一传动件在第一方向上转动，第一传动件在转动过程中，棘轮单向机构将第一传动件与第二传动件锁止，使得第二传动件随第一传动件同步转动且带动发动机的尾轴同步转动，当尾轴达到发动机点火的转速后，发动机点火，待发动机运行稳定后，驱动器停止工作，此时第一传动件的速度逐渐降低，第一传动件与尾轴产生速度差(第一传动件相对第二传动件向第二方向转动)，棘轮单向机构解除第一传动件与第二传动件之间的配合，在发动机的驱动下尾轴及第二传动件能够相对第一传动件继续转动。利用棘轮单向机构的特点来实现单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。另外，根据本专利技术的离合器，还可具有如下附加的技术特征：在专利技术的一些实施例中，所述棘轮单向机构包括：棘轮件，所述棘轮件套装在所述第二传动件上；限位组件，所述限位组件包括甩块和连接件，所述甩块通过所述连接件以可活动的方式设置在所述第二传动件上，所述甩块上设有棘齿，所述棘齿在所述第一方向上与所述棘轮件啮合，所述棘齿在所述第二方向上与所述棘轮件解除啮合。在专利技术的一些实施例中，所述限位组件还包括：轴套件，所述轴套件套装在所述连接件上且能够相对所述连接件转动，所述甩块套装在所述连接件上；弹性件，所述弹性件的一端与所述甩块配合，所述弹性件的另一端与所述轴套件、所述连接件或所述第二传动件的任一配合。在专利技术的一些实施例中，所述连接件为圆柱销；并且/或者所述弹性件为扭簧。在专利技术的一些实施例中，所述第二传动件包括：筒状部，所述筒状部插设于所述轴承件的内圈中，所述筒状部的外壁与所述轴承件的所述内圈固接，所述筒状部的内壁用于与尾轴固定；凸缘部，所述凸缘部沿所述筒状部的周向设置，所述限位组件设置在所述凸缘部上。在专利技术的一些实施例中，所述凸缘部上设有环形槽，所述环形槽环所述筒状部的周向设置，所述限位组件设置所述环形槽内。在专利技术的一些实施例中，所述第二传动件还包括：连接部；盖板部，所述盖板部通过连接部与所述凸缘部配合，用于将所述环形槽封闭。在专利技术的一些实施例中，所述限位组件的数量为多个，多个所述限位组件沿所述棘轮件的周向间隔设置。在专利技术的一些实施例中，所述离合器还包括齿轮盘，所述齿轮盘套装在所述第一传动件上，所述第一传动件通过所述齿轮盘与所述驱动器传动连接。本专利技术的第二方面提出了一种油动多旋翼无人机，所述油动多旋翼无人机包括：离合器，所述离合器为根据如上所述的离合器；驱动器，所述驱动器与所述离合器的第一传动件传动连接；发动机，所述发动机的尾轴与所述离合器的第二传动件传动连接。根据本专利技术的油动多旋翼无人机，多旋翼无人机的发动机的尾轴(加长结构)与第二传动件配合固定，第一传动件与驱动器传动连接，当需要启动发动机时，启动驱动器，驱动器带动第一传动件在第一方向上转动，第一传动件在转动过程中，棘轮单向机构将第一传动件与第二传动件锁止，使得第二传动件随第一传动件同步转动且带动发动机的尾轴同步转动，当尾轴达到发动机点火的转速后，发动机点火，待发动机运行稳定后，驱动器停止工作，此时第一传动件的速度逐渐降低，第一传动件与尾轴产生速度差(第一传动件相对第二传动件向第二方向转动)，棘轮单向机构解除第一传动件与第二传动件之间的配合，在发动机的驱动下尾轴及第二传动件能够相对第一传动件继续转动。利用棘轮单向机构的特点来实现单向传动，保证了离合器使用的稳定性，延长了离合器的使用寿命，使得离合器能够更好的满足油动多旋翼无人机处于多种工况时的启动需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为根据本专利技术具体实施方式的油动多旋翼无人机的结构简图；图2为图1中所示的油动多旋翼无人机的离合器的结构剖视图；图3为图2中所示的离合器处于另一姿态时的结构示意图。附图标记如下：100为油动多旋翼无人机；10为发动机；20为电源控制系统；30为飞行控制系统；40为远程控制系统；50为驱动器；60为离合器；61为第一传动件；62为第二传动件；621为筒状部，622为凸缘部，6221为环形槽，623为连接部，624为盖板部；63为轴承件；64为棘轮单向机构；641为棘轮件，642为限位组件，6421为甩块，6422为弹性件，6423为连接件，6424为轴套件；65为齿轮盘；66为连接螺栓。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合；并且，基于本公开中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种离合器，用于油动多旋翼无人机，其特征在于，所述离合器包括：/n轴承件；/n第一传动件，所述第一传动件与所述轴承件的外圈配合，所述第一传动件用于与所述油动多旋翼无人机的驱动器传动连接；/n第二传动件，所述第二传动件与所述轴承件的内圈配合，所述第二传动件用于与所述油动多旋翼无人机的发动机的尾轴传动连接；/n棘轮单向机构，所述棘轮单向机构分别与所述第一传动件和所述第二传动件配合，所述棘轮单向机构在第一方向上锁止第一传动件和所述第二传动件，所述棘轮单向机构在第二方向上解除对所述第一传动件和所述第二传动件的锁止。/n

【技术特征摘要】
1.一种离合器，用于油动多旋翼无人机，其特征在于，所述离合器包括：
轴承件；
第一传动件，所述第一传动件与所述轴承件的外圈配合，所述第一传动件用于与所述油动多旋翼无人机的驱动器传动连接；
第二传动件，所述第二传动件与所述轴承件的内圈配合，所述第二传动件用于与所述油动多旋翼无人机的发动机的尾轴传动连接；
棘轮单向机构，所述棘轮单向机构分别与所述第一传动件和所述第二传动件配合，所述棘轮单向机构在第一方向上锁止第一传动件和所述第二传动件，所述棘轮单向机构在第二方向上解除对所述第一传动件和所述第二传动件的锁止。


2.根据权利要求1所述的离合器，其特征在于，所述棘轮单向机构包括：
棘轮件，所述棘轮件套装在所述第二传动件上；
限位组件，所述限位组件包括甩块和连接件，所述甩块通过所述连接件以可活动的方式设置在所述第二传动件上，所述甩块上设有棘齿，所述棘齿在所述第一方向上与所述棘轮件啮合，所述棘齿在所述第二方向上与所述棘轮件解除啮合。


3.根据权利要求2所述的离合器，其特征在于，所述限位组件还包括：
轴套件，所述轴套件套装在所述连接件上且能够相对所述连接件转动，所述甩块套装在所述连接件上；
弹性件，所述弹性件的一端与所述甩块配合，所述弹性件的另一端与所述轴套件、所述连接件或所述第二传动件的任一配合。


4.根据权利要求3所述的离合器，其特征在于，所述连接件为圆柱销；

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡茂林，郭向群，余猛，李群，常建，杨承章，刘凡宾，辛浩达，马国鹏，舒伟略，
申请(专利权)人：江西壮龙无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36