本实用新型专利技术的一种浮标自动锁紧装置，用于装设在起吊架上，包括两个滑动式装设在所述起吊架上的卡臂，且所述卡臂包括直线部和弧形部，所述直线部与所述弧形部相连，且所述直线部与所述起吊架滑动相连，两个所述卡臂相对设置形成一端开口的圆环结构。本实用新型专利技术的一种浮标自动锁紧装置，通过在起吊架上装设两个卡臂，利用卡臂上的直线部与弧形部结合，可以实现卡臂相对运动或者相向运动，从而实现卡臂的张开或者合拢，完成浮标的锁紧与松开，使用更加方便快捷，无需人工干预。与现有技术相比较，本实用新型专利技术的优点是护养、维修、更新浮标的作业时，可将船与浮标稳固的连在一起，成为一个自由浮体，便于安全作业。
【技术实现步骤摘要】
一种浮标自动锁紧装置
本技术涉及浮标保障领域，更具体地，涉及一种浮标自动锁紧装置。
技术介绍
目前，水上浮标的保养、维修、更换作业是个危险性非常大的作业，船和浮标的状态是在水中自由运动的浮体，具有不确定的位置形态，所受的风、流、浪影响复杂。浮标作业时，浮标船靠近浮标，浮标工作在浮动的船上跳到浮动的浮标上工作，一不小心跌至水中，生命就难以保障。
技术实现思路
本技术提供一种护养、维修、更换浮标作业用的浮标自动锁紧装置，它可使船与浮标稳固的连在一起，成为一个自由浮动体，便于安全作业程，以解决现有浮标保障作业操控困难、劳动强度大且安全性能低的技术问题。根据本技术的一个方面，提供了一种浮标自动锁紧装置，用于装设在起吊架上，包括两个滑动式装设在所述起吊架上的卡臂，且所述卡臂包括直线部和弧形部，所述直线部与所述弧形部相连，且所述直线部与所述起吊架滑动相连，两个所述卡臂相对设置形成一端开口的圆环结构。在上述方案基础上优选，所述弧形部的中部还设有限位槽，所述限位槽与浮标的外圆面上的凸起适配。在上述方案基础上优选，所述起吊架上还装设有电机，所述电机的输出端装设有摩擦轮，且所述摩擦轮的外缘面与浮标的外缘面相接触。在上述方案基础上优选，所述摩擦轮的外圆面上设有橡胶层。在上述方案基础上优选，所述电机为两个，两个所述电机呈一字型设置在所述起吊架上。在上述方案基础上优选，所述起吊架的顶部还装设有限位器。本技术的一种浮标自动锁紧装置，通过在起吊架上装设两个卡臂，利用卡臂上的直线部与弧形部结合，可以实现卡臂相对运动或者相向运动，从而实现卡臂的张开或者合拢，完成浮标的锁紧与松开，使用更加方便快捷，无需人工干预。与现有技术相比较，本技术的优点是护养、维修、更新浮标的作业时，可将船与浮标稳固的连在一起，成为一个自由浮体，便于安全作业。附图说明图1为本技术的浮标保障作业系统正视图；图2为本技术的浮标保障作业系统的俯视图；图3为本技术的浮标保障作业系统的局部图；图4为本技术的桁架的正视图；图5为本技术的桁架的俯视图；图6为本技术的浮标转向装置的第一种状态图；图7为本技术的浮标转向装置的第二种状态图；图8为本技术的浮标锁紧装置的俯视图；图9为本技术的浮标锁紧装置的正视图；图10为本技术的浮标锁紧装置的侧视图图11为本技术的浮标保障作业流程的框图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。请参阅图1，并结合图2和图3所示，本专利技术的一种浮标保障作业系统，装设在船体10上，使用时，根据设定位置，利用船体10的快速移动，实现浮标保障作业系统快速靠近浮标待作业位置。其中，本专利技术的浮标保障作业系统包括装设在船体10甲板上的导轨11、装设在导轨11上的桁架20和转向装置30，导轨11平行间隔沿着船体10长度方向设置，桁架20的底部移动式装设在导轨11上，从而使得桁架20可以在导轨11上移动，以实现桁架20整体在甲板上的纵向移动。其中，本专利技术的导轨11可以是齿条，桁架20的底部装设有与齿条适配的电动齿轮行走机构，通过电机带动电动齿轮行走机构以实现桁架20在导轨11上的水平移动。请参阅图4和图5所示，本专利技术的桁架20上装设有横梁24，横梁24沿着船体10甲板的宽度方向设置，横梁24上装设有电动葫芦27，使得电动葫芦27可以在甲板宽度方向上移动。如图6和图7所示，本专利技术在甲板的边缘处还装设有浮标转向装置30，转向装置30包括铰接座31、伸缩缸32和转向架35，铰接座31和伸缩缸32装设在两个导轨11之间的甲板上，且铰接座31和伸缩缸32分别间隔设置，伸缩缸32处于远离甲板边缘一侧，而转向架35的底部分别与铰接座31和伸缩缸32相连。具体的，甲板上装设有两个转接座33，两个转接座33沿着甲板的宽度方向上间隔设置，转向架35的底部也装设有两个转向座34，伸缩杆的底部与转接座33铰接，而伸缩缸32的伸缩杆末端与转向座34铰接，转向架35的另一端底部通过铰接座31与甲板铰接。当伸缩缸32的伸缩杆进行伸缩运动时，带动转向架35绕着铰接座31进行转动，从而实现转向架35的竖直方向与水平方向的转换。其中，本专利技术的纵梁上固定式装设有电动绞车28，而本专利技术的转向架35的两侧装设有导向轨36，导向轨36上移动式装设有起吊架50，起吊架50与桁架20上的电动绞车28相连，通过电动绞车28的作用可以带动起吊架50在转向架35的导向轨36内上下移动。为了进一步增大浮标在转向架35上的移动行程，本专利技术的转向架35呈矩形框状结构，并在转向架35上装设有伸缩支架37，伸缩支架37上装设有滑道，而起吊架50与滑道移动式相连。而在本专利技术的起吊架50上设有与浮标外形适配的浮标锁紧装置40，锁紧装置40可以实现浮标的固定与松开，从而实现浮标与本专利技术的浮标保障作业系统的结合或松开。如图8所示，并参阅图9和图10所示，本专利技术的浮标锁紧装置40包括装设在起吊架50上的两个卡臂41，卡臂41由弧形部42和直线部43构成，弧形部42与直线部43相连，且直线部43与起吊架50滑动相连并由装设在起吊架50上的驱动缸驱动，而两个卡臂41相对设置，利用两个卡臂41的弧形部42形成一端开口的圆环结构。当本专利技术的浮标保障作业系统靠近浮标时，驱动缸带动卡臂41向两侧张开，利用卡臂41之间的间隙，将浮标的颈部容纳在两个卡臂41之间的间隙处，然后，由驱动缸带动卡臂41向中间收拢，使得两个开闭之间的间隙与浮标的颈部适配，从而以实现对浮标的固定和锁紧。将浮标与锁紧装置40分离，其动作与浮标的夹紧操作相反，在此不再赘述。值得说明的是，为了保证浮标运动过程中的稳定性，防止浮标转动脱标，本专利技术还在弧形部42设有与浮标适配的限位槽44，利用限位槽44与浮标的外圆面上凸起部卡合，可以实现浮标的卡合和定位。优选的是，本专利技术还在起吊架50上装设有电机51，电机51输出端装设有摩擦轮52，摩擦轮52与浮标的外缘面接触，使用时，电机51工作带动摩擦轮52旋转，利用摩擦轮52与浮标之间的摩擦接触，带动浮标的转动，从而以改变浮标上凸起部与限位槽44之间的相对位置，实现限位槽44与浮标上凸起部的结合，实现浮标与锁紧装置40的卡紧，优选的是，摩擦轮52的外圆面上设有橡胶层，以防止摩擦轮52与浮标外圆面摩擦时损伤浮标表面。优选的，为了保证浮标受力均匀，本专利技术的起吊架50上设有两个电机51，两个电机51分别呈一字型设置在起吊架50上，以保证浮标转动时受力均匀。本专利技术的锁紧装置40与起吊架50之间呈垂直状装设，而在本专利技术的起吊架50上还装设有与电动绞车28连接的吊环，在浮标处于海水中时，可以通过电动绞车28拉动起吊架5本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种浮标自动锁紧装置，用于装设在起吊架上，其特征在于，包括两个滑动式装设在所述起吊架上的卡臂，且所述卡臂包括直线部和弧形部，所述直线部与所述弧形部相连，且所述直线部与所述起吊架滑动相连，两个所述卡臂相对设置形成一端开口的圆环结构。/n
【技术特征摘要】
1.一种浮标自动锁紧装置，用于装设在起吊架上，其特征在于，包括两个滑动式装设在所述起吊架上的卡臂，且所述卡臂包括直线部和弧形部，所述直线部与所述弧形部相连，且所述直线部与所述起吊架滑动相连，两个所述卡臂相对设置形成一端开口的圆环结构。
2.如权利要求1所述的一种浮标自动锁紧装置，其特征在于，所述弧形部的中部还设有限位槽，所述限位槽与浮标的外圆面上的凸起适配。
3.如权利要求1所述的一种浮标自动锁紧装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹阳，王勇，李树兵，王如政，刘磊，万凯，王亚辉，韩毅，梁正，张杰，孔繁祺，庄光健，李克奇，张连洲，
申请(专利权)人：交通运输部北海航海保障中心，武汉长江船舶设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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