一种高速平稳小行程升降机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高速平稳小行程升降机构，包括固定板，所述固定板背端面固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端贯穿固定板转动安装有偏心轮，所述固定板背离伺服电机的端面上下滑动安装有升降板，所述固定板背离伺服电机的端面固定安装有竖直设置的直线导轨。本实用新型专利技术涉及一种升降机构，特别涉及一种高速平稳小行程升降机构，属于机械加工技术领域。本实用新整个升降动作由伺服电机作为驱动，升降动作平稳，高速，凸轮导向轮在轨道内运动，侧面加装了直线导轨，这样升降动作精度可以得到保证，没有任何跳动，可以满足客户的对机构的高速、稳定、高精度需求，减少破片现象，从而产生更多的经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种高速平稳小行程升降机构
本技术涉及一种升降机构，特别涉及一种高速平稳小行程升降机构，属于机械加工

技术介绍
本专利技术适用于手机屏上下料中转平台中，前段机械手将产品放到插臂上，插臂上带有真空吸盘，将产品吸附住，底部带有X、Y移动机构迅速将插臂组件移动到后端段缓存手机屏卡夹位置处，此时插臂底部机构需要对插臂做上升、前进、下降、后退4个动作，整个动作在需要在3.3秒内完成，整个动作对机构的精度、速度、稳定性、有很高的要求，插臂的上升下降动作，现有机构实现此动作的有2种；1、采用2个气缸叠加安装在一起完成插臂的升降动作，此机构的缺点是气缸快速上升，使得插臂端部有上下跳动动作，产品放入卡夹内有磕碰的现象产生；2、采用伺服电机、滚阻丝杠、剪刀升降机构方式配合使用完成升降动作，此机构缺点是剪刀机构关节活动处的间隙比较大，升降过程中，机构有上下左右晃动，产品放入卡夹内发生磕碰的几率比较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高速平稳小行程升降机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速平稳小行程升降机构，包括固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)背端面固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端贯穿固定板(4)转动安装有偏心轮(9)，所述固定板(4)背离伺服电机(2)的端面上下滑动安装有升降板(5)，所述固定板(4)背离伺服电机(2)的端面固定安装有竖直设置的直线导轨(3)，所述升降板(5)滑动安装在直线导轨(3)上，所述升降板(5)背离伺服电机(2)的端面固定安装有凸轮导向轮轨道板(7)，所述伺服电机(2)输出端转动安装有偏心轮(9)，所述偏心轮(9)端头转动安装有凸轮导向轮(8)，所述凸轮导向轮轨道板(7)端面开设有导向槽(71)，所述凸轮导向轮(...

【技术特征摘要】
1.一种高速平稳小行程升降机构，包括固定板(4)，其特征在于，所述固定板(4)背端面固定安装有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)输出端贯穿固定板(4)转动安装有偏心轮(9)，所述固定板(4)背离伺服电机(2)的端面上下滑动安装有升降板(5)，所述固定板(4)背离伺服电机(2)的端面固定安装有竖直设置的直线导轨(3)，所述升降板(5)滑动安装在直线导轨(3)上，所述升降板(5)背离伺服电机(2)的端面固定安装有凸轮导向轮轨道板(7)，所述伺服电机(2)输出端转动安装有偏心轮(9)，所述偏心轮(9)端头转动安装有凸轮导向轮(8)，所述凸轮导向轮轨道板(7)端面开设有导向槽(71)，所述凸轮导向轮(8)转动置于导向槽(71)内。

【专利技术属性】
技术研发人员：李清宇，邹福志，刘宽，张磊，
申请(专利权)人：恒亦达智能设备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32