一种智能化吊耳上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能化吊耳上料装置，该智能化吊耳上料装置包括机架、固定于机架上的存放装置、翻转装置和检测装置、以及抽取装置，抽取装置做伸缩运动用于将存放装置底部的吊耳抽取出来，翻转装置与抽取装置转动连接，检测装置用于检测抓取工件的机械手上吊耳是否掉落。本实用新型专利技术公开的智能化吊耳上料装置通过抽取装置来抽取固定在存放装置上的吊耳，通过翻转装置将抽取装置上翻转至机架上，机械手可以方便的抓取吊耳，通过检测装置来检测机械手上是否抓取有吊耳，实现吊耳的自动化、智能化上料，传送方式简单，与机械手配合更好，保证了吊耳上料的准确性，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化吊耳上料装置
本技术涉及机械制造加工
，尤其涉及一种智能化吊耳上料装置。
技术介绍
机械制造过程中的自动化需求正是目前机械制造行业蓬勃发展的战略目标。吊耳的制造生产中，常使用人工进行焊接来实现吊耳的安装，这种安装方式存在操作不可靠、工作效率低、机械化水平低、人工劳动强度要求高等问题。然而，市场常见的吊耳上料装置大多存在工艺适应性差、传送装置复杂、与后续机械手配合差等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种自动化、传送方式简单、上料准确性高的智能化吊耳上料装置。本技术的技术方案是这样实现的：一种智能化吊耳上料装置，包括机架、固定于所述机架上的围挡板、存放装置、翻转装置和检测装置、以及抽取装置，所述存放装置从所述围挡板的一侧穿过至另一侧，所述抽取装置间隔设于所述存放装置的一侧，所述抽取装置做伸缩运动用于将所述存放装置底部的吊耳抽取出来，所述翻转装置与所述抽取装置转动连接用于带动所述抽取装置翻转，所述检测装置用于检测抓取工件的机械手上吊耳是否掉落。优选的，所述存放装置包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化吊耳上料装置，其特征在于，包括机架、固定于所述机架上的围挡板、存放装置、翻转装置和检测装置、以及抽取装置，所述存放装置从所述围挡板的一侧穿过至另一侧，所述抽取装置间隔设于所述存放装置的一侧，所述抽取装置做伸缩运动用于将所述存放装置底部的吊耳抽取出来，所述翻转装置与所述抽取装置转动连接用于带动所述抽取装置翻转，所述检测装置用于检测抓取工件的机械手上吊耳是否掉落。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化吊耳上料装置，其特征在于，包括机架、固定于所述机架上的围挡板、存放装置、翻转装置和检测装置、以及抽取装置，所述存放装置从所述围挡板的一侧穿过至另一侧，所述抽取装置间隔设于所述存放装置的一侧，所述抽取装置做伸缩运动用于将所述存放装置底部的吊耳抽取出来，所述翻转装置与所述抽取装置转动连接用于带动所述抽取装置翻转，所述检测装置用于检测抓取工件的机械手上吊耳是否掉落。


2.根据权利要求1所述的智能化吊耳上料装置，其特征在于，所述存放装置包括底板、以及设于所述底板上的存放仓，所述底板靠近所述抽取装置的一端开设有避让槽，所述存放仓与所述避让槽相对应的位置悬空以与所述底板之间形成间隔。


3.根据权利要求2所述的智能化吊耳上料装置，其特征在于，所述存放仓包括两个设于所述底板上且间隔设置的夹板、设于两个所述夹板之间的导向块、固定于所述导向块上的连接块以及固定于所述连接块上且同时与两个所述夹板连接固定的挡板，所述导向块与所述避让槽相对应的位置悬空设置；
其中，所述导向块内开设有导槽，所述导槽内放置吊耳，所述导槽与吊耳的形状相匹配。


4.根据权利要求2所述的智能化吊耳上料装置，其特征在于，所述抽取装置包括与所述翻转装置转动连接的定位板、固定于所述定位板上的驱动元件、固定于所述驱动元件上的抽取板以及固定于所述抽取板上用于检测所述抽取板上是否存在吊耳的感应器，所述抽取板在...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢晖，李茂，王爽，
申请(专利权)人：大捷智能科技广东有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44