【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置
本技术涉及蜂王浆采集加工
，具体涉及一种夹取装置。
技术介绍
蜂王浆是5～15日龄青年工蜂分泌的呈乳白色或淡黄色浆状物，有特殊的香味、味酸、涩、辛、味甜，具有抗衰老、降低血脂血压等多种功效及丰富的药用价值。目前年产量已达3000多吨，产量和出口量均占世界的90％以上，但我国蜂王浆的生产过程还十分落后，取浆基本全靠手工操作，包括割台、镊子夹虫、刮浆笔挖浆等步骤。先用刀割掉产浆条上被加高的蜡台，再用镊子夹去浮于王浆表面的蜜蜂幼虫，最后用刮浆笔将每个台基内的王浆挖出，收集冷冻保存。由于幼虫细小且产浆条杯口密集，所以拣虫和挖浆操作显得极为繁琐，费时费力，整个过程劳动强度大，生产效率低而且浪费多，卫生得不到保障，极大的制约了我国蜂王浆的发展。现有的取虫机构是通过机械结构仿照蜂农手工用镊子夹取蜂虫的模式，按照一定的运动规律实现伸入、夹取、夹出、放虫的动作，一个动作周期可完成一个王台即64个王台孔的取虫工作，是人工取虫效率的30倍，可实现流水化作业。现有技术中，夹虫的传动机构采用的锥齿轮进行传动...
【技术保护点】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括夹取机构和连接板（1）；/n所述夹取机构包括固定条（3）、活动条（2）、电磁阀（5）和夹取件（7），夹取机构通过固定条（3）与连接板（1）连接；/n所述固定条（3）与活动条（2）两者轴线平行设置，固定条（3）上设有通孔，固定条（3）背向活动条（2）的侧壁设有电磁阀（5），所述电磁阀（5）的动铁芯同轴线连接有连接杆（4），连接杆（4）自由端穿过固定条（3）上的通孔后与活动条（2）连接，连接杆（4）与固定条（3）的通孔间隙配合连接；/n所述夹取件（7）为针状体，活动条（2）上沿轴线方向设置有第一夹取件，固定条（3）上沿轴线方向设置有第二夹取件，...
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括夹取机构和连接板（1）；
所述夹取机构包括固定条（3）、活动条（2）、电磁阀（5）和夹取件（7），夹取机构通过固定条（3）与连接板（1）连接；
所述固定条（3）与活动条（2）两者轴线平行设置，固定条（3）上设有通孔，固定条（3）背向活动条（2）的侧壁设有电磁阀（5），所述电磁阀（5）的动铁芯同轴线连接有连接杆（4），连接杆（4）自由端穿过固定条（3）上的通孔后与活动条（2）连接，连接杆（4）与固定条（3）的通孔间隙配合连接；
所述夹取件（7）为针状体，活动条（2）上沿轴线方向设置有第一夹取件，固定条（3）上沿轴线方向设置有第二夹取件，第一夹取件与第二夹取件位置一一对应；
工作状态下：电磁阀（5）在通电、断电时，电磁阀（5）的动铁芯带动连接杆（4）进行往复运动，从而带动活动条（2）进行往复运动，相应的，活动条（2）与固定条（3）之件的距离增大或缩小，从而，第一夹取件与第二夹取件距离缩小时，实现虫的夹取，第一夹取件与第二夹取件距离增大时，实现虫的释放。
2.根据权利要求1所述的一种夹取装置，其特征在于，还包括推进机构和固定座（8），推进机构的活动端与连接板（1）连接，推进机构的固定端与固定座（8）连接。
3.根据权利要求2所述的一种夹取装置，其特征在于，所述推进机构是丝杆滑台（9），丝杆滑台（9）的丝杆一端通过联轴器连接有电机（11）。
4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔州平，陈应松，张磊，张慧洁，吴杰，胡诗相，
申请(专利权)人：成都工业学院，
类型：新型
国别省市：四川;51
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