一种误差小的转向驱动前桥制造技术

本实用新型专利技术公开一种误差小的转向驱动前桥，包括传动装置以及轮毂，所述传动装置包括万向传动，所述万向传动与两轮毂之间设有轮边减速机构，轮边减速机构分别包括齿圈、减速行星齿轮组及动力输出端盖，齿圈固定在桥壳两端，减速行星齿轮组通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，动力输出端盖与轮毂连接，万向传动包括外半轴和万向节，外半轴一端与万向节连接，外半轴外表面一体成型有环状凸体，环状凸体表面设有与减速行星齿轮组相啮合联动的太阳轮部。本案可避免外半轴和太阳轮部以及太阳轮部和减速行星齿轮组不同轴面错位啮合的现象，有效延长轮边行星减速机构的传动扭力及使用寿命；同时因减少组装工序而提升了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种误差小的转向驱动前桥
本技术涉及车辆行走装置领域，具体涉及的是一种误差小的转向驱动前桥。
技术介绍
转向驱动前桥的结构已为公知，如申请号为CN201610183174.5的中国专利技术专利和申请号为CN201320051349.9的中国技术专利均公开了一种挖掘机转向驱动前桥，包括桥壳、两个制动装置、两个轮毂、传动装置及转向装置，所述桥壳呈轴向延伸且为中空结构，传动装置包括主减速器和万向传动两部分，主减速器设于桥壳内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出，两个制动装置分别设于桥壳两端的轮毂上用于控制轮毂的转动，两个轮毂分别可转动地设于桥壳两端，万向传动设于转向节内将主减速器轴向扭矩分别输出传递至两可相对于制动装置转动的轮毂上，转向装置设于桥壳与两轮毂之间通过转向节来控制两轮毂的转角实现汽车转向，所述万向传动与两轮毂之间分别设有轮边减速机构，所述各轮边减速机构分别包括齿圈、太阳轮、减速行星齿轮组及动力输出端盖，所述各齿圈分别固定在桥壳两端，所述各太阳轮分别与万向传动的各轴向扭矩输出端相连，所述各减速行星齿轮组分别通过与相对应太阳轮的相啮合连动可沿相对应的齿圈做圆周转动，所述各减速行星齿轮组分别通过销轴固定在相对应的动力输出端上，所述各动力输出端分别固定在各轮毂一侧。该驱动前桥的轮边行星减速机构把主减速器传递的扭矩经过其降速增扭后，再传递到装在轮毂上的车轮，使车轮在地面附着力的反作用下，产生较大的驱动力。所述万向传动包括两内半轴和两外半轴及两万向节，各内半轴一端分别与主减速器轴向扭矩输出端连接，所述各内半轴的另一端分别与各万向节连接，所述各外半轴一端分别与各万向节连接，所述各外半轴另一端分别与相对应的太阳轮连接。该驱动前桥在实际使用时，对各行星齿轮组与太阳轮之间的同轴面以及太阳轮和外半轴之间的同轴面咬合配合精度要求十分高，在组装过程和车轮行驶过程都容易出现误差，当出现误差时容易出现不同轴面错位啮合的现象，从而降低轮边行星减速机构的传动扭力及使用寿命。有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种误差小的转向驱动前桥，可以减少误差累积，从而延长轮边行星减速机构的使用寿命。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：提供一种误差小的转向驱动前桥，包括传动装置以及轮毂，传动装置包括万向传动，万向传动与两轮毂之间设有轮边减速机构，轮边减速机构分别包括齿圈、减速行星齿轮组及动力输出端盖，齿圈固定在桥壳两端，减速行星齿轮组通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，动力输出端盖与轮毂连接，万向传动包括外半轴和万向节，外半轴一端与万向节连接，其中，所述外半轴外表面一体成型有环状凸体，所述环状凸体表面设有与减速行星齿轮组相啮合联动的太阳轮部。进一步的，还设有制动鼓，所述轮毂和制动鼓一体成型，所述动力输出端盖设有外翻连接部，该外翻连接部通过锁紧螺栓与制动鼓固定连接。进一步的，所述轮毂设有加固部，该加固部上设有安装凹槽，所述安装凹槽上设有供锁紧螺栓穿过的螺栓孔。进一步的，所述制动鼓外表面设有若干减重凹槽。采用上述结构后，本技术涉及的一种误差小的转向驱动前桥，与现有技术相比，本案在生产过程中直接在外半轴外表面一体成型有环状凸体，并且环状凸体表面成型与减速行星齿轮组相啮合联动的太阳轮部，由此在生产过程中就能实现外半轴与太阳轮部的连接，无需在二者各自成型后进行后期组装，既减少因组装带来的误差，也防止在使用过程中逐渐累积的误差，从而避免外半轴和太阳轮部以及太阳轮部和减速行星齿轮组不同轴面错位啮合的现象，有效延长轮边行星减速机构的传动扭力及使用寿命；同时因减少组装工序而提升了生产效率。附图说明图1为本案的整体结构示意图；图2为图1的截面示意图；图3为本案的外半轴结构示意图；图4为本案的制动鼓和轮毂的结构示意图之一；图5为本案的制动鼓和轮毂的结构示意图之二。图中：轮毂-1，加固部-11，安装凹槽-11a，螺栓孔-11b；转向节-2；桥壳-3；主减速器-4；制动鼓-5，减重凹槽-51；锁紧螺栓-6；轮边减速机构-7，齿圈-71，行星齿轮-72，动力输出端盖-73，外翻连接部-731；万向传动-8，内半轴-81，外半轴-82，环状凸体-821，太阳轮部-821a。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1-5所示，本案提供一种误差小的转向驱动前桥，包括两个传动装置、两个轮毂1以及两个转向节2。还包括桥壳3、两个制动装置，所述桥壳3大致呈轴向延伸且为中空结构，传动装置包括主减速器4和设在转向节2内的万向传动86，主减速器4设于桥壳3内侧中部用于把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出，两个制动装置分别设于桥壳3两端，万向节将主减速器4的轴向扭矩输出传递至两颗相对制动装置转动的轮毂1上。所述万向传动86与两轮毂1之间设有轮边减速机构7，所述轮边减速机构7分别包括齿圈71、减速行星齿轮组及动力输出端盖73，本实施中减速行星齿轮组由三个行星齿轮72组成。所述齿圈71固定在桥壳3两端，具体可通过固定架固定。所述减速行星齿轮组通过销轴固定在相对应的动力输出端盖73上，所述动力输出端盖73与轮毂1连接，所述万向传动86包括两内半轴81、两外半轴82以及两万向节，各内半轴81一端分别与主减速器4轴向扭矩输出端连接，各内半轴81另一端分别与各万向节连接，所述各外半轴82一端与万向节连接，所述外半轴82外表面一体成型有环状凸体821，所述环状凸体821表面设有与减速行星齿轮组相啮合联动的太阳轮部821a。本案工作时，主减速器4把发动机的径向扭矩输入转换为轴向扭矩输出自各内半轴81，各内半轴81把扭矩通过万向节传递至与万向节相对应连接的各外半轴82，各外半轴82的转动分别带动太阳轮部821a转动，各太阳轮部821a的转动分别带动与其啮合传动的减速行星齿轮组沿齿圈71做圆周转动，从而带动与各行星减速齿轮组连接的动力输出端盖73转动，继而带动与各动力输出端盖73固定连接的轮毂1转动。本案的主要创新点在于，本案在生产过程中直接在外半轴82外表面一体成型有环状凸体821，并且环状凸体821表面成型太阳轮部821a，由此在生产过程中就能实现外半轴82与太阳轮部821a的连接，无需在二者各自成型后进行后期组装，既减少因组装带来的误差，也防止在使用过程中逐渐累积的误差，从而避免外半轴82和太阳轮部821a以及太阳轮部821a和减速行星齿轮组不同轴面错位啮合的现象，有效延长轮边行星减速机构的传动扭力及使用寿命；同时因减少组装工序而提升了生产效率。优选的，本案还设有制动鼓5，所述轮毂1和制动鼓5一体成型，所述动力输出端盖73设有外翻连接部731，该外翻连接部731通过锁紧螺栓6与制动鼓5固定连接。由此，轮毂1和制动鼓5也直接在生产过程中一体成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种误差小的转向驱动前桥，包括传动装置以及轮毂，传动装置包括万向传动，万向传动与两轮毂之间设有轮边减速机构，轮边减速机构分别包括齿圈、减速行星齿轮组及动力输出端盖，齿圈固定在桥壳两端，减速行星齿轮组通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，动力输出端盖与轮毂连接，万向传动包括外半轴和万向节，外半轴一端与万向节连接，其特征在于，所述外半轴外表面一体成型有环状凸体，所述环状凸体表面设有与减速行星齿轮组相啮合联动的太阳轮部。/n

【技术特征摘要】
1.一种误差小的转向驱动前桥，包括传动装置以及轮毂，传动装置包括万向传动，万向传动与两轮毂之间设有轮边减速机构，轮边减速机构分别包括齿圈、减速行星齿轮组及动力输出端盖，齿圈固定在桥壳两端，减速行星齿轮组通过销轴固定在相对应的动力输出端盖上，动力输出端盖与轮毂连接，万向传动包括外半轴和万向节，外半轴一端与万向节连接，其特征在于，所述外半轴外表面一体成型有环状凸体，所述环状凸体表面设有与减速行星齿轮组相啮合联动的太阳轮部。


2.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林文捷，詹小朋，洪清源，
申请(专利权)人：泉州鑫豪工程机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35