一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，包括上下料机主体、吸盘上料组件、输料上料组件、载具框和放料盘，上下料机主体的顶端中部外壁上对称安装有输料上料组件；上下料机主体的顶端中部外壁上对称安装有输料框，输料框的两端内壁上转动安装有转动轴，转动轴两端的外壁上套装固定有第二导轮，且一侧第二导轮之间的外壁上套装有输送带，输料框一端一侧的外壁上螺栓安装有安装架；该发明专利技术吸盘上料组件和输料上料组件的配合使用进行上料，解决了传统上下料机上常通过单轨道进行上料，整体结构无法进行无间歇上下料的问题，提高了电池片等的上料效率，且整体上料机构保证了物料上料过程中的精准进行。

【技术实现步骤摘要】
一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构
本专利技术涉及自动化上下料设备
，具体为一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构。
技术介绍
自动化上下料机器人就是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，开始主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化。随着应用范围不断扩大，现已用来操作工具和完成工作，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高生产效率；传统的自动化上下料装置是散乱的中小型工件毛坯经过定向机构实现定向排列，然后顺次地由上、下料机构把它送到机床或工作位置去，并把工件取走。如工件教大，形状复杂，很难实现自动定向，则往往通过人工定位后，再有上下料机构送到工作地点去；在成批大量生产中，尤其要求在生产率很高，机动工时很短的情况下，单纯的上下料装置很难满足要求；因此自动化上下料机器人便运营而生；目前我国研制使用的工业机器人大多数是属于用机器人，有少量的通用机器人；其中石墨框的上下料过程中常使用到自动化上下料机，现有的自动化上下料机结构技术较为完善，但其中上下料机上常通过单轨道进行上料，整体结构无法进行无间歇上下料，且不利于物料上料过程中的精准进行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，包括上下料机主体、吸盘上料组件、输料上料组件、载具框和放料盘，所述上下料机主体的顶端中部外壁上对称安装有输料上料组件；<br>所述输料上料组件包括输料框、转动轴、第二导轮、输送带、安装架、第二变速箱、第二电机、皮带轮和驱动皮带，所述上下料机主体的顶端中部外壁上对称安装有输料框，所述输料框的两端内壁上转动安装有转动轴，所述转动轴两端的外壁上套装固定有第二导轮，且一侧第二导轮之间的外壁上套装有输送带，所述输料框一端一侧的外壁上螺栓安装有安装架，所述安装架一侧的外壁上镶嵌安装有第二变速箱，所述第二变速箱输出轴和转动轴一端的外壁上对应套装有皮带轮，且皮带轮的外壁上套装有驱动皮带，所述第二变速箱的顶端外壁上螺栓安装有第二电机，且第二电机输出轴与第二变速箱的输入轴一端固定连接，所述上下料机主体位于传动带上方的外壁上设置有吸盘上料组件；所述吸盘上料组件包括移动框、导轮架、第一导轮、传动带、第一变速箱、第一电机、移动架、移动板、导块、导轨、夹持块、进给架和吸盘，所述上下料机主体位于传动带上方的外壁上安装有移动框，所述移动框的顶端两侧外壁上对称安装有导轮架，所述导轮架的内部转动安装有第一导轮，且一侧第一导轮之间的外壁上套装有传动带，所述移动框一侧的外壁上安装有第一变速箱，所述第一变速箱的输出轴两端与第一导轮的转轴固定连接，所述第一变速箱的顶端外壁上螺栓安装有第一电机，且第一电机的输出轴一端与第一变速箱的输入端固定连接，所述移动框的上方安装有移动架，且移动架两端底部外壁上安装有移动板，所述移动板的底端外壁上安装有导块，所述移动框的顶端两侧外壁上对应导块安装有导轨，所述移动架的顶端外壁位于传动带的上方紧固安装有夹持块，所述移动架的底端外壁上安装有进给架，且进给架的底端外壁上分布安装有吸盘。进一步的，所述上下料机主体位于输料框一端的外壁上安装有载具框。进一步的，所述上下料机主体位于输料框另一端的外壁上安装有放料盘。进一步的，所述移动框位于移动架一侧的外壁上安装有静音拖链。进一步的，所述导块和导轨为卡合滑动配合构件，且导轨的外壁上涂有润滑油。进一步的，所述转动轴和输料框的转动连接处镶嵌安装有轴承。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：该专利技术，结构较为紧凑合理，其中吸盘上料组件和输料上料组件的配合使用进行上料，解决了传统上下料机上常通过单轨道进行上料，整体结构无法进行无间歇上下料的问题，提高了电池片等的上料效率，且整体上料机构保证了物料上料过程中的精准进行。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体立体结构示意图；图2是本专利技术吸盘上料组件的立体结构示意图；图3是本专利技术图2中A区域的结构放大图；图4是本专利技术图2中B区域的结构放大图；图5是本专利技术输料上料组件的立体结构示意图；图中：1、上下料机主体；2、吸盘上料组件；3、输料上料组件；4、载具框；5、放料盘；21、移动框；22、导轮架；23、第一导轮；24、传动带；25、第一变速箱；26、第一电机；27、移动架；28、移动板；29、导块；210、导轨；211、夹持块；212、进给架；213、吸盘；31、输料框；32、转动轴；33、第二导轮；34、输送带；35、安装架；36、第二变速箱；37、第二电机；38、皮带轮；39、驱动皮带。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，包括上下料机主体1、吸盘上料组件2、输料上料组件3、载具框4和放料盘5，上下料机主体1的顶端中部外壁上对称安装有输料上料组件3；输料上料组件3包括输料框31、转动轴32、第二导轮33、输送带34、安装架35、第二变速箱36、第二电机37、皮带轮38和驱动皮带39，上下料机主体1的顶端中部外壁上对称安装有输料框31，输料框31的两端内壁上转动安装有转动轴32，转动轴32两端的外壁上套装固定有第二导轮33，且一侧第二导轮33之间的外壁上套装有输送带34，输料框31一端一侧的外壁上螺栓安装有安装架35，安装架35一侧的外壁上镶嵌安装有第二变速箱36，第二变速箱36输出轴和转动轴32一端的外壁上对应套装有皮带轮38，且皮带轮38的外壁上套装有驱动皮带39，第二变速箱36的顶端外壁上螺栓安装有第二电机37，且第二电机37输出轴与第二变速箱36的输入轴一端固定连接，上下料机主体1位于传动带24上方的外壁上设置有吸盘上料组件2；吸盘上料组件2包括移动框21、导轮架22、第一导轮23、传动带24、第一变速箱25、第一电机26、移动架27、移动板28、导块29、导轨210、夹持块211、进给架212和吸盘213，上下料机主体1位于传动带24上方的外壁上安装有移动框21，移动框21的顶端两侧外壁上对称安装有导轮架22，导轮架22的内部转动安装有第一导轮23，且一侧第一导轮23之间的外壁上套装有传动带24，移动框21一侧的外壁上安装有第一变速箱25，第一变速箱25的输出轴两端与第一导轮23的转轴固定连接，第一变速箱25的顶端外壁上螺栓安装有第一电机26，且第一电机26的输出轴一端与第一变速箱25的输入端固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，包括上下料机主体（1）、吸盘上料组件（2）、输料上料组件（3）、载具框（4）和放料盘（5），其特征在于：所述上下料机主体（1）的顶端中部外壁上对称安装有输料上料组件（3）；/n所述输料上料组件（3）包括输料框（31）、转动轴（32）、第二导轮（33）、输送带（34）、安装架（35）、第二变速箱（36）、第二电机（37）、皮带轮（38）和驱动皮带（39），所述上下料机主体（1）的顶端中部外壁上对称安装有输料框（31），所述输料框（31）的两端内壁上转动安装有转动轴（32），所述转动轴（32）两端的外壁上套装固定有第二导轮（33），且一侧第二导轮（33）之间的外壁上套装有输送带（34），所述输料框（31）一端一侧的外壁上螺栓安装有安装架（35），所述安装架（35）一侧的外壁上镶嵌安装有第二变速箱（36），所述第二变速箱（36）输出轴和转动轴（32）一端的外壁上对应套装有皮带轮（38），且皮带轮（38）的外壁上套装有驱动皮带（39），所述第二变速箱（36）的顶端外壁上螺栓安装有第二电机（37），且第二电机（37）输出轴与第二变速箱（36）的输入轴一端固定连接，所述上下料机主体（1）位于传动带（24）上方的外壁上设置有吸盘上料组件（2）；/n所述吸盘上料组件（2）包括移动框（21）、导轮架（22）、第一导轮（23）、传动带（24）、第一变速箱（25）、第一电机（26）、移动架（27）、移动板（28）、导块（29）、导轨（210）、夹持块（211）、进给架（212）和吸盘（213），所述上下料机主体（1）位于传动带（24）上方的外壁上安装有移动框（21），所述移动框（21）的顶端两侧外壁上对称安装有导轮架（22），所述导轮架（22）的内部转动安装有第一导轮（23），且一侧第一导轮（23）之间的外壁上套装有传动带（24），所述移动框（21）一侧的外壁上安装有第一变速箱（25），所述第一变速箱（25）的输出轴两端与第一导轮（23）的转轴固定连接，所述第一变速箱（25）的顶端外壁上螺栓安装有第一电机（26），且第一电机（26）的输出轴一端与第一变速箱（25）的输入端固定连接，所述移动框（21）的上方安装有移动架（27），且移动架（27）两端底部外壁上安装有移动板（28），所述移动板（28）的底端外壁上安装有导块（29），所述移动框（21）的顶端两侧外壁上对应导块（29）安装有导轨（210），所述移动架（27）的顶端外壁位于传动带（24）的上方紧固安装有夹持块（211），所述移动架（27）的底端外壁上安装有进给架（212），且进给架（212）的底端外壁上分布安装有吸盘（213）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种MAIA自动化上下料机用双轨上料机构，包括上下料机主体（1）、吸盘上料组件（2）、输料上料组件（3）、载具框（4）和放料盘（5），其特征在于：所述上下料机主体（1）的顶端中部外壁上对称安装有输料上料组件（3）；
所述输料上料组件（3）包括输料框（31）、转动轴（32）、第二导轮（33）、输送带（34）、安装架（35）、第二变速箱（36）、第二电机（37）、皮带轮（38）和驱动皮带（39），所述上下料机主体（1）的顶端中部外壁上对称安装有输料框（31），所述输料框（31）的两端内壁上转动安装有转动轴（32），所述转动轴（32）两端的外壁上套装固定有第二导轮（33），且一侧第二导轮（33）之间的外壁上套装有输送带（34），所述输料框（31）一端一侧的外壁上螺栓安装有安装架（35），所述安装架（35）一侧的外壁上镶嵌安装有第二变速箱（36），所述第二变速箱（36）输出轴和转动轴（32）一端的外壁上对应套装有皮带轮（38），且皮带轮（38）的外壁上套装有驱动皮带（39），所述第二变速箱（36）的顶端外壁上螺栓安装有第二电机（37），且第二电机（37）输出轴与第二变速箱（36）的输入轴一端固定连接，所述上下料机主体（1）位于传动带（24）上方的外壁上设置有吸盘上料组件（2）；
所述吸盘上料组件（2）包括移动框（21）、导轮架（22）、第一导轮（23）、传动带（24）、第一变速箱（25）、第一电机（26）、移动架（27）、移动板（28）、导块（29）、导轨（210）、夹持块（211）、进给架（212）和吸盘（213），所述上下料机主体（1）位于传动带（24）上方的外壁上安装有移动框（21），所述移动框（21）的顶端两侧外壁上对称安装有导轮架（22），所述导轮架（22）的内部转动安装有第一导轮（23），且一侧第一导轮（23）之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛朋朋，
申请(专利权)人：昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32