在线方管式背钝化插取片一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种在线方管式背钝化插取片一体机，包括主体，所述主体右端设有电机箱，且所述电机箱与主体紧密贴合，所述主体左侧前端设有气缸，所述主体左侧面设有模组所述主体内部左侧设有抓取机构一，该一体机内部设有两个抓取机构，避免出现抓取机构一没有能够将物件抓取到所造成的的麻烦，当抓取机构一没有抓取到物件时，抓取机构二可以随后补救。极大地提高装置的实用性以及技术要求性，且该抓取系统由高精度，高耐温抓手组成，采用夹持式抓取方式，每次抓取花篮数量较多，且抓取机构都有独立的控制系统，在工作时避免出现连环问题，导致工作不能正常进行，设置的花篮，体积小且功能覆盖面广，花篮配合率高，该装置未来市场广阔。

【技术实现步骤摘要】
在线方管式背钝化插取片一体机
本技术涉及插取片一体机
，具体为一种在线方管式背钝化插取片一体机。
技术介绍
临近几年来，我国的自动化一体机发展迅速，在很多
都有着很大的成就，给人们一种希望，未来几年，我国一体机式工作模式将全面发展，然而，插取片一体机发展尤为可见，在最近几年市场上，一体机的发展迅速，在技术方面突破了不少瓶颈，一般一体机是由花篮，顶力机构，抓取机构组成，花篮从上下料待料区运转至工作去，这种技术娴熟且技术性强，在未来市场上发展潜力较大。但现有的一种在线方管式背钝化插取片一体机结构设计比较复杂，比较容易损坏，自动化不足，在技术要求方面有着很大的局限性，主体结构设计不合理，抓取机构体积庞大，占用了一体机的内部空间，且现有的一体机寿命较短。维修周期短，大大降低了装置的实用性与市场竞争力，使该在线方管式背钝化插取片一体机在该一体机
发展萎缩。所以，如何设计一种在线方管式背钝化插取片一体机，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于一种在线方管式背钝化插取片一体机，以解决上述
技术介绍
中提出的制造成本比较高，采用的设计方案比较落后，结构设计比较复杂等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种在线方管式背钝化插取片一体机，包括主体，所述主体右端设有电机箱，且所述电机箱与主体紧密贴合，所述主体左侧前端设有气缸，且所述气缸嵌入设置在主体中，所述主体左侧面设有模组，且所述模组嵌入设置在主体左侧面，所述主体内部左侧设有抓取机构一，且所述抓取机构一与主体紧密焊接，所述抓取机构一右端设有抓取机构二，且所述抓取机构二与主体紧密焊接，所述抓取机构二右端设有花篮，且所述花篮与主体紧密贴合，所述花篮前侧设有顶升机构，且所述顶升机构与主体固定连接，所述顶升机构上端设有承重板，且所述承重板与顶升机构固定连接，所述承重板下端左侧设有顶力主柱，且所述顶力主柱与承重板紧密焊接，所述花篮上端边缘设有边框，且所述边框与花篮紧密焊接，所述花篮前端下侧设有花篮跑道，且所述花篮跑道与花篮紧密贴合。进一步的，所述顶升机构左端设有嵌合孔，且所述嵌合孔开孔于顶升机构。进一步的，所述花篮上端中间位置设有分隔板，且所述分隔板与花篮紧密焊接。进一步的，所述承重板下端右侧设有升降器，且所述升降器与承重板紧密焊接。进一步的，所述升降器下端设有辅柱，且所述辅柱与升降器固定连接。进一步的，所述花篮跑道下端设有固定块，且所述固定块与花篮跑道紧密焊接。与现有技术相比，本技术的有益效果；该种在线方管式背钝化插取片一体机结构简单且设计合理，自动化程度高，成本低，设置的电机箱内部的电机体积小，转动率高，能量输出功能强，设置的抓取机构抓取性能好，且抓取机构的抓取片的材质性能优越，质地硬且灵活性强，而且在该一体机内部设有两个抓取机构，避免出现抓取机构一没有能够将物件抓取到所造成的的麻烦，当抓取机构一没有抓取到物件时，抓取机构二可以随后补救。极大地提高装置的实用性以及技术要求性，且该抓取系统由高精度，高耐温抓手组成，采用夹持式抓取方式，每次抓取花篮数量较多，且抓取机构都有独立的控制系统，在工作时避免出现连环问题，导致工作不能正常进行，设置的花篮，体积小且功能覆盖面广，花篮配合率高，在抓取机构抓取花篮时，花篮中间设置的分隔板会与抓取机构相嵌合，咋花篮前端设置的花篮跑道滑动性好，且跑道材质耐磨，使用周期长，整体性好，设置的顶升机构在顶升过程中，耗能较低，设备寿命较长，且设置有顶力主柱和辅柱两个支撑柱，极大的增强了顶力机构在工作上的保证，该装置整体效果好，未来市场广阔。附图说明图1是本技术的装置整体结构示意图；图2是本技术的顶升机构局部结构示意图；图3是本技术的花篮局部结构示意图；图中：1-主体；2-电机箱；3-气缸；4-模组；5-抓取机构一；6-抓取机构二；7-花篮；8-顶升机构；9-嵌合孔；10-顶力主柱；11-辅柱；12-升降器；13-承重板；14-边框；15-分隔板；16-固定块；17-花篮跑道;18-机加件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种在线方管式背钝化插取片一体机，包括主体1，所述主体1右端设有电机箱2，且所述电机箱2与主体1紧密贴合，所述主体1左侧前端设有气缸3，且所述气缸3嵌入设置在主体1中，所述主体1左侧面设有模组4，且所述模组4嵌入设置在主体1左侧面，所述主体1内部左侧设有抓取机构一5，且所述抓取机构一5与主体1紧密焊接，所述抓取机构一5右端设有抓取机构二6，且所述抓取机构二6与主体1紧密焊接，所述抓取机构二6右端设有花篮7，且所述花篮7与主体1紧密贴合，所述花篮7前侧设有顶升机构8，且所述顶升机构8与主体1固定连接，所述顶升机构8上端设有承重板13，且所述承重板13与顶升机构8固定连接，所述承重板13下端左侧设有顶力主柱10，且所述顶力主柱10与承重板13紧密焊接，所述花篮7上端边缘设有边框14，且所述边框14与花篮7紧密焊接，所述花篮7前端下侧设有花篮跑道17，且所述花篮跑道17与花篮7紧密贴合。进一步的，所述顶升机构8左端设有嵌合孔9，且所述嵌合孔9开孔于顶升机构8，所述嵌合孔9可以在工作时提供嵌合结构，避免装置出现滑落。进一步的，所述花篮7上端中间位置设有分隔板15，且所述分隔板15与花篮7紧密焊接，所述分隔板15将花篮7均匀分隔。进一步的，所述承重板13下端右侧设有升降器12，且所述升降器12与承重板13紧密焊接，所述升降器112可以升降辅柱11.进一步的，所述升降器12下端设有辅柱11，且所述辅柱11与升降器12固定连接，所述辅柱11为顶力主柱10减轻压力。进一步的，所述花篮跑道17下端设有固定块16，且所述固定块16与花篮跑道17紧密焊接，所述固定块16可以固定花篮跑道17位置，避免花篮跑道17位置偏移。工作原理：首先，将主体1放到合适的地方，然后检查装置内部各设备的结构完好性，然后通电，通气，让装置各设备开机初始化，进行待机状态，先将主体1侧面的拉门打开，先将孔花篮7放入工作平台上，花篮7开始传入缓存位，放入一定量的花篮以后，后续不在人工取换，该装置设备会循环使用花篮，在需要上料时，将物件放入花篮跑道17上，按动工作按钮，花篮传输到指定工作区域，开始定位，定位后，抓取机构一5和抓取机构二6开始在工作区域内抓取片并放入花篮7待位区域内，插完硅片的花篮分别有顶升机构8提升至上层抓取机构一5的放机构待料处，然后，打开主体1侧面舱门，抓取机构一5将抓取的高温花篮放入主体1工作平台处，利用托板进行降温冷却，最后放回托板，完成工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在线方管式背钝化插取片一体机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）右端设有电机箱（2），且所述电机箱（2）与主体（1）紧密贴合，所述主体（1）左侧前端设有气缸（3），且所述气缸（3）嵌入设置在主体（1）中，所述主体（1）左侧面设有模组（4），且所述模组（4）嵌入设置在主体（1）左侧面，所述主体（1）内部左侧设有抓取机构一（5），且所述抓取机构一（5）与主体（1）紧密焊接，所述抓取机构一（5）右端设有抓取机构二（6），且所述抓取机构二（6）与主体（1）紧密焊接，所述抓取机构二（6）右端设有花篮（7），且所述花篮（7）与主体（1）紧密贴合，所述花篮（7）前侧设有顶升机构（8），且所述顶升机构（8）与主体（1）固定连接，所述顶升机构（8）上端设有设有承重板（13），且所述承重板（13）与顶升机构（8）固定连接，所述承重板（13）下端左侧设有设有顶力主柱（10），且所述顶力主柱（10）与承重板（13）紧密焊接，所述花篮（7）上端边缘设有边框（14），且所述边框（14）与花篮（7）紧密焊接，所述花篮（7）前端下侧设有花篮跑道（17），且所述花篮跑道（17）与花篮（7）紧密贴合。

【技术特征摘要】
1.一种在线方管式背钝化插取片一体机，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）右端设有电机箱（2），且所述电机箱（2）与主体（1）紧密贴合，所述主体（1）左侧前端设有气缸（3），且所述气缸（3）嵌入设置在主体（1）中，所述主体（1）左侧面设有模组（4），且所述模组（4）嵌入设置在主体（1）左侧面，所述主体（1）内部左侧设有抓取机构一（5），且所述抓取机构一（5）与主体（1）紧密焊接，所述抓取机构一（5）右端设有抓取机构二（6），且所述抓取机构二（6）与主体（1）紧密焊接，所述抓取机构二（6）右端设有花篮（7），且所述花篮（7）与主体（1）紧密贴合，所述花篮（7）前侧设有顶升机构（8），且所述顶升机构（8）与主体（1）固定连接，所述顶升机构（8）上端设有设有承重板（13），且所述承重板（13）与顶升机构（8）固定连接，所述承重板（13）下端左侧设有设有顶力主柱（10），且所述顶力主柱（10）与承重板（13）紧密焊接，所述花篮（7）上端边缘设有边框（14），且所述边框（14）与花...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛朋朋，
申请(专利权)人：昆山豪恩特机器人自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32