一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，具体公开了一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂，包括六轴机械手臂本体和吸枪，六轴机械手臂本体一端连接有吸枪，六轴机械手臂本体的另一端设置有安装基座，安装基座设置在安装架上，安装架设置在检漏仪本体上，检漏仪本体上设置有超声波定位系统，超声波定位系统包括超声波接收器，超声波接收器的输入端连接有超声波发射器，超声波接收器的输出端连接有控制器，控制器连接有定位服务器和六轴机械手臂本体；安装基座包括底板，底板的顶部两端均设置有支撑立板，通过超声波定位系统采用超声波定位技术，六轴机械手臂本体工作，多维度无死角，给吸枪的工作带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂。
技术介绍
机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等；现有的机械手臂安装在氦质谱检漏仪上，是直接通过机械手臂的底座和螺栓进行安装的，不便于拆装，给机械手臂的维修工作造成不便，且机械手臂在工作时，容易产生四角，给吸枪的工作带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂，包括六轴机械手臂本体和吸枪，六轴机械手臂本体一端连接有吸枪，六轴机械手臂本体的另一端设置有安装基座，安装基座设置在安装架上，安装架设置在检漏仪本体上，检漏仪本体上设置有超声波定位系统，超声波定位系统包括超声波接收器，超声波接收器的输入端连接有超声波发射器，超声波接收器的输出端连接有控制器，控制器连接有定位服务器和六轴机械手臂本体；安装基座包括底板，底板的顶部两端均设置有支撑立板，其中一块支撑立板的一侧设置有第一夹紧板，另一块支撑立板的一侧设置有第二夹紧板，第一夹紧板和第二夹紧板分别设置在六轴机械手臂本体底部的两侧。优选的，第二夹紧板一侧连接有水平的拉杆，拉杆上连接有弹簧和限位块，弹簧一端连接在支撑立板的内侧，且拉杆贯穿支撑立板的一端连接挡盖。优选的，第一夹紧板一侧连接有水平设置的夹紧螺栓，支撑立板上设置有与夹紧螺栓螺纹连接的螺孔。优选的，底板上设置有弹性板，且底板上设置有多个安装孔。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过超声波定位系统采用超声波定位技术，六轴机械手臂本体工作，多维度无死角，给吸枪的工作带来便利，且六轴机械手臂本体的底部通过安装基座进行固定安装，夹紧螺栓的转动，带动第一夹紧板进行转动，再通过拉杆的拉动，弹簧压缩，第二夹紧板进行移动，使第一夹紧板和第二夹紧板对机械臂本体进行卡紧，具有便于拆装和快速固定的效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的安装基座侧面剖视图；图3为本技术的超声波定位系统连接框图。图中：1、六轴机械手臂本体；2、吸枪；3、安装基座；4、安装架；5、检漏仪本体；6、超声波接收器；7、控制器；8、底板；81、弹性板；9、支撑立板；10、夹紧螺栓；11、第一夹紧板；12、第二夹紧板；13、拉杆；14、弹簧；15、限位块；16、安装孔；17、超声波发射器；18、定位服务器；19、超声波定位系统。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂，包括六轴机械手臂本体1和吸枪2，六轴机械手臂本体1一端连接有吸枪2，六轴机械手臂本体1的另一端设置有安装基座3，安装基座3设置在安装架4上，安装架4设置在检漏仪本体5上，检漏仪本体5上设置有超声波定位系统19，超声波定位系统19包括超声波接收器6，超声波接收器6的输入端连接有超声波发射器17，超声波接收器6的输出端连接有控制器7，控制器7连接有定位服务器18和六轴机械手臂本体1；安装基座3包括底板8，底板8的顶部两端均设置有支撑立板9，其中一块支撑立板9的一侧设置有第一夹紧板11，另一块支撑立板9的一侧设置有第二夹紧板12，第一夹紧板11和第二夹紧板12分别设置在六轴机械手臂本体1底部的两侧。第二夹紧板12一侧连接有水平的拉杆13，拉杆13上连接有弹簧14和限位块15，弹簧14一端连接在支撑立板9的内侧，且拉杆13贯穿支撑立板9的一端连接挡盖。第一夹紧板11一侧连接有水平设置的夹紧螺栓10，支撑立板9上设置有与夹紧螺栓10螺纹连接的螺孔。底板8上设置有弹性板81，且底板8上设置有多个安装孔16。工作原理：使用时，安装基座3通过底板8上的安装孔16进行安装固定在安装架4上，再将六轴机械手臂本体1的底部放在支撑立板9之间，通过转动夹紧螺栓10，带动第一夹紧板11移动，再通过拉动拉杆13，弹簧14被压缩，第二夹紧板12进行移动，放好六轴机械手臂本体1后，松开拉杆13，弹簧14回弹，第二夹紧板12和第一夹紧板11对六轴机械手臂本体1进行夹紧固定，超声波发射器17将超声波信号发送至超声波接收器6，超声波接收器6接收到超声波信号，并将接收到的超声波信号传送到控制器7，然后定位服务器18根据接收的信息查找超声波发射器17所在的区域信息，进行定位，再通过控制器7控制六轴机械手臂本体1进行工作，带动吸枪2进行工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂，包括六轴机械手臂本体(1)和吸枪(2)，其特征在于：六轴机械手臂本体(1)一端连接有吸枪(2)，六轴机械手臂本体(1)的另一端设置有安装基座(3)，安装基座(3)设置在安装架(4)上，安装架(4)设置在检漏仪本体(5)上，检漏仪本体(5)上设置有超声波定位系统(19)，超声波定位系统(19)包括超声波接收器(6)，超声波接收器(6)的输入端连接有超声波发射器(17)，超声波接收器(6)的输出端连接有控制器(7)，控制器(7)连接有定位服务器(18)和六轴机械手臂本体(1)；安装基座(3)包括底板(8)，底板(8)的顶部两端均设置有支撑立板(9)，其中一块支撑立板(9)的一侧设置有第一夹紧板(11)，另一块支撑立板(9)的一侧设置有第二夹紧板(12)，第一夹紧板(11)和第二夹紧板(12)分别设置在六轴机械手臂本体(1)底部的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用超声波定位技术的吸枪自动检测机械手臂，包括六轴机械手臂本体(1)和吸枪(2)，其特征在于：六轴机械手臂本体(1)一端连接有吸枪(2)，六轴机械手臂本体(1)的另一端设置有安装基座(3)，安装基座(3)设置在安装架(4)上，安装架(4)设置在检漏仪本体(5)上，检漏仪本体(5)上设置有超声波定位系统(19)，超声波定位系统(19)包括超声波接收器(6)，超声波接收器(6)的输入端连接有超声波发射器(17)，超声波接收器(6)的输出端连接有控制器(7)，控制器(7)连接有定位服务器(18)和六轴机械手臂本体(1)；安装基座(3)包括底板(8)，底板(8)的顶部两端均设置有支撑立板(9)，其中一块支撑立板(9)的一侧设置有第一夹紧板(11)，另一块支撑立板(9)的一侧设置有第二夹紧板(12)，第一夹紧板(11)和第二夹紧板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪浩，冉振为，洪荣丰，郭炳汉，曹大阳，杨效，
申请(专利权)人：深圳华尔升智控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44