一种驱动转向机构、转向架及控制方法技术

一种驱动转向机构、转向架及控制方法，涉及轨道交通技术领域。包括：机架以及与其连接的走行轮和驱动机构，驱动机构具有第一转轴和第二转轴；第一转轴和第二转轴分别连接有走行轮；第一转轴、第二转轴与驱动机构走行方向之间预设夹角α；第一转轴的中轴线同第二转轴的中轴线之间的距离L小于走行轮的直径。其能够在保证驱动机构驱动力充足的前提下，在有限的走行空间中，缩小驱动机构的尺寸，获得最大的驱动力。驱动转向架基于转向机构实现，其能够在有限的空间内，利用更小的体积，获得更大的驱动力。控制方法基于转向机构实现，其能够快速的检测出转向机构两侧与行走空间导向板之间的间距，从而通过间距的大小，从而有效的控制转向机构。

【技术实现步骤摘要】
一种驱动转向机构、转向架及控制方法
本申请涉及轨道交通
，具体而言，涉及一种驱动转向机构、转向架及控制方法。
技术介绍
目前，现有的轨道交通用转向机构在为了保证一定驱动力，因此，转向机构的体积设计较大，导致其占用的车辆走行通道体积大，从而在实际使用过程中需要走行通道具有更大的体积。有鉴于此，特提出本申请。
技术实现思路
本申请的第一个目的在于提供一种驱动转向机构，其能够在保证驱动机构驱动力充足的前提下，在有限的走行空间中，充分的利用走行空间的体积，缩小驱动机构的尺寸，从而使得整个转向机构能够充分的利用走行空间的尺寸，获得最大的驱动力。本申请的第二个目的在于提供一种驱动转向架，其与传统转向架相比，占用体积更小，能够有效的缩小整体体积，从而使得整个转向架更加的灵活。本申请的第三个目的在于提供一种驱动转向机构的控制方法，其能够快速的检测出转向机构两侧与行走空间导向板之间的间距，从而通过间距的大小，调整两侧走行轮的转速，从而有效的控制转向机构。本申请的实施例是这样实现的：一种驱动转向机构，包括：机架以及与其连接的走行轮和驱动机构，驱动机构具有独立转动的第一转轴和第二转轴；第一转轴和第二转轴分别连接有走行轮；第一转轴、第二转轴与驱动机构走行方向之间预设夹角α,α大于75°，小于105°；第一转轴的中轴线同第二转轴的中轴线之间的距离L大于0，并且L小于走行轮的直径。进一步地，走行轮包括同第一转轴连接的第一走行轮以及同第二转轴连接的第二走行轮；第一走行轮的中轴线和第二走行轮的中轴线重合。进一步地，第一转轴连接有第一传动齿轮，第一走行轮设有同第一传动齿轮啮合的第一从动齿轮；第二转轴连接有第二传动齿轮，第二走行轮设有同第二传动齿轮啮合的第二从动齿轮。进一步地，第一传动齿轮位于第一走行轮的轮辋以内；第二传动齿轮位于第二走行轮的轮辋以内。进一步地，转向机构还包括：测距模块和主控模块；测距模块设于机架，用于检测其与导向板之间的距离；主控模块设于机架，且主控模块分别同测距模块和驱动机构通信连接；用于接收测距模块发出的距离数据，并对应调整第一转轴和第二转轴的转速。进一步地，沿转向机构运动方向，多个检测模块间隔设置。进一步地，机架设有限位组件；限位组件包括可转动设于机架的限位导向轮，限位导向轮同走行空间之间和/或导向板之间具有预设间隙。进一步地，转向机构还包括紧急制动装置，紧急制动装置同主控模块通信连接。一种驱动转向架，包括：连接架和上述驱动转向机构；两个驱动转向机构分别设于连接架两端。一种驱动转向机构的控制方法，包括：测距模块和主控模块，利用测距模块测量其同走行空间的导向板之间的距离，并将距离信息通过电信号输送至主控模块；主控模块根据距离信息，单独控制第一转轴和第二转轴的转速，调整检测模块测量其同走行空间的导向板之间的距离；测距模块测量调整后其与走行空间的导向板之间的距离，并将距离信息通过电信号输送至主控模块，主控模块进一步修正第一转轴和第二转轴的转速。本申请实施例的有益效果是：本申请实施例提供的驱动转向机构，能够利用驱动机构中的第一转轴和第二转轴独立转动，从而使得第一转轴和第二转轴连接的走行轮单独的转动，从而通过转速的不同调整转向机构的行走角度；此外，第一转轴的中轴线与第二转轴的中轴线之间的距离L小于走行轮的直径，从而保证了第一转轴和第二转轴之间的间距，进而使得驱动机构在保证充足的驱动力的前提下，缩小驱动机构的体积，从而有效的缩小了转向机构的体积。总体而言，本申请实施例提供的一种驱动转向机构，其能够在保证驱动机构驱动力充足的前提下，在有限的走行空间中，充分的利用走行空间的体积，缩小驱动机构的尺寸，从而使得整个转向机构能够充分的利用走行空间的尺寸，获得最大的驱动力。一种驱动转向架，基于上述驱动转向机构实现，其与传统转向架相比，占用体积更小，能够有效的缩小整体体积，从而使得整个转向架更加的灵活。一种驱动转向架控制方法，基于上述驱动转向机构实现，其能够快速的检测出转向机构两侧与行走空间导向板之间的间距，从而通过间距的大小，调整两侧走行轮的转速，从而有效的控制转向机构。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的驱动转向机构的立体图；图2为本申请实施例提供的驱动转向机构的结构示意图；图3为本申请实施例提供的第一转轴和第二转轴的距离示意图；图4为本申请实施例提供的驱动转向机构的侧视图；图5为图4中A处的放大图；图6为本申请实施例提供的机架的结构示意图；图7位本申请实施例提供的驱动转向架的结构示意图；图8位本申请实施例提供的驱动转向架的安装结构示意图。图标：1000-驱动转向机构、2000-连接架；1-机架、2-第一转轴、3-第二转轴、4-第一电机、5-第二电机、6-第一固定轴、7-第二固定轴、8-第一走行轮、9-第二走行轮、10-第一安装仓、11-第二安装仓、12-第一密封端盖、13-第二密封端盖、14-第一传动齿轮、15-第一从动齿轮、16-第二传动齿轮、17-第二从动齿轮、18-第一模块组、19-第二模块组、20-第三模块组、21-主控模块、22-导向板、23-第一限位轮组、24-第二限位轮组、25-紧急制动装置、26-底部安全轮。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驱动转向机构，其特征在于，包括：机架以及与其连接的走行轮和驱动机构，所述驱动机构具有独立转动的第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴分别连接有所述走行轮；所述第一转轴、所述第二转轴与所述驱动机构走行方向之间预设夹角α,α大于75°，小于105°；/n所述第一转轴的中轴线同所述第二转轴的中轴线之间的距离L大于0，并且L小于所述走行轮的直径。/n

【技术特征摘要】
1.一种驱动转向机构，其特征在于，包括：机架以及与其连接的走行轮和驱动机构，所述驱动机构具有独立转动的第一转轴和第二转轴；所述第一转轴和所述第二转轴分别连接有所述走行轮；所述第一转轴、所述第二转轴与所述驱动机构走行方向之间预设夹角α,α大于75°，小于105°；
所述第一转轴的中轴线同所述第二转轴的中轴线之间的距离L大于0，并且L小于所述走行轮的直径。


2.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述走行轮包括同所述第一转轴连接的第一走行轮以及同所述第二转轴连接的第二走行轮；所述第一走行轮的中轴线和所述第二走行轮的中轴线重合。


3.根据权利要求2所述的转向机构，其特征在于，所述第一转轴连接有第一传动齿轮，所述第一走行轮设有同所述第一传动齿轮啮合的第一从动齿轮；
所述第二转轴连接有第二传动齿轮，所述第二走行轮设有同所述第二传动齿轮啮合的第二从动齿轮。


4.根据权利要求3所述的转向机构，其特征在于，所述第一传动齿轮位于所述第一走行轮的轮辋以内；所述第二传动齿轮位于所述第二走行轮的轮辋以内。


5.根据权利要求1所述的转向机构，其特征在于，所述转向机构还包括：测距模块和主控模块；所述测距模块设于所述机架，用于检测其与导向板之间的距离；
所述主控模块分别同所述测距模块和所述驱动机构通信连接；用于接收所述测距模...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾鉴，何磊，代文旭，邓茂涛，
申请(专利权)人：曾鉴，
类型：发明
国别省市：四川;51