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一种驱动转向机构、转向架及控制方法，涉及轨道交通技术领域。包括：机架以及与其连接的走行轮和驱动机构，驱动机构具有第一转轴和第二转轴；第一转轴和第二转轴分别连接有走行轮；第一转轴、第二转轴与驱动机构走行方向之间预设夹角α；第一转轴的中轴线同第...
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