【技术实现步骤摘要】
用于监测并且响应于自主驾驶系统中的部件变化的方法和产品相关申请的交叉参考。本申请要求2019年9月19日提交的美国临时申请序列号62/902,707的权益。
本公开总体上涉及的领域包括自主驾驶系统。
技术介绍
交通工具通常包括数个用于驾驶的系统或模块，包括但不限于用于交通工具的加速、交通工具的减速和交通工具的转向的系统或模块。
技术实现思路
数个说明性变型可包括用于监测并且响应于自主驾驶系统中的部件、系统或模块变化的方法或产品。在本专利技术的范围内的其它说明性变型将从下文提供的详细描述变得显而易见。应理解的是，虽然公开了本专利技术的变型，但详细描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并且不旨在限制本专利技术的范围。附图说明在本专利技术的范围内的变型的选定示例将从详细描述和所附附图变得更全面地被理解，其中：图1绘示了说明性变型，其中，流程图总体上绘示了可如何检测部件衰化以及对于由自主驾驶系统响应于或适应其的曲率能力输出。具体实施方式...
【技术保护点】
1.方法，包括：/n提供转向系统，所述转向系统包括具有初始转向、制动或驱动系统部件完整性的至少一个转向、制动或驱动系统部件；/n使用至少一个交通工具传感器，以感测所述至少一个转向、制动或驱动系统部件的初始转向、制动或驱动系统部件完整性中的任何的任何变化；/n至少基于所述至少一个转向、制动或驱动系统部件的初始转向、制动或驱动系统部件完整性的变化，确定所述至少一个转向、制动或驱动系统部件的健康或衰化状态；/n使用交通工具能力模块，以至少基于所述至少一个转向、制动或驱动系统部件的健康或衰化状态而确定交通工具能力；以及，/n使用所述交通工具能力模块，以将所确定的交通工具能力通信到另...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
20190919 US 62/902707;20200908 US 17/0140781.方法，包括：
提供转向系统，所述转向系统包括具有初始转向、制动或驱动系统部件完整性的至少一个转向、制动或驱动系统部件；
使用至少一个交通工具传感器，以感测所述至少一个转向、制动或驱动系统部件的初始转向、制动或驱动系统部件完整性中的任何的任何变化；
至少基于所述至少一个转向、制动或驱动系统部件的初始转向、制动或驱动系统部件完整性的变化，确定所述至少一个转向、制动或驱动系统部件的健康或衰化状态；
使用交通工具能力模块，以至少基于所述至少一个转向、制动或驱动系统部件的健康或衰化状态而确定交通工具能力；以及，
使用所述交通工具能力模块，以将所确定的交通工具能力通信到另一交通工具系统、模块或部件。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通工具能力模块与规划器模块通信，所述规划器模块被构造和布置成确定第一自主交通工具路径，以及其中，所述另一交通工具系统、模块或部件是所述规划器模块。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述规划器模块至少基于所确定的交通工具能力而确定第二自主交通工具路径。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述转向系统是以下转向系统：所述转向系统能够自主地遵循由所述规划器模块通信到其的路径，并且在由所述规划器模块确定所述第二自主交通工具路径之后，开始根据所述第二自主交通工具路径而自主地转向。
5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第二自主交通工具路径的确定进一步包括使关于所述第一自主交通工具路径的数据与所确定的交通工具能力相关。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，关于所述第一自主交通工具路径的数据或所确定的交通工具能力数据包括道路状况数据。
7.根据权利要求5所述的方法，其中，关于所述第一自主交通工具路径的数据包括交通数据。
8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二自主交通工具路径的确定进一步包括：可选地对于所述第一自主交通工具路径，确定至少一个自主交通工具路径；以及可选地对于所述第一自主交通工具路径，使关于所述至少一个自主交通工具路径的数据与所确定的交通工具能力相关。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二自主交通工具路径的确定进一步包括：至少基于对于选定自主交通工具路径的估测行进距离，可选地对于所述第一自主交通工具路径，选择所述至少一个自主交通工具路径作为所述第二自主交通工具路径。
10.根据权利要求8所述的方法，其中，可选地对于所述第一自主交通工具路径，关于所述至少一个自主交通工具路径的数据包括道路状况数据。
技术研发人员：J·A·拉巴贝拉，S·A·米尔萨普，C·L·舒曼，S·T·桑福德，G·鲍尔，V·A·舍奇，J·施维格勒，M·S·维奇乔夫斯基，
申请(专利权)人：操纵技术IP控股公司，大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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