用于运行机动车的方法、控制器、机动车技术

本发明专利技术涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有驱动组件、摩擦制动系统和调节元件，驱动组件具有电驱动机，其中，调节元件能够在第一终态与第二终态之间尤其以无级的方式移位，其中，调节元件在第一终态中的位态对应于0%的百分比值，调节元件在第二终态中的位态对应于100%的百分比值。其中，当调节元件的位态具有大于预给定的阈值的百分比值时，预给定用于机动车的加速扭矩，并且其中，当调节元件的位态具有小于该阈值的百分比值时，预给定用于机动车的减速扭矩。设置有：操控摩擦制动系统，从而使得摩擦制动系统至少部分地、尤其是完全地产生预给定的减速扭矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行机动车的方法、控制器、机动车
本专利技术涉及一种用于运行机动车的方法，该机动车具有驱动组件、摩擦制动系统和调节元件，驱动组件具有电驱动机，摩擦制动系统尤其是液压式摩擦制动系统，其中，调节元件能够在第一终态与第二终态之间尤其以无级的方式移位，其中，调节元件在第一终态中的位态对应于0%的百分比值，调节元件在第二终态中的位态对应于100%的百分比值，其中，当调节元件的位态具有大于预给定的阈值的百分比值时，预给定用于机动车的加速扭矩，并且其中，当调节元件的位态具有小于该阈值的百分比值时，预给定用于机动车的减速扭矩。此外，本专利技术涉及一种用于执行上述方法的控制器。此外，本专利技术涉及一种具有上述控制器的机动车。
技术介绍
现有技术已公开开篇提到的类型的方法和机动车。为了确保机动车的可靠的减速，这些机动车通常具有摩擦制动系统。此外，混合动力车辆和电动车辆分别具有驱动组件，该驱动组件具有至少一个电驱动机。此外，混合动力车辆和电动车辆越来越多地具有调节元件、例如加速踏板，其具有所谓的单踏板功能（Ein-Pedal-Funkti本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有驱动组件（6）、摩擦制动系统（12）和调节元件（14），所述驱动组件具有电驱动机（7），所述摩擦制动系统尤其是液压式摩擦制动系统，其中，所述调节元件（14）能够在第一终态与第二终态之间尤其以无级的方式移位，其中，所述调节元件（14）在所述第一终态中的位态对应于0%的百分比值，所述调节元件在所述第二终态中的位态对应于100%的百分比值，所述方法具有下述步骤：/n- 当所述调节元件（14）的位态具有大于预给定的阈值的百分比值时，预给定用于所述机动车（1）的加速扭矩，/n- 当所述调节元件（14）的位态具有小于所述阈值的百分比值时，预给定用于所述机动车（...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180904 DE 102018214953.41.用于运行机动车（1）的方法，所述机动车具有驱动组件（6）、摩擦制动系统（12）和调节元件（14），所述驱动组件具有电驱动机（7），所述摩擦制动系统尤其是液压式摩擦制动系统，其中，所述调节元件（14）能够在第一终态与第二终态之间尤其以无级的方式移位，其中，所述调节元件（14）在所述第一终态中的位态对应于0%的百分比值，所述调节元件在所述第二终态中的位态对应于100%的百分比值，所述方法具有下述步骤：
-当所述调节元件（14）的位态具有大于预给定的阈值的百分比值时，预给定用于所述机动车（1）的加速扭矩，
-当所述调节元件（14）的位态具有小于所述阈值的百分比值时，预给定用于所述机动车（1）的减速扭矩（MV），
-操控所述摩擦制动系统（12），从而使得所述摩擦制动系统（12）至少部分地、尤其是完全地产生所述预给定的减速扭矩（MV）。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发电机式地运行所述驱动组件（6）的电驱动机（7），用以产生所述预给定的减速扭矩（MV），从而使得所述电驱动机（7）至少部分地产生所述预给定的减速扭矩。


3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，检测所述机动车（1）相对于地面的相对速度（v），根据检测到的相对速度（v）改变所述预给定的减速扭矩（MV）。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述相对速度（v）减小时，减小所述预给定的减速扭矩（MV）。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，预给定第一阈值速度（v1、v2），其中，只有当检测到的相对速度（v）小于所述第一阈值速度（v1、v2）时，才减小所述预给定的减速扭矩（MV）。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，预给定第二阈值速度（v3），所述第二阈值速度大于所述第一阈值速度（v2），其中，当检测到大于所述第一阈值速度（v2）、小于所述第二阈值速度（v3...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·达尔克，A·特罗菲莫夫，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE