自动驾驶计算平台热管理系统、方法、设备及存储介质技术方案

本申请公开了自动驾驶计算平台热管理系统、方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶及智能交通等领域，其中系统中可包括：系统控制器，用于当需要对车辆的自动驾驶计算平台进行冷却时，控制冷却子系统进行工作，当需要对自动驾驶计算平台进行加热时，控制加热子系统进行工作；冷却子系统，用于通过液冷方式对自动驾驶计算平台进行冷却；加热子系统，用于为自动驾驶计算平台进行加热。应用本申请所述方案，可提升散热效率，并可确保自动驾驶计算平台在各种情况下的正常工作等。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶计算平台热管理系统、方法、设备及存储介质
本申请涉及计算机应用技术，特别涉及自动驾驶及智能交通领域的自动驾驶计算平台热管理系统、方法、设备及存储介质。
技术介绍
自动驾驶汽车是通过高性能的计算机来代替人类进行驾驶的智能汽车，涉及到大量的运算处理，且对数据计算传输的实时性有很高的要求。因此，目前的自动驾驶汽车多在车端配置了高性能的自动驾驶计算平台。自动驾驶计算平台的高负荷运转，必然会产生大量的热量，从而导致温度升高，而温度过高会影响到自动驾驶计算平台的工作性能，因此，需要采用一定的方式来对自动驾驶计算平台进行冷却，即降温。目前，多采用风冷的方式，即通过增加排气风扇、设计特定风道等形式来对自动驾驶计算平台进行散热冷却。但这种方式的散热效率较低，而且会带来额外的噪音等。
技术实现思路
本申请提供了自动驾驶计算平台热管理系统、方法、设备及存储介质。一种自动驾驶计算平台热管理系统，包括：系统控制器、冷却子系统以及加热子系统；所述系统控制器，用于当需要对车辆的自动驾驶计算平台进行冷却时，控制所述冷本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶计算平台热管理系统，包括：系统控制器、冷却子系统以及加热子系统；/n所述系统控制器，用于当需要对车辆的自动驾驶计算平台进行冷却时，控制所述冷却子系统进行工作，当需要对所述自动驾驶计算平台进行加热时，控制所述加热子系统进行工作；/n所述冷却子系统，用于通过液冷方式对所述自动驾驶计算平台进行冷却；/n所述加热子系统，用于为所述自动驾驶计算平台进行加热。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶计算平台热管理系统，包括：系统控制器、冷却子系统以及加热子系统；
所述系统控制器，用于当需要对车辆的自动驾驶计算平台进行冷却时，控制所述冷却子系统进行工作，当需要对所述自动驾驶计算平台进行加热时，控制所述加热子系统进行工作；
所述冷却子系统，用于通过液冷方式对所述自动驾驶计算平台进行冷却；
所述加热子系统，用于为所述自动驾驶计算平台进行加热。


2.根据权利要求1所述的热管理系统，其中，
所述冷却子系统中包括：水箱、水泵、散热器及风扇；
所述水箱、所述水泵、所述自动驾驶计算平台及所述散热器通过管路连接组成第一循环通路；
所述水箱，用于为所述第一循环通路提供冷却液；
所述水泵，用于为所述第一循环通路中的冷却液循环提供动力；
所述散热器，用于通过热交换，将所述自动驾驶计算平台产生的热量传递到外部大气环境中；
所述风扇，用于辅助所述散热器进行散热。


3.根据权利要求2所述的热管理系统，其中，
所述冷却子系统中进一步包括：冷却液温度传感器、环境温度传感器以及冷却液流量计；
所述冷却液温度传感器，用于获取所述自动驾驶计算平台的入水口和出水口的冷却液温度，并提供给所述系统控制器；
所述环境温度传感器，用于获取所述散热器的入风口和出风口的环境温度，并提供给所述系统控制器；
所述冷却液流量计，用于获取冷却液循环过程中的流速，并提供给所述系统控制器；
所述系统控制器进一步用于，根据获取自所述冷却液温度传感器、所述环境温度传感器及所述冷却液流量计的信息，调整所述水泵和所述风扇的转速。


4.根据权利要求2所述的热管理系统，其中，
所述水箱具有排气口，用于进行冷却液加注及冷却液循环过程中冷却液中的残留气体的排放。


5.根据权利要求3所述的热管理系统，其中，
所述系统控制器进一步用于，获取车辆行驶速度，根据获取自所述冷却液温度传感器、所述环境温度传感器和所述冷却液流量计的信息以及所述车辆行驶速度，调整所述水泵和所述风扇的转速。


6.根据权利要求3所述的热管理系统，其中，
所述加热子系统中包括：加热器；
所述系统控制器进一步用于，根据获取自所述冷却液温度传感器、所述环境温度传感器及所述冷却液流量计的信息，调整所述加热器的加热功率。


7.根据权利要求6所述的热管理系统，其中，
所述水箱、所述水泵、所述加热器及所述自动驾驶计算平台通过管路连接组成第二循环通路；
所述系统控制器进一步用于，当需要控制所述加热子系统进行工作时，通过控制预定的三通阀从所述第一循环通路切换为所述第二循环通路，当需要控制所述冷却子系统进行工作时，通过控制所述三通阀从所述第二循环通路切换为所述第一循环通路。


8.根据权利要求6所述的热管理系统，还包括：
监控显示器，用于通过所述系统控制器获取所述冷却子系统及所述加热子系统中的各组成部分的工作状态，并进行实时显示和异常报警。


9.根据权利要求6所述的热管理系统，其中，
所述散热器位于车辆的发动机舱入风口位置；
所述热管理系统中的其它组成部分位于车辆的后备箱中；
所述热管理系统中还包括：导风装置，用于所述后备箱内的空气导通。


10.一种系统控制器，包括：
控制模块，用于当需要对车辆的自动驾驶计算平台进行冷却时，控制冷却子系统通过液冷方式对所述自动驾驶计算平台进行冷却，当需要对所述自动驾驶计算平台进行加热时，控制加热子系统为所述自动驾驶计算平台进行加热；
其中，所述系统控制器、所述冷却子系统及所述加热子系统均位于为所述自动驾驶计算平台配置的热管理系统中。


11.根据权利要求10所述的系统控制器，其中，
所述控制模块进一步用于，获取冷却液温度传感器发送来的所述自动驾驶计算平台的入水口和出水口的冷却液温度、环境温度传感器发送来的散热器的入风口和出风口的环境温度以及冷却液流量计发送来的冷却液循环过程中的流速，根据获取到的信息，调整水泵和风扇的转速；
其中，所述冷却液温度传感器、所述环境温度传感器、所述散热器、所述冷却液流量计、所述水泵和所述风扇均位于所述冷却子系统中；所述水泵用于为第一循环通路中的冷却液循环提供动力，所述第一循环通路由水箱、所述水泵、所述自动驾驶计算平台及所述散热器通过管路连接组成；所述水箱位于所述冷却子系统中，用于为所述第一循环通路提供冷却液；所述散热器用于通过热交换，将所述自动驾驶计算平台...

【专利技术属性】
技术研发人员：王波雷，范宗涛，苑玉泉，王刚辉，张彦福，胡静生，张家立，龙思习，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11