【技术实现步骤摘要】
一种可拆卸式焊接工作站
本技术涉及机器人焊接领域,特别涉及一种可拆卸式焊接工作站。
技术介绍
通常用于过长工件的托架导轨运输时极其的不方便,现将其断开,到了目的地后还需将其焊接,极其麻烦,且焊接后不易移动,具有极强的低于局限性,而且,若工件长度发生改变,则不方便调整托架导轨。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可拆卸式焊接工作站,具有方便拆装、方便更换、方便运输、与工件尺寸长短相匹配的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种可拆卸式焊接工作站,包括若干节托架导轨、变位机、若干托架、地轨和机器人;若干节所述托架导轨均纵向放置且首尾固定连接,用于放置托架和变位机;所述变位机位于若干节相互连接的托架导轨的一端顶部,所述变位机上设有三爪卡盘,用于夹紧工件并进行旋转;若干所述托架均位于若干节相互连接的托架导轨的一端顶部,用于放置工件;所述地轨与若干节相互连接的托架导轨平行放置,用于放置机器人;所述机器人用于操控位于机器人上的焊枪,用于调整焊枪的位置和角度。其中优选方案如下:优选的:每个所述托架导轨均呈“日”型,所述托架导轨纵向的两侧顶部均设有两条凸型的滑轨,每个所述托架的底部均包括四个定向轮,每个所述定向轮面向托架导轨内部的一侧均设有圆形限位卡板,每个所述限位卡板的直径均为定向轮的1.2倍。滑轨位于托架导轨上,用于限位托架且供托架移动,为了方便托架的移动,在托架的底部设有四个定向轮,四个定向轮在滑轨的顶部移动,四个定向 ...
【技术保护点】
1.一种可拆卸式焊接工作站,其特征在于:包括若干节托架导轨(1)、变位机(2)、若干托架(3)、地轨(4)和机器人(5);/n若干节所述托架导轨(1)均纵向放置且首尾固定连接,用于放置托架(3)和变位机(2);/n所述变位机(2)位于若干节相互连接的托架导轨(1)的一端顶部,所述变位机(2)上设有三爪卡盘(211),用于夹紧工件并进行旋转;/n若干所述托架(3)均位于若干节相互连接的托架导轨(1)的一端顶部,用于放置工件;/n所述地轨(4)与若干节相互连接的托架导轨(1)平行放置,用于放置机器人(5);/n所述机器人(5)用于操控位于机器人(5)上的焊枪,用于调整焊枪的位置和角度。/n
【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式焊接工作站,其特征在于:包括若干节托架导轨(1)、变位机(2)、若干托架(3)、地轨(4)和机器人(5);
若干节所述托架导轨(1)均纵向放置且首尾固定连接,用于放置托架(3)和变位机(2);
所述变位机(2)位于若干节相互连接的托架导轨(1)的一端顶部,所述变位机(2)上设有三爪卡盘(211),用于夹紧工件并进行旋转;
若干所述托架(3)均位于若干节相互连接的托架导轨(1)的一端顶部,用于放置工件;
所述地轨(4)与若干节相互连接的托架导轨(1)平行放置,用于放置机器人(5);
所述机器人(5)用于操控位于机器人(5)上的焊枪,用于调整焊枪的位置和角度。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式焊接工作站,其特征在于:每个所述托架导轨(1)均呈“日”型,所述托架导轨(1)纵向的两侧顶部均设有两条凸型的滑轨(111),每个所述托架(3)的底部均包括四个定向轮(311),每个所述定向轮(311)面向托架导轨(1)内部的一侧均设有圆形限位卡板(312),每个所述限位卡板(312)的直径均为定向轮(311)的1.2倍。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸式焊接工作站,其特征在于:每个所述托架(3)还包括放置板(313)、工件安装架(314)、定位杆(315)、丝杆(316)、锥齿轮转向箱(317)和手轮(318),所述放置板(313)为矩形板体且位于四个定向轮(311)的顶部,四个所述定向轮(311)分别位于放置板(313)的底部四角处,所述锥齿轮转向箱(317)位于放置板(313)的顶部中间位置,所述锥齿轮转向箱(317)包括外壳、相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮、与主动锥齿轮固定连接的主轴,所述主轴面向托架导轨(1)外侧且横向放置,所述从动齿轮内部设有与丝杆(316)相对应的螺纹,所述丝杆(316)与从动齿轮传动连接,所述丝杆(316)的一端与工件安装架(314)底部转动连接,所述工件安装架(314)位于锥齿轮转向箱(317)的正上方,所述手轮(318)与主轴位于外壳的一端固定连接,所述锥齿轮转向箱(317)的横向两侧分别设有一根定位杆(315),所述定位杆(315)的一端与工件安装架(314)的底部固定连接,所述放置板(313)上开设有与两根定位杆(315)一一对应的两个穿孔,两根所述定位杆(315)分别位于两个穿孔中,两根所述定位杆(315)与放置板(313)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种可拆卸...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯华兴,秦晓东,
申请(专利权)人:无锡金红鹰工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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