一种机器人焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术为一种机器人焊接工作站，包括焊丝吊杆、机器人、变位机(3)、送丝部件、机器人底座以及具有焊枪的电焊机，所述机器人滑动固定于所述机器人底座上；所述变位机包括尾座顶尖、卡盘以及底座；所述尾座顶尖以及卡盘均能够相对于底座移动。本实用新型专利技术能够依靠机器人以及变位机的相对移动，能够适应更大尺寸范围的工件，并且减少装夹次数，提高焊接的效率与精度。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接工作站
本技术属于自动化焊接
，特别涉及一种机器人焊接工作站。
技术介绍
随着制造业的不断发展，利用机器人进行自动化焊接得到了广泛的应用，在使用机器人焊接时，需要机器人与变位机协同运动来焊接，但是在焊接过程中，以机器人的运动为主，变位机进行单个运动平面内进行辅助运动，焊接加工的范围也就是机器人触及的范围，在加工一些长度超过机器人触及范围的工件，尤其圆柱形或类圆柱形工件时，现有的机器人工作站需要多次装夹才能够完成加工，这其中需要多次的夹紧、定位与测量，加工效率低，加工精度差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机器人焊接工作站，能够有效解决上述问题，能够调整机器人与待焊接工件的相对位置，能够对不同尺寸的工件进行焊接，同时减少装夹次数，提高加工效率低，增加了加工精度。一种机器人焊接工作站，包括焊丝吊杆、机器人、变位机、送丝部件、机器人底座以及具有焊枪的电焊机；所述机器人滑动固定于所述机器人底座上；所述变位机包括尾座顶尖、卡盘以及底座；所述尾座顶尖中心与所述卡盘中心共本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接工作站，包括焊丝吊杆(1)、机器人(2)、变位机(3)、送丝部件(11)、机器人底座(7)以及具有焊枪的电焊机(10)；其特征在于，/n所述机器人(2)滑动固定于所述机器人底座(7)上；/n所述变位机(3)包括尾座顶尖(301)、卡盘(303)以及底座(307)；所述尾座顶尖(301)中心与所述卡盘(303)中心共线；所述尾座顶尖(301)能够相对于底座(307)移动；所述卡盘(303)能够相对于底座(307)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接工作站，包括焊丝吊杆(1)、机器人(2)、变位机(3)、送丝部件(11)、机器人底座(7)以及具有焊枪的电焊机(10)；其特征在于，
所述机器人(2)滑动固定于所述机器人底座(7)上；
所述变位机(3)包括尾座顶尖(301)、卡盘(303)以及底座(307)；所述尾座顶尖(301)中心与所述卡盘(303)中心共线；所述尾座顶尖(301)能够相对于底座(307)移动；所述卡盘(303)能够相对于底座(307)移动。


2.根据权利要求1所述的焊接工作站，其特征在于，所述变位机(3)还包括底板(306)、座体(304)和移动座(302)；所述底板(306)水平固定于底座(307)上；所述卡盘(303)旋转固定于座体(304)侧面；所述座体(30...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华峰，拜启东，熊小杰，
申请(专利权)人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37