一种混用模式防撞的两台RGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种混用模式防撞的两台RGV小车，包括轨道、RGV小车、工位支撑、托架、LG12型螺杆压缩机组、LG20L型螺杆压缩机组、小车传感器感应片、传感器组件、激光扫描雷达，本实用新型专利技术RGV小车远离其初始原点位置的距离，人工输入系统吊入工件支撑的型号，以及通过每个工位支撑的传感器后的时间，计算两台RGV小车的实际距离，间接保证两台RGV小车的安全距离，使得不会发生碰撞，如果两台RGV小车的实际距离小于设置的安全距离，后面的一台RGV小车停止或减速，确保安全距离后再继续前进行驶，有效的实现了可以有效地防止两台RGV小车碰撞情况，成本较低，防碰撞的效果显著，原理及实现方式简单，可推广成多台小车混用情况。

【技术实现步骤摘要】
一种混用模式防撞的两台RGV小车
本技术涉及一种两台RGV小车，特别涉及一种混用模式防撞的两台RGV小车。
技术介绍
LG12、LG16、LG20、LG20L四类螺杆机组工件，其中最小的螺杆机组型号为LG12，外形尺寸为2614×1365×1778，重2000Kg；LG16的外形尺寸为3057×1464×2030，重2750Kg；LG20的外形尺寸为3177×1638×2251，重4660Kg；最大的螺杆机组型号为LG20L，外形尺寸为3605×1757×2536，重5900Kg。螺杆机组的装配分为7个工序：工序1.上料工位；工序2.油分部件装配；工序3.压缩机喷油部件装配；工序4.主油路部件装配；工序5.引压部件装配；工序6.机组主电机叠片式连轴器装配；工序7.下料工位。托架在RGV小车前进方向的长度尺寸为1914mm。RGV小车沿小车前进方向的长度尺寸为2787mm，螺杆机组产品在RGV小车前进方向的长度尺寸，LG12为2614mm，LG16为3057mm，LG20为3177mm，LG20L为3605mm。其中，LG16、LG20、LG20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，包括轨道(1)、RGV小车(4)、工位支撑(3)、托架(2)、LG12型螺杆压缩机组(7)、LG20L型螺杆压缩机组(8)、小车传感器感应片(9)、传感器组件(6)、激光扫描雷达(5)，所述轨道(1)预埋在地面下，所述轨道(1)上平面与地面齐平，所述轨道(1)上平面两侧固定连接有若干个工位支撑(3)，所述工位支撑(3)固定在地面上，所述轨道(1)上活动连接有若干个RGV小车(4)，若干个所述RGV小车(4)侧面固定连接有若干个小车传感器感应片(9)，若干个所述工位支撑(3)上端固定连接有若干个托架(2)，所述RGV小车(4)前进方向两端固定连接...

【技术特征摘要】
1.一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，包括轨道(1)、RGV小车(4)、工位支撑(3)、托架(2)、LG12型螺杆压缩机组(7)、LG20L型螺杆压缩机组(8)、小车传感器感应片(9)、传感器组件(6)、激光扫描雷达(5)，所述轨道(1)预埋在地面下，所述轨道(1)上平面与地面齐平，所述轨道(1)上平面两侧固定连接有若干个工位支撑(3)，所述工位支撑(3)固定在地面上，所述轨道(1)上活动连接有若干个RGV小车(4)，若干个所述RGV小车(4)侧面固定连接有若干个小车传感器感应片(9)，若干个所述工位支撑(3)上端固定连接有若干个托架(2)，所述RGV小车(4)前进方向两端固定连接有两个激光扫描雷达(5)，所述工位支撑(3)侧面固定连接有传感器组件(6)。


2.根据权利要求1所述的一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，所述RGV小车(4)内部固定连接有一个低压伺服电机(41)，所述RGV小车(4)由低压伺服电机(41)控制，可以沿着轨道进行水平移动；所述RGV小车(4)上端固定连接有一个升降机(42)，所述RGV小车(4)由升降机(42)控制，可以进行升降运动；所述RGV小车(4)上端固定连接有一个油缸(43)，所述RGV小车(4)由油缸(43)控制与托架(2)进行夹紧，所述RGV小车(4)数量为2台。


3.根据权利要求1所述的一种混用模式防撞的两台RGV小车，其特征在于，所述工位支撑(3)由若干套组成，每个工位使用1套所述工位支撑(3)，所述工位支撑(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘华峰，拜启东，熊小杰，
申请(专利权)人：山东瓦鲁智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37