一种湍流器焊接机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及烟气除尘器加工设备领域，具体是一种湍流器焊接机器人系统，包括：焊接组件以及变位组件，所述焊接组件以及变位组件分布在地面上端左右两侧；所述焊接组件包括机器人底座、第一电机、安装架以及机器人手臂；所述变位组件包括安装座，安装座左右两侧设有变位机构，所述安装座下端安装固定在转盘上，转盘下端与两轴变位机座的输出轴连接，两轴变位机座两侧通过设置的挡块安装固定在地面上；所述的湍流器焊接机器人系统通过设置的焊接组件以及变位组件配合作用，实现了湍流器的自动化焊接，大大提高了湍流器焊接作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种湍流器焊接机器人系统
本专利技术涉及烟气除尘器加工设备领域，具体是一种湍流器焊接机器人系统。
技术介绍
在烟气除尘器设备中常需要使用到制冷剂，由于随环境温度的变化，系统的最佳平衡点及各部分内部的制冷剂状态都会改变，因此导致整个系统不能持续稳定运行并且效率不断变化；因此，需要对制冷剂循环过程中的运行状态进行优化并安装湍流器，从而以实现改善制冷机组状况，使其更加节能，并增加制冷系统寿命的效果。现有技术中的湍流器在加工过程中由于湍流器的叶片具有空间内的多个自由度，且叶片间的空间尺寸狭小，因此无法使用激光或者视觉寻位装置，导致无法实现湍流器的大批量自动化焊接。而湍流器作为目前单塔一体化脱硫或者其他脱硫的必要装置，每年都有大量的需求，所以开发此类专用焊接机器人系统具有足够的必要性。针对上述
技术介绍
中的问题，本专利技术旨在提供一种湍流器焊接机器人系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种湍流器焊接机器人系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种湍流器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种湍流器焊接机器人系统，其包括：焊接组件以及变位组件，所述焊接组件以及变位组件分布在地面(1)上端左右两侧；其特征在于：/n所述焊接组件包括机器人底座(4)、第一电机(5)、安装架(6)以及机器人手臂(7)，第一电机(5)设置在机器人底座(4)上端，第一电机(5)的输出端与安装架(6)连接，安装架(6)上端活动安装有机器人手臂(7)，机器人手臂(7)上端设有安装端头(8)，安装端头(8)一侧安装固定有激光位移传感器(9)以及氩弧焊枪(10)，氩弧焊枪(10)表面设有防碰撞传感器；/n所述变位组件包括安装座(13)，安装座(13)左右两侧设有变位机构(12)，变位机构(12)上安装固定有湍...

【技术特征摘要】
1.一种湍流器焊接机器人系统，其包括：焊接组件以及变位组件，所述焊接组件以及变位组件分布在地面(1)上端左右两侧；其特征在于：
所述焊接组件包括机器人底座(4)、第一电机(5)、安装架(6)以及机器人手臂(7)，第一电机(5)设置在机器人底座(4)上端，第一电机(5)的输出端与安装架(6)连接，安装架(6)上端活动安装有机器人手臂(7)，机器人手臂(7)上端设有安装端头(8)，安装端头(8)一侧安装固定有激光位移传感器(9)以及氩弧焊枪(10)，氩弧焊枪(10)表面设有防碰撞传感器；
所述变位组件包括安装座(13)，安装座(13)左右两侧设有变位机构(12)，变位机构(12)上安装固定有湍流器工装(11)；所述安装座(13)上端通过隔板(14)隔开，安装座(13)下端安装固定在转盘(15)上，转盘(15)下端与两轴变位机座(16)的输出轴连接，两轴变位机座(16)两侧通过设置的挡块(17)安装固定在地面(1)上。


2.根据权利要求1所述的湍流器焊接机器人系统，其特征在于：所述机器人底座(4)下端安装固...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯文宇，朱波宇，杨成祥，
申请(专利权)人：盐城清新环境技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32