一种橡胶水管与接头的安装设备制造技术

技术编号:28012428 阅读:24 留言:0更新日期:2021-04-09 22:49
本发明专利技术涉及一种橡胶水管与接头的安装设备,包括水管输送装置及沿水管输送装置依次分布的用于将水管运至水管输送装置的水管上料装置、将接头推至与水管输送装置上的水管处的接头上料装置、用于将水管与接头进行安装的安装装置、将安装有接头的水管从水管输送装置中移出的下料装置。本发明专利技术提供一种自动将橡胶水管上料的橡胶水管与接头的安装设备。

【技术实现步骤摘要】
一种橡胶水管与接头的安装设备
本专利技术涉及一种安装设备,具体涉及一种橡胶水管与接头的安装设备。
技术介绍
饮水机是将桶装纯净水升温或降温并方便人们饮用的装置,其中的橡胶水管a与接头b是其重要的组成部分,接头b一端接于橡胶水管a,另一端与其他设备相连。目前橡胶水管a与接头的连接一般依靠人工安装,而人工的安装不仅速度慢且容易对橡胶水管a造成破坏,由于橡胶水管a本身的材质较软,不易于设备的上料。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种能自动将橡胶水管上料的橡胶水管与接头的安装设备。为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:包括水管输送装置及沿水管输送装置依次分布的用于将水管运至水管输送装置的水管上料装置、将接头推至与水管输送装置上的水管处的接头上料装置、用于将水管与接头进行安装的安装装置和将安装有接头的水管从水管输送装置中移出的下料装置,水管上料装置包括水管上料底板及设置于水管上料底板上的旋转电机、震荡机构、移动机构、平齐向前机构和水管放置板,旋转电机沿垂直于水管输送装置的输送方向设置在水管上料底板上,旋转电机驱动设置旋转杆旋转,水管放置板设置于旋转电机正上方,水管放置板设置若干个沿水管输送装置输送方向的水管配合槽,震荡机构对称设置在旋转电机两侧,震荡机构包括震荡小斜块、震荡板件、震荡轨道,震荡轨道设置在水管上料底板上且垂直于旋转杆,旋转杆上设置与旋转杆同步转动的偏心轮且偏心轮的中心与旋转杆的中心相错,震荡板件一端设置有与偏心轮相适配的偏心凹槽,偏心凹槽垂直于水管输送装置输送方向上的长度容纳偏心轮在此方向的移动,偏心凹槽与偏心轮在沿水管输送装置输送的方向相抵,偏心轮与偏心凹槽构成了震荡板件沿震荡轨道的移动,震荡板件相对偏心凹槽的另一端与震荡小斜块固定连接,震荡小斜块上设置有若干个沿震荡轨道的震荡小片,相邻的震荡小片形成震荡凹槽,移动机构对称设置在旋转电机两侧,移动机构包括震荡大斜块、移动座及移动气缸,移动气缸设置在水管上料底板并驱动移动座沿垂直于旋转杆布置方向移动,震荡大斜块设置在移动座上,震荡大斜块上设置有与震荡小斜块相适配的震荡大片,相邻震荡大片形成震荡通槽,震荡大斜块通过震荡小片与震荡大片与震荡小斜块相配合,震荡大片与水管配合槽构成了震荡大斜块在水管放置板上沿水管配合槽的移动,平齐向前机构包括平齐直线电机与平齐板,平齐直线电机沿旋转杆布置方向设置于水管上料底板上,平齐直线电机驱动丝杆转动,丝杆上设置有与其螺纹连接的丝杆块,丝杆块与平齐板固定连接且平齐板设置在水管上料底板远离水管输送装置的一端且平齐板与旋转杆相互垂直,水管放置板相对靠近水管输送装置的一端间隔设置有水管挡板,间隔的距离为水管的外径,水管上料装置还设置有将水管放置板上的水管移至水管输送装置上的水管移料机构。通过采用上述技术方案,由操作人员将水管批量放入震荡大斜块之间,而后移动气缸驱动移动座沿垂直于旋转杆的方向往复移动,与此同时旋转电机驱动旋转杆旋转,而处于旋转杆上的偏心轮同步旋转,由于偏心轮的中心与旋转杆的中心不在同一直线上且偏心轮处于偏心凹槽上,当偏心轮旋转使会使得震荡板件沿垂直旋转杆方向往复移动,且因为偏心凹槽在垂直于水管输送方向的长度大于偏心轮的转动幅度,所以震荡板件只会在沿着水管输送的方向移动,震荡板件带动震荡小斜块沿垂直于旋转杆左右移动,且当旋转电机快速旋转时,震荡小斜块也会快速的左右移动,而震荡大斜块在移动气缸的驱动下以慢于震荡小斜块的速度移动,通过震荡小斜块在震荡大斜块的快速穿梭,使整个装置具有震荡的作用,当水管上料装置开始运行时,两个震荡大斜块的震荡通槽与水管放置板上的水管配合槽相互配合,使得震荡大斜块穿过水管配合槽,两个震荡大斜块下端相抵,所有的水管在两个震荡大斜块之间,而后震荡大斜块沿相互分离的方向移动,水管便从两个震荡大斜块之间落入水管放置板上,直至震荡大斜块移动至水管放置板侧板,而后由平齐直线电机驱动丝杆块移动,使平齐板推动处于水管放置板的水管向前移动,在震荡大斜块之间的水管便可以被水管移料机构所移走,由于后续设备的限制使得水管放置板上的水管不能全部被移走,故在水管放置板靠近水管输送装置的一端间隔设置水管挡板,有水管挡板所在的水管便不会被水管移料机构所移走,同时水管挡板使未被移走的水管不会被平齐板推出水管放置板,水管移料机构将水管移走后,震荡大斜块相互靠近,将未移走的水管从水管放置板上顶开与未放置于水管放置板上的水管混合,等待下一次的上料,由于水管在震荡大斜块上不一定是处于垂直水管输送装置输送方向,也可能是处于倾斜的状态,而震荡小斜块在平行于水管输送装置输送的方向快速移动,使得在震荡大斜块上水管处于不断震荡的过程中,使得水管能最终按需要的方式落入水管放置板上,因为水管为橡胶材质,质地较软,难以用一般的机器将其按一定的位姿排布,而用此装置可以完成水管的上料,震荡大斜块沿远离及靠近旋转杆移动一次即完成了一次水管的上料,而且由于水管在震荡大斜块中的位姿是各种各样的,通过震荡小斜块快速的穿梭在震荡大斜块中可以不断改变水管的位姿。本专利技术进一步设置为:所述的水管上料装置还包括检测机构,检测机构包括检测机架及设置于检测机架上的检测气缸、竖直移动板和检测杆,检测机架设置在水管上料底板上,检测气缸设置在检测机架上并驱动竖直移动板沿竖直方向移动,检测杆竖直穿过竖直移动板且与检测杆与竖直移动板滑动连接,检测杆由若干个且检测杆之间的间距与水管挡板之间的间距相适配,检测杆上设置有凸块,竖直移动板上设置有弹簧件,凸块与弹簧件构成了检测杆与竖直移动板在竖直方向的同步移动,弹簧件与传感器相连。通过采用上述技术方案,当水管处于水管放置板上时,检测气缸驱动竖直移动板向上移动,竖直移动板上的弹簧件推动凸块向上移动,进而带动检测杆向上移动,直至检测杆顶端与水管相抵,弹簧件被压缩即代表水管已经达到预定的位置,由于水管放置板上会出现水管以倾斜的状态被平齐板向水管移料机构推去,若水管处于倾斜状态将会影响移料的动作,当水管处于倾斜状态代表在水管放置板上的水管数目少于预定数目,因为水管处于倾斜状态水管放置板上空间一定会有剩余,水管数目自然会少于预定数目,而当检测杆向上移动时,会有部分检测杆顶端没有与水管相抵,其对应的弹簧件不会的压缩,此时由传感器发出信号,水管上料装置重新开始上料,直至所有的检测杆对应的弹簧件都被压缩,此时代表水管移料机构可以开始移料,且水管的一次上料数量由水管放置板的宽度与震荡大斜块移动的距离共同决定,通过该检测机构可以仅使用一个气缸便完成对所有水管的检测,只需要增加对应的检测杆便能完成检测数目的增加,减少气缸的使用。本专利技术进一步设置为:所述的水管移料机构包括移料机架及设置于移料机架上的水平移料电机、水平固定气缸和竖直固定气缸,移料机架沿垂直于水管输送装置输送方向设置于水管输送装置上,且移料机架正对水管放置板,水平移料电机驱动设置移料座沿垂直于水管输送方向移动,移料座上设置有水平固定气缸,水平固定气缸驱动设置水平固定座沿移料座移料方向移动,水平固定座上设置有移料板,移料板上设置有与水管相适配的移料头且移料头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种橡胶水管与接头的安装设备,其特征在于:包括水管输送装置及沿水管输送装置依次分布的用于将水管运至水管输送装置的水管上料装置、将接头推至与水管输送装置上的水管处的接头上料装置、用于将水管与接头进行安装的安装装置和将安装有接头的水管从水管输送装置中移出的下料装置,/n水管上料装置包括水管上料底板及设置于水管上料底板上的旋转电机、震荡机构、移动机构、平齐向前机构和水管放置板,旋转电机沿垂直于水管输送装置的输送方向设置在水管上料底板上,旋转电机驱动设置旋转杆旋转,水管放置板设置于旋转电机正上方,水管放置板设置若干个沿水管输送装置输送方向的水管配合槽,震荡机构对称设置在旋转电机两侧,震荡机构包括震荡小斜块、震荡板件、震荡轨道,震荡轨道设置在水管上料底板上且垂直于旋转杆,旋转杆上设置与旋转杆同步转动的偏心轮且偏心轮的中心与旋转杆的中心相错,震荡板件一端设置有与偏心轮相适配的偏心凹槽,偏心凹槽垂直于水管输送装置输送方向上的长度容纳偏心轮在此方向的移动,偏心凹槽与偏心轮在沿水管输送装置输送的方向相抵,偏心轮与偏心凹槽构成了震荡板件沿震荡轨道的移动,震荡板件相对偏心凹槽的另一端与震荡小斜块固定连接,震荡小斜块上设置有若干个沿震荡轨道的震荡小片,相邻的震荡小片形成震荡凹槽,移动机构对称设置在旋转电机两侧,移动机构包括震荡大斜块、移动座及移动气缸,移动气缸设置在水管上料底板并驱动移动座沿垂直于旋转杆布置方向移动,震荡大斜块设置在移动座上,震荡大斜块上设置有与震荡小斜块相适配的震荡大片,相邻震荡大片形成震荡通槽,震荡大斜块通过震荡小片与震荡大片与震荡小斜块相配合,震荡大片与水管配合槽构成了震荡大斜块在水管放置板上沿水管配合槽的移动,平齐向前机构包括平齐直线电机与平齐板,平齐直线电机沿旋转杆布置方向设置于水管上料底板上,平齐直线电机驱动丝杆转动,丝杆上设置有与其螺纹连接的丝杆块,丝杆块与平齐板固定连接且平齐板设置在水管上料底板远离水管输送装置的一端且平齐板与旋转杆相互垂直,水管放置板相对靠近水管输送装置的一端间隔设置有水管挡板,间隔的距离为水管的外径,水管上料装置还设置有将水管放置板上的水管移至水管输送装置上的水管移料机构。/n...

【技术特征摘要】
1.一种橡胶水管与接头的安装设备,其特征在于:包括水管输送装置及沿水管输送装置依次分布的用于将水管运至水管输送装置的水管上料装置、将接头推至与水管输送装置上的水管处的接头上料装置、用于将水管与接头进行安装的安装装置和将安装有接头的水管从水管输送装置中移出的下料装置,
水管上料装置包括水管上料底板及设置于水管上料底板上的旋转电机、震荡机构、移动机构、平齐向前机构和水管放置板,旋转电机沿垂直于水管输送装置的输送方向设置在水管上料底板上,旋转电机驱动设置旋转杆旋转,水管放置板设置于旋转电机正上方,水管放置板设置若干个沿水管输送装置输送方向的水管配合槽,震荡机构对称设置在旋转电机两侧,震荡机构包括震荡小斜块、震荡板件、震荡轨道,震荡轨道设置在水管上料底板上且垂直于旋转杆,旋转杆上设置与旋转杆同步转动的偏心轮且偏心轮的中心与旋转杆的中心相错,震荡板件一端设置有与偏心轮相适配的偏心凹槽,偏心凹槽垂直于水管输送装置输送方向上的长度容纳偏心轮在此方向的移动,偏心凹槽与偏心轮在沿水管输送装置输送的方向相抵,偏心轮与偏心凹槽构成了震荡板件沿震荡轨道的移动,震荡板件相对偏心凹槽的另一端与震荡小斜块固定连接,震荡小斜块上设置有若干个沿震荡轨道的震荡小片,相邻的震荡小片形成震荡凹槽,移动机构对称设置在旋转电机两侧,移动机构包括震荡大斜块、移动座及移动气缸,移动气缸设置在水管上料底板并驱动移动座沿垂直于旋转杆布置方向移动,震荡大斜块设置在移动座上,震荡大斜块上设置有与震荡小斜块相适配的震荡大片,相邻震荡大片形成震荡通槽,震荡大斜块通过震荡小片与震荡大片与震荡小斜块相配合,震荡大片与水管配合槽构成了震荡大斜块在水管放置板上沿水管配合槽的移动,平齐向前机构包括平齐直线电机与平齐板,平齐直线电机沿旋转杆布置方向设置于水管上料底板上,平齐直线电机驱动丝杆转动,丝杆上设置有与其螺纹连接的丝杆块,丝杆块与平齐板固定连接且平齐板设置在水管上料底板远离水管输送装置的一端且平齐板与旋转杆相互垂直,水管放置板相对靠近水管输送装置的一端间隔设置有水管挡板,间隔的距离为水管的外径,水管上料装置还设置有将水管放置板上的水管移至水管输送装置上的水管移料机构。


2.根据权利要求1所述的一种橡胶水管与接头的安装设备,其特征在于:所述的水管上料装置还包括检测机构,检测机构包括检测机架及设置于检测机架上的检测气缸、竖直移动板和检测杆,检测机架设置在水管上料底板上,检测气缸设置在检测机架上并驱动竖直移动板沿竖直方向移动,检测杆竖直穿过竖直移动板且与检测杆与竖直移动板滑动连接,检测杆由若干个且检测杆之间的间距与水管挡板之间的间距相适配,检测杆上设置有凸块,竖直移动板上设置有弹簧件,凸块与弹簧件构成了检测杆与竖直移动板在竖直方向的同步移动,弹簧件与传感器相连。


3.根据权利要求1所述的一种橡胶水管与接头的安装设备,其特征在于:所述的水管移料机构包括移料机架及设置于移料机架的水平移料电机、水平固定气缸和竖直固定气缸,移料机架沿垂直于水管输送装置输送方向设置于水管输送装置上,且移料机架正对水管放置板,水平移料电机驱动设置移料座沿垂直于水管输送方向移动,移料座上设...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹启鹏
申请(专利权)人:温州职业技术学院
类型:发明
国别省市:浙江;33

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1