【技术实现步骤摘要】
面向多型号工业机器人的远程监控系统
本专利技术设计一种面向多型号工业机器人的远程监控系统。
技术介绍
随着互联网技术的快速发展，信息化水平逐渐提高，人工智能、网络技术、大数据、云计算以及机器学习等技术逐渐融入到制造业中，智能制造也正式由概念阶段进入实际发展阶段。面对这新一轮工业革命，世界各国都开始意识到先进技术对制造业的重要作用，德国提出了“工业4.0”战略，欲利用信息物理系统提升制造水平；美国推出了“工业互联网”战略，瞄准设备联网的检测分析；日本超智能社会的“社会5.0”计划将智能制造囊括其中；中国也出台了“中国制造2025”计划。其本质都是为了加快发展新技术与制造业的融合，提高制造业智能化水平。智能制造成为未来制造业发展的必然趋势，工业机器人等自动化设备大量的投入使用是智能制造业发展的基础与标志。据IFR(InternationalFederationofRobotics)统计，2007年至2017年，全球范围内工业机器人交易额增长了200％，尤其是2017年，相较前一年增长了近29％。我国对工业机器人交易额的贡...
【技术保护点】
1.一种面向多型号工业机器人的远程监控系统，主要包括上位机交互软件单元、数据存储单元和Web远程监控单元三部分，其中数据上位机交互软件单元包含配置加载模块、数据采集模块、数据解析模块，负责集中的数据采集和单点设备控制的具体实现；数据存储单元包含Zookeeper模块、MySQL模块、Redis模块，通过加载的配置文件将采集的数据经过数据解析后由数据存储单元存入数据库中；而Web远程监控单元包含实时监控模块、数据管理模块、远程控制模块，进行实时数据监控、设备管理和远程控制；上位机交互软件单元通过Socket通信采集工业机器人数据，对采集到的数据进行可视化处理，处理完毕后将数据...
【技术特征摘要】
1.一种面向多型号工业机器人的远程监控系统，主要包括上位机交互软件单元、数据存储单元和Web远程监控单元三部分，其中数据上位机交互软件单元包含配置加载模块、数据采集模块、数据解析模块，负责集中的数据采集和单点设备控制的具体实现；数据存储单元包含Zookeeper模块、MySQL模块、Redis模块，通过加载的配置文件将采集的数据经过数据解析后由数据存储单元存入数据库中；而Web远程监控单元包含实时监控模块、数据管理模块、远程控制模块，进行实时数据监控、设备管理和远程控制；上位机交互软件单元通过Socket通信采集工业机器人数据，对采集到的数据进行可视化处理，处理完毕后将数据上传至数据存储单元中分类进行存储；数据存储单元将存储的数据上传至Web远程监控单元中的数据管理模块进行数据分析，远程控制模块根据分析结果发送控制指令实现对工业机器人的远程控制；
配置加载模块：向数据采集模块、数据解析模块输出配置参数数据；配置加载模块通过配置界面对系统、设备驱动、数据解析的参数进行动态配置，提高驱动的重用性；配置加载模块用于设置数据采集模块与数据解析模块的连接参数以及系统所生成配置文件的名称和存储路径；
数据采集模块：输入配置加载模块的配置信息和工业机器人的Socket通信数据，向数据解析模块输出初始协议数据；数据采集模块读取配置加载模块配置文件信息，通过工业以太网与工业机器人建立Socket通信并采集机器人数据；数据采集模块采集的数据为机器人初始协议数据，需将初始协议数据输入至数据解析模块中进行语义解析；
数据解析模块：输入数据采集模块的工业机器人初始协议数据和配置加载模块的配置参数数据，向数据存储单元的三个存储模块输出位经过语义解析的可视数据；数据解析模块将数据采集模块获取的工业机器人数据进行数据类型转换，将其统一转换为带语义的直观可视数据，并按照数据类型分别输入数据存储单元的Zookeeper模块、MySQL模块、Redis模块中；其中，配置数据输入到Zookeeper模块中，持久化数据输入到MySQL模块中，缓存数据输入到Redis模块中；...
【专利技术属性】
技术研发人员：仇翔，王犇，应皓哲，禹鑫燚，欧林林，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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