【技术实现步骤摘要】
一种圆盘式气嘴伺服打弯机
本技术涉及打弯机领域，具体地，涉及一种圆盘式气嘴伺服打弯机。
技术介绍
目前折弯型轮胎气嘴产品是使用电机连杆或者是气缸齿轮摆动进行打弯，其特点是打弯角度不精确且不能兼容不同产品，有压伤气嘴螺牙等外观风险，因此次品率相对高，造成不必要的成本浪费。
技术实现思路
本技术提供了一种圆盘式气嘴伺服打弯机，其采用伺服电机控制轮胎气嘴产品的打弯过程，且设置有抱紧机构增加了打弯过程中被打弯气嘴的稳定性。其具体的技术方案如下：一种圆盘式气嘴伺服打弯机，包括一机座，在所述机座上设置有一工位转换机构，所述工位转换机构两侧分别设置有用于提供待弯折气嘴的上料机构和用于收集经过弯折气嘴的下料机构，工位转换机构，包括转动盘以及驱动所述转动盘转动的转盘驱动电机，其中所述转动盘设置有多个沿所述转动盘周向设置的气嘴定位治具，一抓取机构设置在所述机座上将待打弯气嘴从所述上料机构的出料端抓取至所述转动盘的其中一气嘴定位治具上，所述转动盘在所述转盘驱动电机驱动下转动，进而带动所述气嘴定位治具移动至相应工...
【技术保护点】
1.一种圆盘式气嘴伺服打弯机，包括一机座，在所述机座上设置有一工位转换机构，所述工位转换机构两侧分别设置有用于提供待弯折气嘴的上料机构和用于收集经过弯折气嘴的下料机构，其特征在于：/n工位转换机构，包括转动盘以及驱动所述转动盘转动的转盘驱动电机，其中所述转动盘设置有多个沿所述转动盘周向设置的气嘴定位治具，一抓取机构设置在所述机座上将待打弯气嘴从所述上料机构的出料端抓取至所述转动盘的其中一气嘴定位治具上，所述转动盘在所述转盘驱动电机驱动下转动，进而带动所述气嘴定位治具移动至相应工位上；/n抱紧机构，包括第一抱紧组件和第二抱紧组件，所述第一抱紧组件和所述第二抱紧组件相对设置在所...
【技术特征摘要】
1.一种圆盘式气嘴伺服打弯机，包括一机座，在所述机座上设置有一工位转换机构，所述工位转换机构两侧分别设置有用于提供待弯折气嘴的上料机构和用于收集经过弯折气嘴的下料机构，其特征在于：
工位转换机构，包括转动盘以及驱动所述转动盘转动的转盘驱动电机，其中所述转动盘设置有多个沿所述转动盘周向设置的气嘴定位治具，一抓取机构设置在所述机座上将待打弯气嘴从所述上料机构的出料端抓取至所述转动盘的其中一气嘴定位治具上，所述转动盘在所述转盘驱动电机驱动下转动，进而带动所述气嘴定位治具移动至相应工位上；
抱紧机构，包括第一抱紧组件和第二抱紧组件，所述第一抱紧组件和所述第二抱紧组件相对设置在所述机座上，所述第一抱紧组件设置有第一压紧模，所述第二抱紧组件设置有第二压紧模，所述第二抱紧组件和所述第一抱紧组件能够相对移动，使所述第一压紧模与所述第二压紧模相互靠近以压紧待打弯气嘴或相互远离以松开打弯后气嘴；
伺服打弯机构，包括固定设置在所述机座上的伺服打弯机构支座，设置在所述伺服打弯机构支座上且位于所述第一压紧模和所述第二压紧模上方的打弯模，以及与所述打弯模固定连接的转动块，其中所述打弯模能够相对所述伺服打弯机构支座上下移动以远离或靠近所述第一压紧模和所述第二压紧模，一伺服驱动电机与所述转动块连接以带动所述转动块转动，进而带动所述打弯模转动一定角度对待打弯气嘴进行打弯。
2.根据权利要求1所述的圆盘式气嘴伺服打弯机，其特征在于：所述上料机构包括设置在机座上的上料机构支座，在所述上料机构上设置有一用于运输待打弯气嘴的送料通道，所述送料通道的进料端与进料振动盘相连接且在所述进料端设置有一缺料报警器以检测是否存在缺料情况，在所述送料通道的上端的两侧设置有一对导向卡板，所述导向卡板之间存在一定预设的间隙供待打弯气嘴通过以对待打弯气嘴的输送位置进行导向，所述送料通道的所述出料端设置有一第一工位检测传感器以检测待打弯气嘴是否到位。
3.根据权利要求2所述的圆盘式气嘴伺服打弯机，其特征在于：所述送料通道的所述出料端处还设置有一卡位件，所述卡位件与一卡位件驱动气缸连接，所述卡位件在所述卡位件驱动气缸的作用下，相对一对所述导向卡板之间的间隙来回移动以对待打弯气嘴进行卡位。
4.根据权利要求2所述的圆盘式气嘴伺服打弯机，其特征在于：所述抓取机构包括一固定安装在所述机座上的抓取机构支座，所述抓取机构支座沿所述送料通道延伸方向平行设置有一滑轨，气动抓手安装块可滑动地设置在所述滑轨上并与一滑轨驱动气缸连接，在所述气动抓手安装块上设置有相对所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪明山，
申请(专利权)人：厦门科必睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。