一种高润滑耐磨的机械手臂导轨制造技术

本发明专利技术公开一种高润滑耐磨的机械手臂导轨，涉及导轨制备技术领域。本发明专利技术公开的一种高润滑耐磨的机械手臂钢导轨，种包括导轨钢体，所述导轨钢体滑槽底面设置润滑油槽，所述润滑油槽的上部设置容纳滚珠的滚珠腔，所述滚珠腔内部设置支撑滚珠的支撑体，所述润滑油槽的一侧设置进油通道，所述进油通道的进口处设置开关，所述滚珠表面和导轨钢体滑槽的内表面均涂覆有复合涂层，所述复合涂层为TiBYN复合涂层。本发明专利技术提供了一种机械手臂导轨，该导轨的结构、材质和组成使其具有优良的润滑性和耐磨性，提高了导轨的强度、表面硬度和耐腐蚀性，保证导轨的使用效果，延长了导轨的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种高润滑耐磨的机械手臂导轨
本专利技术属于导轨制备
，尤其涉及一种高润滑耐磨的机械手臂导轨。
技术介绍
机械手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人。现有的机械手臂是由旋转座、悬臂和机头组成，悬臂能在旋转座实现可控转动，同时其机头也可在悬臂上实现可控转动，均是因为旋转座和悬臂上的导轨可滑动而实现的。导轨是可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置，其一般的加工工艺是经热轧制成型、再经切断、矫直、切头等工序生产，成材率低、生产成本高，还增加能量消耗和工人的劳动强度。随着汽车、家电、家具、铁路、航空航天、人工智能等行业的快速发展，对导轨的要求日趋严格，对导轨的消费量也逐年增加。导轨对材料强度、耐磨性以及尺寸精度要求较高，以保证材料加工、组装精度以及带负荷强度情况下不变形、开裂，目前对材料强度和耐磨性的改善主要是从材料成分着手，应用难度较大。导轨应用在机械手臂上时，一般采用不锈钢材，为了保证机械手臂上的各个组成部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高润滑耐磨的机械手臂导轨，其特征在于，包括导轨钢体(1)，所述导轨钢体(1)滑槽底面设置润滑油槽(3)，所述润滑油槽(3)的上部设置容纳滚珠(2)的滚珠腔，所述滚珠腔内部设置支撑滚珠(2)的支撑体(4)，所述润滑油槽(3)的一侧设置进油通道(5)，所述进油通道(5)的进口处设置开关，所述滚珠(2)表面和导轨钢体(1)滑槽的内表面均涂覆有复合涂层，所述复合涂层为TiBYN复合涂层。/n

【技术特征摘要】
1.一种高润滑耐磨的机械手臂导轨，其特征在于，包括导轨钢体(1)，所述导轨钢体(1)滑槽底面设置润滑油槽(3)，所述润滑油槽(3)的上部设置容纳滚珠(2)的滚珠腔，所述滚珠腔内部设置支撑滚珠(2)的支撑体(4)，所述润滑油槽(3)的一侧设置进油通道(5)，所述进油通道(5)的进口处设置开关，所述滚珠(2)表面和导轨钢体(1)滑槽的内表面均涂覆有复合涂层，所述复合涂层为TiBYN复合涂层。


2.根据权利要求1所述的高润滑耐磨的机械手臂导轨，其特征在于，所述TiBYN复合涂层的制备方法为：将导轨钢体(1)置于真空室中，待真空室气压达到5×10-3Pa后，进行加热除气，并加热到400℃，继续抽真空至4×10-4Pa后通入氩气，氩气气压稳定在0.3Pa，开启阳极层离子源进行Ar+等离子体辉光预热导轨钢体(1)刻蚀清洗；然后将真空室氩气气压降至0.9Pa，打开Y靶，使高能Y离子对导轨钢体(1)进一步轰击清洗，时间为10min；再通入反应气体氮气，气压稳定在5Pa，同时打开TiB2靶，对导轨钢体进行轰击清洗，制得TiBYN复合涂层。


3.根据权利要求2所述的高润滑耐磨的机械手臂导轨，其特征在于，所述Ar+等离子体辉光预热导轨钢体(1)过程中，基体偏压为-900V，占空比80％，辉光时间为20min。


4.根据权利要求3所述的高润滑耐磨的机械手臂导轨，其特征在于，所述打开TiB2靶后，基体偏压调整为-200V，占空比为80％，辉光时间为50min。


5.根据权利要求1所述的高润滑耐磨的机械手臂导轨，其特征在于，所述滚珠(2)的材质为GCr15钢。


6.根据权利要求1所述的高润滑耐磨的机械手臂导轨，其特征在于，所述导轨钢体(1)的制备工艺具体包括以下工序：
S1.铸坯加热：将铸坯料切断，对切断后的铸...

【专利技术属性】
技术研发人员：习一钧，
申请(专利权)人：桃江富硕精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43