一种内衣超声波粘合方法及粘合机技术

本发明专利技术公开了一种内衣超声波粘合方法及粘合机，其中，方法包括：将双层原布料运输至第一工作台，预拉所述原布料并搬运第一玻璃板压制所述双层原布料；对原布料按照预设形状进行激光切割，获得第一布料；其中，所述第一玻璃板避开所述预设形状且位于所述预设形状的内部；移除所述第一玻璃板；获得第一工作台上第一布料的第一布料面积及第一布料在第一工作台上的第一位置；响应于第一布料面积以及第一位置，确定第一布料的至少一个粘合位置；获得第一布料的材质和第一布料的厚度；响应于第一布料的材质和第一布料的厚度，确定焊接头的第一振动频率；控制焊接头以第一振动频率在粘合位置对第一布料进行超声波粘合。本发明专利技术可以取代传统的胶水粘合技术，制造更加健康、粘合更加牢固的内衣。

【技术实现步骤摘要】
一种内衣超声波粘合方法及粘合机
本专利技术涉及布料加工领域，特别是涉及一种内衣超声波粘合方法及粘合机。
技术介绍
近年来，随着人民生活水平的提高、对个人健康的关注程度也越来越高。用户对内衣的要求也越来越高，从最初的遮掩作用到后来对个性美感哪怕是最细微的差异的执拗追求；从初期对内衣一味追求塑身、丰胸等效果，到现在的在此基础上增加的“健康、舒适”体验的要求。因此，就要求内衣在原有功能的基础上，要进一步满足用户健康、自然的使用需求，同时，满足现在社会化生产的生产效率需求。现有的内衣大多采用双层布料制成，双层布料采用胶水粘合。但是用于内衣粘合的胶水往往含有对人体皮肤有害的化学物质，会对人类健康产生一定的威胁。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种内衣超声波粘合方法及粘合机，旨在取代传统的胶水粘合技术，制造更加健康的内衣。因此，本专利技术第一方面公开了一种内衣超声波粘合方法，所述方法包括：将双层原布料运输至第一工作台，预拉所述原布料并搬运第一玻璃板压制所述双层原布料；对所述原布料按照预设形状进行激光切割，获得第一布料；其中，所述第一玻璃板避开所述预设形状且位于所述预设形状的内部；移除所述第一玻璃板；获得所述第一工作台上所述第一布料的第一布料面积及所述第一布料在所述第一工作台上的第一位置；响应于所述第一布料面积以及所述第一位置，确定所述第一布料的至少一个粘合位置；获得所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度；响应于所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度，确定焊接头的第一振动频率；控制所述焊接头以所述第一振动频率在所述粘合位置对所述第一布料进行超声波粘合。可选的，所述获得所述第一工作台上所述第一布料的第一布料面积及所述第一布料在所述第一工作台上的第一位置，包括：获得所述第一布料在所述第一工作台时的俯视图像；识别出所述俯视图像中的所述第一布料，并获得所述第一布料在所述第一工作台上的所述第一位置；获得所述第一布料与所述第一工作台的面积比；响应于所述面积比和所述第一工作台的面积，获得所述第一布料面积。可选的，所述获得所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度，包括：获得第一布料在所述第一工作台时的侧视图像；识别出所述侧视图像中的所述第一布料，并获得所述第一布料的厚度；根据所述第一布料的纹理，获得所述第一布料的材质。可选的，所述控制所述焊接头以所述第一振动频率在所述粘合位置对所述第一布料进行超声波粘合，包括：将变幅器调整至所述第一振动频率，以带动所述焊接头以第一频率振动；将所述焊接头移动至所述粘合位置对所述第一布料进行超声波粘合。可选的，所述粘合位置在所述第一布料上均匀排布。本专利技术第二方面公开了一种内衣超声波粘合机，所述粘合机，包括：切割模块、超声波发生器、换能器、变幅器、焊接头、气动装置、第一工作台以及控制模块；所述切割模块包括激光切割头；所述超声波发生器与所述换能器相连接，所述换能器与所述变幅器相连接，所述变幅器与所述焊接头相连接，所述激光切割头和所述焊接头设置于所述第一工作台上方；所述超声波发生器，用于将市电转化为高频交流电；所述换能器，用于将所述高频交流电转化为机械振动；所述变幅器用于调整所述机械振动频率；所述气动装置，用于分别运输所述焊接头和所述激光切割头；所述第一工作台用于搭载第一布料；所述控制模块包括：压制单元、移除单元、图像识别单元、粘合位置确定单元、材质厚度获得单元、振动频率获得单元以及粘合控制单元；所述压制单元，用于将双层原布料运输至第一工作台，预拉所述原布料并搬运第一玻璃板压制所述双层原布料；所述切割模块，用于对所述原布料按照预设形状进行激光切割，获得第一布料；其中，所述第一玻璃板避开所述预设形状且位于所述预设形状的内部；所述移除单元，用于移除所述第一玻璃板；所述图像识别单元，用于获得所述第一工作台上所述第一布料的第一布料面积及所述第一布料在所述第一工作台上的第一位置；所述粘合位置确定单元，用于响应于所述第一布料面积以及所述第一位置，确定所述第一布料的至少一个粘合位置；所述材质厚度获得单元，用于获得所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度；所述振动频率获得单元，用于响应于所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度，确定焊接头的第一振动频率；所述粘合控制单元，用于控制所述焊接头以所述第一振动频率在所述粘合位置对所述第一布料进行超声波粘合。可选的，所述图像识别单元，包括：第一图像获取子单元、第一布料识别子单元、位置与面积比获得子单元、面积获得子单元；所述第一图像获取子单元，用于获得所述第一布料在所述第一工作台时的俯视图像；所述第一布料识别子单元，用于识别出所述俯视图像中的所述第一布料，并获得所述第一布料在所述第一工作台上的所述第一位置；所述位置与面积比获得子单元，用于获得所述第一布料与所述第一工作台的面积比；所述面积获得子单元，用于响应于所述面积比和所述第一工作台的面积，获得所述第一布料面积。可选的，所述材质厚度获得单元，包括：第二图像获取子单元、厚度获取子单元以及材质获取子单元；所述第二图像获取子单元，用于获得第一布料在所述第一工作台时的侧视图像；所述厚度获取子单元，用于识别出所述侧视图像中的所述第一布料，并获得所述第一布料的厚度；所述材质获取子单元，用于根据所述第一布料的纹理，获得所述第一布料的材质。可选的，所述粘合控制单元，包括：调整子单元和移动运输子单元；所述调整子单元，用于将变幅器调整至所述第一振动频率，以带动所述焊接头以第一频率振动；所述移动运输子单元，用于将所述焊接头移动至所述粘合位置对所述第一布料进行超声波粘合。可选的，所述粘合机，还包括：切换单元，所述粘合位置在所述第一布料上均匀排布。本专利技术的有益效果：1、在本专利技术中，激光切割与超声波粘合有机结合，在激光切割完成后双层布料未发生移动，无需工人进行双层布料之间的对位，而后直接进行超声波粘合，有效地提高效率以及双层布料上下焊接对位精度。2、本专利技术采用透明的玻璃板压制两层绷紧重叠的原布料可以达到以下效果：一、保证绷直的两层原布料中的每一层在切割的时候不会因为收缩卷曲导致切割的形状不符合预设形状；二、避免了因为下层原布料因为触底阻力较大，导致两层布料在切割时收缩卷曲的程度不一样，出现两层布料形状不一的情况。三、通过玻璃板隔绝，避免采用激光对原布料进行切割时，温度过高产生起火的情况，即发生明火时，燃烧的扩散能够被玻璃板制止。3、本专利技术采用图像识别的方法，获得第一布料的面积与位置，根据第一布料的面积与位置，确定粘合位置，可以实时保证粘合的牢固程度，不会因为突然换了一批次布料，粘合位置不同，导致粘合的牢固程度下降，产品质量下降。4、本专利技术采用图像识别的方法，获得第一布料的材质和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内衣超声波粘合方法，其特征在于，所述方法包括：/n将双层原布料运输至第一工作台，预拉所述原布料并搬运第一玻璃板压制所述双层原布料；/n对所述原布料按照预设形状进行激光切割，获得第一布料；其中，所述第一玻璃板避开所述预设形状且位于所述预设形状的内部；/n移除所述第一玻璃板；/n获得所述第一工作台上所述第一布料的第一布料面积及所述第一布料在所述第一工作台上的第一位置；/n响应于所述第一布料面积以及所述第一位置，确定所述第一布料的至少一个粘合位置；/n获得所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度；/n响应于所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度，确定焊接头的第一振动频率；/n控制所述焊接头以所述第一振动频率在所述粘合位置对所述第一布料进行超声波粘合。/n

【技术特征摘要】
20201216 CN 20201148629641.一种内衣超声波粘合方法，其特征在于，所述方法包括：
将双层原布料运输至第一工作台，预拉所述原布料并搬运第一玻璃板压制所述双层原布料；
对所述原布料按照预设形状进行激光切割，获得第一布料；其中，所述第一玻璃板避开所述预设形状且位于所述预设形状的内部；
移除所述第一玻璃板；
获得所述第一工作台上所述第一布料的第一布料面积及所述第一布料在所述第一工作台上的第一位置；
响应于所述第一布料面积以及所述第一位置，确定所述第一布料的至少一个粘合位置；
获得所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度；
响应于所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度，确定焊接头的第一振动频率；
控制所述焊接头以所述第一振动频率在所述粘合位置对所述第一布料进行超声波粘合。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述第一工作台上所述第一布料的第一布料面积及所述第一布料在所述第一工作台上的第一位置，包括：
获得所述第一布料在所述第一工作台时的俯视图像；
识别出所述俯视图像中的所述第一布料，并获得所述第一布料在所述第一工作台上的所述第一位置；
获得所述第一布料与所述第一工作台的面积比；
响应于所述面积比和所述第一工作台的面积，获得所述第一布料面积。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得所述第一布料的材质和所述第一布料的厚度，包括：
获得第一布料在所述第一工作台时的侧视图像；
识别出所述侧视图像中的所述第一布料，并获得所述第一布料的厚度；
根据所述第一布料的纹理，获得所述第一布料的材质。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述焊接头以所述第一振动频率在所述粘合位置对所述第一布料进行超声波粘合，包括：
将变幅器调整至所述第一振动频率，以带动所述焊接头以第一频率振动；
将所述焊接头移动至所述粘合位置对所述第一布料进行超声波粘合。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述粘合位置在所述第一布料上均匀排布。


6.一种内衣超声波粘合机，其特征在于，所述粘合机，包括：切割模块、超声波发生器、换能器、变幅器、焊接头、气动装置、第一工作台以及控制模块；所述切割模块包括激光切割头；所述超声波发生器与所述换能器相连接，所述换能器与所述变幅器相连接，所述变幅器与所述焊接头相连接，所述激光切割头和所述焊接头设置于所述第一工作台上方；所述超声波发生器，用于将市电转化为高频交流电；所述换能器，用于将所述高频交流电转化为机械振动；所述变幅器用于调整所述机械振动频率；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林燕花，蓝双文，卓俊杰，陆宇立，许志敏，张星，陈庆堂，林振衡，
申请(专利权)人：莆田市鑫镭腾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35