一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机制造技术

本发明专利技术涉及汽车零件加工设备技术领域，具体是涉及一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，包括：工作台，承推机构，承推机构贯穿工作台的工作面，卡紧机构，设置于工作台的顶部，移料机械手，设置于工作台的一侧，推拉机构，设置于工作台的另一侧；相向移动机构，设置于推拉机构的输出端；第一压弧模块和第二压弧模块，分别设置于相向移动机构的两个输出端，第一压弧模块和第二压弧模块的结构一致，第一压弧模块包括：纵向移动机构，设置于相向移动机构的输出端；弹性组件，设置于纵向移动机构的输出端；滚轮，设置于弹性组件的输出端，本技术方案可以对卡件原料进行自动上料、加工以及下料，在大大提高了生产效率的同时保护工作人员的身体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机
本专利技术涉及汽车零件加工设备
，具体是涉及一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机。
技术介绍
目前，随着社会的发展和进步，汽车每年的产量逐渐增加，并开始逐渐进入寻常的家庭生活中。汽车从生产加工到制作的过程中，需要成千上百的零部件进行组装，其中汽车挡泥板需要专用卡件快速卡装，这种卡件多成环箍形的板材件，因此多采用冲压制作。大多数车间内在进行卡件加工时，需要一个工人对应一个冲床进行人工上料制作，劳动强度高、效率低下，且冲床在工作的过程中，会产生大量的噪音，长期工作下，严重危害工人的身体健康，所以需要提出一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，可以对卡件原料进行自动上料、加工以及下料，在大大提高了生产效率的同时保护工作人员的身体健康。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，本技术方案可以对卡件原料进行自动上料、加工以及下料，在大大提高了生产效率的同时保护工作人员的身体健康。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，包括：工作台，工作台的顶部设有卡板；承推机构，承推机构贯穿工作台的工作面，承推机构的输出端用于承载和推动卡件，卡板位于承推机构输出端的一侧，卡板用于对卡件的初始位置限定；卡紧机构，设置于工作台的顶部，卡紧机构用于将卡件压紧于承推机构的输出端；移料机械手，设置于工作台的一侧，移料机械手用于对卡件进行移送；推拉机构，设置于工作台的另一侧；相向移动机构，设置于推拉机构的输出端；第一压弧模块和第二压弧模块，分别设置于相向移动机构的两个输出端，相向移动机构用于驱动第一压弧模块和第二压弧模块互相靠近或者互相远离；第一压弧模块和第二压弧模块的结构一致，第一压弧模块包括：纵向移动机构，设置于相向移动机构的输出端；弹性组件，设置于纵向移动机构的输出端；滚轮，设置于弹性组件的输出端。优选的，承推机构包括：成型模具，成型模具的形状与卡件成品的外形相匹配；支撑管，支撑管贯穿工作台的工作面，成型模具设置于支撑管的顶端；第一气缸，设置于支撑管的内部；承载环，套设于支撑管上并与其滑动连接，承载环的受力端与第一气缸的输出端连接。优选的，卡紧机构包括：气缸架，设置于工作台的顶部；第二气缸，设置于气缸架上；弧面板，设置于第二气缸的输出端，弧面板的弧面朝向成型模具。优选的，移料机械手包括：立柱架，设置于工作台的旁侧；直线驱动器，设置于立柱架上；升降机构，设置于直线驱动器的输出端；物料夹爪，有两个，两个物料夹爪对称设置于升降机构的输出端。优选的，直线驱动器包括：滑动座，设置于立柱架上；第一同步轮和第二同步轮，分别设置于滑动座的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；滑动块，设置于滑动座上并与其滑动连接，滑动块的受力端与同步带连接，升降机构设置于滑动块上；第一伺服电机，设置于滑动座上，并且第一伺服电机的输出端与第一同步轮连接。优选的，升降机构包括：顶架，设置于滑动块上；第三气缸，设置于顶架的底部；升降板，设置于第三气缸的输出端，两个物料夹爪对称设置于升降板的两端。优选的，推拉机构包括：滑动架，设置于工作台的一侧；滑动件，设置于滑动架上并与其滑动连接，相向移动机构设置于滑动件上；第四气缸，设置于滑动件上，第四气缸的输出端与滑动件连接。优选的，相向移动机构包括：底座，设置于推拉机构的输出端；导向杆和螺纹杆，均设置于底座上，导向杆与底座固定连接，螺纹杆与底座可转动连接，螺纹杆上设有对向螺纹；第一工作块和第二工作块，均套设于导向杆上并与其滑动连接，第一工作块和第二工作块均套设于螺纹杆上并与其螺纹连接，第一压弧模块和第二压弧模块分别设置于第一工作块和第二工作块上；第二伺服电机，设置于底座上，并且第二伺服电机的输出端与螺纹杆连接。优选的，纵向移动机构包括：直角板，设置于相向移动机构的输出端；第五气缸，设置于直角板的底部；纵移板，设置于第五气缸的输出端，纵移板上设有限位杆，限位杆贯穿直角板并与其滑动连接，弹性组件设置于纵移板的底部。优选的，弹性组件包括：固定板，设置于纵移板上，固定板上对称设置有导向筒；活动板，滚轮设置于活动板的一面，活动板的另一面对称设置有插杆，插杆与导向筒滑动连接；弹簧，设置于导向筒中，弹簧的输出端抵触插杆的受力端。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员通过上料机构或其它方式将卡件原料输送至移料机械手的上料端，移料机械手开始工作，移料机械手的输出端将卡件原料取出，并且移料机械手的输出端将卡件原料放置于承推机构的输出端和成型模具之间，通过成型模具的限制使得卡件原料平稳的位于成型模具的输出端，卡紧机构开始工作，卡紧机构的输出端伸出并将卡件原料的中部被压紧与承推机构的输出端，推拉机构开始工作，推拉机构的输出端推动相向移动机构朝向卡件原料移动，并直至第一压弧模块和第二压弧模块的滚轮均越过卡件原料上方，第一压弧模块和第二压弧模块的纵向移动机构开始工作，两个纵向移动机构的输出端分别通过弹性组件推动两个滚轮下降，直至两个滚轮分别处于成型模具的两侧，相向移动机构开始工作，相向移动机构的两个输出端分别带动第一压弧模块和第二压弧模块互相靠近，直至两个滚轮贴紧与卡件原料，推拉机构再次工作，推拉机构的输出端通过相向移动机构拉动第一压弧模块和第二压弧模块进行复位，在复位的过程中，两个滚轮分别通过弹性组件的配合将长板型的卡件原料进行弯曲，弯曲路径与承推机构输出端的平面形状一致，承推机构输出端的平面形状与卡件成品一致，最后承推机构开始工作，承推机构的输出向上顶起，卡件成品被顶起，工作人员将卡件成品取出；1、通过卡板、承推机构和卡紧机构的设置，可以快速对卡件原料进行固定；2、通过本设备的设置，可以对卡件原料进行自动上料、加工以及下料，在大大提高了生产效率的同时保护工作人员的身体健康。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图一；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的俯视图；图4为本专利技术的支撑管透视状态下的承推机构的立体结构示意图；图5为本专利技术的工作台、承推机构和卡紧机构的俯视图；图6为本专利技术的移料机械手的立体结构示意图；图7为本专利技术的移料机械手的主视图；图8为本专利技术的推拉机构、相向移动机构、第一压弧模块和第二压弧模块的立体结构示意图；图9为本专利技术的纵向移动机构、弹性组件和滚轮的立体结构示意图；图10为本专利技术的弹性组件的内部结构示意图。图中标号为：1-工作台；1a-卡板；2-承推机构；2a-成型模具；2b-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，其特征在于，包括：/n工作台（1），工作台（1）的顶部设有卡板（1a）；/n承推机构（2），承推机构（2）贯穿工作台（1）的工作面，承推机构（2）的输出端用于承载和推动卡件，卡板（1a）位于承推机构（2）输出端的一侧，卡板（1a）用于对卡件的初始位置限定；/n卡紧机构（3），设置于工作台（1）的顶部，卡紧机构（3）用于将卡件压紧于承推机构（2）的输出端；/n移料机械手（4），设置于工作台（1）的一侧，移料机械手（4）用于对卡件进行移送；/n推拉机构（5），设置于工作台（1）的另一侧；/n相向移动机构（6），设置于推拉机构（5）的输出端；/n第一压弧模块和第二压弧模块，分别设置于相向移动机构（6）的两个输出端，相向移动机构（6）用于驱动第一压弧模块和第二压弧模块互相靠近或者互相远离；/n第一压弧模块和第二压弧模块的结构一致，第一压弧模块包括：/n纵向移动机构（7），设置于相向移动机构（6）的输出端；/n弹性组件（8），设置于纵向移动机构（7）的输出端；/n滚轮（9），设置于弹性组件（8）的输出端。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，其特征在于，包括：
工作台（1），工作台（1）的顶部设有卡板（1a）；
承推机构（2），承推机构（2）贯穿工作台（1）的工作面，承推机构（2）的输出端用于承载和推动卡件，卡板（1a）位于承推机构（2）输出端的一侧，卡板（1a）用于对卡件的初始位置限定；
卡紧机构（3），设置于工作台（1）的顶部，卡紧机构（3）用于将卡件压紧于承推机构（2）的输出端；
移料机械手（4），设置于工作台（1）的一侧，移料机械手（4）用于对卡件进行移送；
推拉机构（5），设置于工作台（1）的另一侧；
相向移动机构（6），设置于推拉机构（5）的输出端；
第一压弧模块和第二压弧模块，分别设置于相向移动机构（6）的两个输出端，相向移动机构（6）用于驱动第一压弧模块和第二压弧模块互相靠近或者互相远离；
第一压弧模块和第二压弧模块的结构一致，第一压弧模块包括：
纵向移动机构（7），设置于相向移动机构（6）的输出端；
弹性组件（8），设置于纵向移动机构（7）的输出端；
滚轮（9），设置于弹性组件（8）的输出端。


2.根据权利要求1所述的一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，其特征在于，承推机构（2）包括：
成型模具（2a），成型模具（2a）的形状与卡件成品的外形相匹配；
支撑管（2b），支撑管（2b）贯穿工作台（1）的工作面，成型模具（2a）设置于支撑管（2b）的顶端；
第一气缸（2c），设置于支撑管（2b）的内部；
承载环（2d），套设于支撑管（2b）上并与其滑动连接，承载环（2d）的受力端与第一气缸（2c）的输出端连接。


3.根据权利要求2所述的一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，其特征在于，卡紧机构（3）包括：
气缸架（3a），设置于工作台（1）的顶部；
第二气缸（3b），设置于气缸架（3a）上；
弧面板（3c），设置于第二气缸（3b）的输出端，弧面板（3c）的弧面朝向成型模具（2a）。


4.根据权利要求1所述的一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，其特征在于，移料机械手（4）包括：
立柱架（4a），设置于工作台（1）的旁侧；
直线驱动器（4b），设置于立柱架（4a）上；
升降机构（4c），设置于直线驱动器（4b）的输出端；
物料夹爪（4d），有两个，两个物料夹爪（4d）对称设置于升降机构（4c）的输出端。


5.根据权利要求4所述的一种汽车挡泥板卡件连续智能加工机，其特征在于，直线驱动器（4b）包括：
滑动座（4b1），设置于立柱架（4a）上；
第一同步轮（4b2）和第二同步轮（4b3），分别设置于滑动座（4b1）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（4b2）和第二同步轮（4b3）之间通过同步带传动连接；
滑动块（4b4），设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学旺，
申请(专利权)人：张学旺，
类型：发明
国别省市：浙江;33