本发明专利技术涉及自动化设备技术领域，具体是涉及一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，包括有：步进输送机，其输送面上设置有第一限位柱；双工往复移料机构，设置在步进输送机顶部；第一扩张压料机构和第二扩张压料机构，所述扩张压料机构设置在双工往复移料机构两侧工作端，所述第一扩张压料机构工作端底部设置有扩张柱，所述第一扩张压料机构工作端底部还设置有第一压圈；第一呈料机构和第二呈料机构，所述呈料机构设置在步进输送机两侧，所述第一呈料机构工作端设置有轴线竖直用于放置密封圈的呈料板，所述呈料板上设置有避让槽，所述呈料板顶端还设置有第二限位柱；压紧机构，设置在步进输送机顶部，该装置能够自动压装密封圈，且工作效率高。且工作效率高。且工作效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备
[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备。
技术介绍
[0002]现如今，保温盒、保鲜盒等日常用品均安装有密封圈，其主要材质为硅胶。密封圈置于盒盖子的内卡槽里，主要起防水密封作用。保温盒、保鲜盒是每个家庭的必备生活用品，主要用于存放食物，密封性好的保温盒携带更方便，且不漏水不漏气，可以将食物的味道与外界隔绝开来，不会对周围环境造成影响，而且可以防止食物出现撒漏现象，给人们的生活带来了极大的便利。并且硅胶材质的密封圈无毒环保、安装之后美观又实用，对人体无副作用。然而，现在密封圈的安装主要依靠人力劳动，效率低且不能保证产品质量，并且随着近些年中国的发展，劳动力的成本越来越高。
[0003]现有技术中的密封圈的安装装置主要用于硬质密封圈的安装，由于硬质密封圈不会产生变形，可以利用振动装置将密封圈抖开，然后使之均匀地排列在传送带上，完成上料工作。完成上料工作之后，也无需扩张，可直接机械安装。而现用的保温盒、保鲜盒等日常用品所使用的密封圈为硅胶材质，该材质较软，在安装过程中会发生变形，并且大多数情况下，保温盒、保鲜盒为长方形的盖子，而密封圈在安装之前由于本身初始形态是一个近似地圆形，故现有的装置无法很好得完成安装任务。现在硅胶密封圈的安装主要为人工安装，成本高且安装效率低。
[0004]中国专利CN201910042471.1公开了一种食品级硅胶密封圈自动化安装系统，包括密封圈分离投放机构、送盖机构以及密封圈装配机构，其中所述密封圈分离投放机构用于将成摞的密封圈进行分离并将分离出的密封圈放置于密封圈装配机构中；所述送盖机构用于将成摞的盒盖进行分离；所述密封圈装配机构用于对分离出的密封圈进行扩张，使其扩张成与盒盖的卡槽形状相匹配的形状，并且用于将分离出的盒盖推送至预设位置，通过所述密封圈装配机构将盒盖与变形后的密封圈进行结合。
[0005]该安装系统结构较复杂，且工作效率较低不易安装。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，提供一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，本技术方案解决了保鲜盒的密封圈自动安装问题。
[0007]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，包括有：步进输送机，其输送面上等间距设置有用于限制盒盖四角的第一限位柱；双工往复移料机构，其工作端移动方向与步进输送机输送方向垂直设置在步进输送机顶部；第一扩张压料机构和第二扩张压料机构，所述扩张压料机构工作端均竖直朝下设置在双工往复移料机构两侧工作端，所述第一扩张压料机构工作端底部设置有能够沿密封圈中心向四侧扩张的扩张柱，所述第一扩张压料机构工
作端底部还设置有沿竖直方向将套设在扩张柱上扩张变形的密封圈压入盒盖安装槽内的第一压圈，所述第二扩张压料机构与第一扩张压料机构结构相同；第一呈料机构和第二呈料机构，所述呈料机构沿所述压料机构移动水平移动方向设置在步进输送机两侧，所述第一呈料机构工作端设置有轴线竖直用于放置密封圈的呈料板，所述呈料板上设置有用于避让扩张柱扩张带动密封圈形变的避让槽，所述呈料板顶端还设置有用于抵接密封圈内周第二限位柱；压紧机构，其工作端竖直朝下设置在步进输送机顶部，所述压紧机构位于所述压料机构下一工序。
[0008]优选地，双工往复移料机构包括有：第一龙门架，悬设在步进输送机顶部；磁耦合无杆气缸，其工作端滑动方向与输送方向垂直设置在第一龙门架顶端；连杆板，水平设置在磁耦合无杆气缸工作端；第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述气缸工作端竖直朝下设置在连杆板两侧，第一扩张压料机构和第二扩张压料机构分别设置在第一滑台气缸和第二滑台气缸工作端。
[0009]优选地，第一限位柱顶端设置有同轴且从上到下内径逐渐减小的定位槽，第一扩张压料机构工作端底部四角还设置有尖端朝下且与第一限位柱分布位置相同的定位锥。
[0010]优选地，扩张柱外周还同轴设置有第一固定圈；第一扩张压料机构还包括有：第一固定板、第二固定板和第三固定板，所述固定板依次从下到上通过四角立柱固定连接，所述第一固定板和第二固定板上设置有沿径向朝向其四角的第一滑槽和，所述滑槽竖直投影重合，且扩张柱轴线竖直滑动沿水平方向滑动设置在所述滑槽中，且所述第一固定圈上下端分别于第一固定板顶端和第二固定板底端滑动配合，第三固定板顶端与双工往复移料机构第一工作端固定连接；升降板，竖直滑动设置在立柱上且位于第二固定板和立柱之间；第一弹簧，同轴套设在立柱上且其两端分别抵接在第二固定板顶端和第三固定板底端；第一单轴气缸和双轴双杆气缸，所述第一单轴气缸轴线竖直贯穿升降板设置在其顶端，所述双轴双杆气缸竖直朝下固定设置在第三固定板底端，所述双轴双杆气缸工作端与升降板顶端固定连接；连接柱，与双轴双杆气缸输出轴同轴且贯穿第一固定板和第二固定板与其滑动配合，连接柱底端沿径向设置有与第一压圈固定连接的连接板，所述连接柱顶端还同轴设置有第二固定圈；第二弹簧，同轴套设在连接柱上且其两端分别抵接在第二固定板顶端和第二固定圈底端；抵接柱，与第一单轴气缸输出轴同轴固定连接，且其圆周面顶端和底端分别同轴设置有第三固定圈和第四固定圈；滑动圈，同轴滑动设置在抵接柱上；第三弹簧，同轴套设在抵接柱上且其两端分别抵接在滑动圈顶端和第三固定圈底端；连杆，其两端分别于扩张柱顶端和滑动圈外周铰接。
[0011]优选地，第一扩张压料机构还包括有第一定位杆，所述第一定位杆与第一弹簧输出轴同轴向通过连接板固定连接，所述第一定位杆竖直贯穿升降板且与其滑动配合。
[0012]优选地，第一呈料机构还包括有：第一置板和第二置板，所述置板依次从上到下通过限位杆固定连接；呈料板与所述置板同轴固定设置在限位杆顶端，且所述呈料板外圆周面与所述限位杆内切，所述限位杆与所述置板最大距离大于密封圈正常状态下半径；托板，竖直滑动设置在限位杆上；升降电机，设置在第一置板底端且其输出轴同轴贯穿第一置板与托板底端固定连接。
[0013]优选地，呈料板外径从下到大逐渐减小。
[0014]优选地，第二限位柱与呈料板轴线最远距离等于密封圈内半径，且其顶端还同轴
设置有限位圈。
[0015]优选地，压紧机构还包括有：第二龙门架，设置在步进输送机顶部且位于第一扩张压料机构和第二扩张压料机构下一工序；第二单轴气缸，设置在第二龙门架顶端且其输出轴竖直贯穿第二龙门架顶端；第二龙门架，水平设置在第二单轴气缸输出轴底端，且第二压圈固定设置在第二龙门架底端，所述第二龙门架顶端设置有竖直贯穿第二龙门架且与其滑动配合的第二定位杆。
[0016]优选地，扩张柱外周底端等间距设置有与其同的凸条。
[0017]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本设备能够对盒盖自动安装密封圈，且工作效率和精度更高，具体的，工作时，将盒盖安装槽朝上放置在步进输送机入料端，使得第一限位柱抵接在盒盖四角，从而使得盒盖不易相对步进输送机输送面偏移，从而由步进输送机对盒盖进行输送；在双工往复移料机构工作端底部，启动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，包括有：步进输送机（1），其输送面上等间距设置有用于限制盒盖四角的第一限位柱（1a）；双工往复移料机构（2），其工作端移动方向与步进输送机（1）输送方向垂直设置在步进输送机（1）顶部；第一扩张压料机构（3）和第二扩张压料机构（4），所述扩张压料机构工作端均竖直朝下设置在双工往复移料机构（2）两侧工作端，所述第一扩张压料机构（3）工作端底部设置有能够沿密封圈中心向四侧扩张的扩张柱（3a），所述第一扩张压料机构（3）工作端底部还设置有沿竖直方向将套设在扩张柱（3a）上扩张变形的密封圈压入盒盖安装槽内的第一压圈（3b），所述第二扩张压料机构（4）与第一扩张压料机构（3）结构相同；第一呈料机构（5）和第二呈料机构（6），所述呈料机构沿所述压料机构移动水平移动方向设置在步进输送机（1）两侧，所述第一呈料机构（5）工作端设置有轴线竖直用于放置密封圈的呈料板（5a），所述呈料板（5a）上设置有用于避让扩张柱（3a）扩张带动密封圈形变的避让槽（5a1），所述呈料板（5a）顶端还设置有用于抵接密封圈内周第二限位柱（5a2）；压紧机构（7），其工作端竖直朝下设置在步进输送机（1）顶部，所述压紧机构（7）位于所述压料机构下一工序。2.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，双工往复移料机构（2）包括有：第一龙门架（2a），悬设在步进输送机（1）顶部；磁耦合无杆气缸（2b），其工作端滑动方向与输送方向垂直设置在第一龙门架（2a）顶端；连杆板（2c），水平设置在磁耦合无杆气缸（2b）工作端；第一滑台气缸（2d）和第二滑台气缸（2e），所述气缸工作端竖直朝下设置在连杆板（2c）两侧，第一扩张压料机构（3）和第二扩张压料机构（4）分别设置在第一滑台气缸（2d）和第二滑台气缸（2e）工作端。3.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，第一限位柱（1a）顶端设置有同轴且从上到下内径逐渐减小的定位槽（1a1），第一扩张压料机构（3）工作端底部四角还设置有尖端朝下且与第一限位柱（1a）分布位置相同的定位锥（3c）。4.根据权利要求1所述的一种用于生产保鲜盒的密封圈自动安装设备，其特征在于，扩张柱（3a）外周还同轴设置有第一固定圈（3a1）；第一扩张压料机构（3）还包括有：第一固定板（3d）、第二固定板（3e）和第三固定板（3f），所述固定板依次从下到上通过四角立柱（3g）固定连接，所述第一固定板（3d）和第二固定板（3e）上设置有沿径向朝向其四角的第一滑槽（3d1）和3d2，所述滑槽竖直投影重合，且扩张柱（3a）轴线竖直滑动沿水平方向滑动设置在所述滑槽中，且所述第一固定圈（3a1）上下端分别于第一固定板（3d）顶端和第二固定板（3e）底端滑动配合，第三固定板（3f）顶端与双工往复移料机构（2）第一工作端固定连接；升降板（3h），竖直滑动设置在立柱（3g）上且位于第二固定板（3e）和立柱（3g）之间；第一弹簧（3i），同轴套设在立柱（3g）上且其两端分别抵接在第二固定板（3e）顶端和第三固定板（3f）底端；
第一单轴气缸（3j...
【专利技术属性】
技术研发人员：张学旺，
申请(专利权)人：张学旺，
类型：发明
国别省市：
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