一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架制造技术

本发明专利技术公开一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，包括支架本体，所述支架本体底部设置有多个移动轮组，在所述支架本体上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助升降支架，所述支架本体内部和支架本体连接设置有辅助康复的外骨骼机器人，在所述支架本体四周各设置有距离检测装置，所述支架本体上设置有可编辑控制器，所述移动轮组上设置有用于刹车的电动刹车钳，所述可编辑控制器信号连接于电动刹车钳和距离检测装置，本发明专利技术解决了现有的辅助支架中存在的问题，如果患者单独使用或者操作不当时，会发出相应的警报并且根据障碍物的距离作出刹车动作，保证不容易造成碰撞或者绊倒，这样对患者的人身安全得到了很大的帮助。

【技术实现步骤摘要】
一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架
本专利技术涉及人体辅助外骨架。
技术介绍
人体辅助外骨架，用于辅助患者康复或者行走的器械，有助于患者的健康恢复。但是现有的辅助支架如果患者单独使用或者操作不当时，容易造成碰撞或者绊倒，这样对患者的人身安全造成威胁，需要提供一种具备靠近障碍物时自动刹车以及发出警报信号的智能辅助结构。故此，现有的人体辅助外骨架进一步改善。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了提供一种用于外骨骼机器人的智能辅助安全保护系统的支架。为了达到上述目的，本专利技术采用以下方案：一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，包括支架本体，所述支架本体底部设置有多个移动轮组，在所述支架本体上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助升降支架，所述支架本体内部和支架本体连接设置有辅助康复的外骨骼机器人，在所述支架本体四周各设置有距离检测装置，所述支架本体上设置有可编辑控制器，所述移动轮组上设置有用于刹车的电动刹车钳，所述可编辑控制器信号连接于电动刹车钳和距离检测装置。进一步地，所述移动轮组包括有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，包括支架本体(1)，所述支架本体(1)底部设置有多个移动轮组(2)，在所述支架本体(1)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上连接有辅助升降支架(4)，所述支架本体(1)内部和支架本体(1)连接设置有辅助康复的外骨骼机器人(5)，其特征在于：在所述支架本体(1)四周各设置有距离检测装置(6)，所述支架本体(1)上设置有可编辑控制器(7)，所述移动轮组(2)上设置有用于刹车的电动刹车钳(8)，所述可编辑控制器(7)信号连接于电动刹车钳(8)和距离检测装置(6)，所述可编辑控制器(7)上信号连接有警报器，所述警报器设置在支架本体(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，包括支架本体(1)，所述支架本体(1)底部设置有多个移动轮组(2)，在所述支架本体(1)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上连接有辅助升降支架(4)，所述支架本体(1)内部和支架本体(1)连接设置有辅助康复的外骨骼机器人(5)，其特征在于：在所述支架本体(1)四周各设置有距离检测装置(6)，所述支架本体(1)上设置有可编辑控制器(7)，所述移动轮组(2)上设置有用于刹车的电动刹车钳(8)，所述可编辑控制器(7)信号连接于电动刹车钳(8)和距离检测装置(6)，所述可编辑控制器(7)上信号连接有警报器，所述警报器设置在支架本体(1)上。


2.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，其特征在于所述移动轮组(2)包括有设置在支架本体(1)底部的轮座(201)，所述轮座(201)上设置有万向轮(202)。


3.根据权利要求1所述的一种用于外骨骼机器人的智能辅助支架，其特征在于所述升降机构(3)包括有设置在支架本体(1)一侧的控制箱体(301)，所述控制箱体(301)内设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有转动齿轮(303)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴洪德，龙亿，彭亚军，吴俊锋，陈金坤，
申请(专利权)人：中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44