一种便携式下肢外骨骼制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便携式下肢外骨骼，包括大腿部件、小腿部件、膝关节连接部和用于驱动小腿部件相对大腿部件摆动的膝关节驱动模块，膝关节连接部包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部设于第二连接部和膝关节驱动模块之间且用于连接膝关节驱动模块和大腿部件，第二连接部与第三连接部铰接，第二连接部远离铰接处的一端与膝关节驱动模块的输出端连接，第三连接部远离铰接处的一端与小腿部件连接，膝关节驱动模块驱动第二连接部相对于第一连接部转动以带动小腿部件相对于大腿部件朝前后方向摆动，第三连接部相对于第二连接部转动以带动小腿部件相对于大腿部件朝内侧方向折叠。本实用新型专利技术结构简单，便于携带。携带。携带。

【技术实现步骤摘要】
一种便携式下肢外骨骼


[0001]本技术涉及医疗机器人
，具体是一种便携式下肢外骨骼。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，下肢外骨骼应运而生，对于由于疾病或者意外而造成下肢行动不便的人群来说，下肢外骨骼能为他们提供有效的行动辅助以及科学的康复性训练，但是现有技术中下肢外骨骼较为笨重，结构复杂，难以收纳，不利于携带；目前也有部分可收纳的下肢外骨骼，但是收纳时需要将部件全部拆下，使用时需要将部件重新组装，安装和收纳麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种便携式下肢外骨骼，解决现有技术中结构复杂、难以收纳导致的携带不便的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术提供技术方案如下：
[0005]一种便携式下肢外骨骼，包括大腿部件、小腿部件、膝关节连接部和用于驱动小腿部件相对大腿部件摆动的膝关节驱动模块，所述的膝关节连接部包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述的第一连接部设于第二连接部和膝关节驱动模块之间且用于连接膝关节驱动模块和大腿部件，所述的第二连接部与第三连接部铰接，所述的第二连接部远离铰接处的一端与膝关节驱动模块的输出端连接，所述的第三连接部远离铰接处的一端与小腿部件连接，所述的膝关节驱动模块驱动第二连接部相对于第一连接部转动以带动小腿部件相对于大腿部件朝前后方向摆动，所述的第三连接部相对于第二连接部转动以带动小腿部件相对于大腿部件朝内侧方向折叠。
[0006]如上所述的便携式下肢外骨骼，所述的第二连接部和第三连接部之间设有铰接锁定结构，所述的铰接锁定结构包括设于第二连接部上的锁定螺栓孔和设于第三连接部上的锁定连接块，所述的锁定螺栓孔垂直于铰接轴，所述的锁定连接块上设有可供螺栓贯穿并与锁定螺栓孔连接的连接块螺栓孔。
[0007]如上所述的便携式下肢外骨骼，所述的大腿部件上设有第一磁吸件，所述的小腿部件上设有与所述的第一磁吸件相互吸引的第二磁吸件。
[0008]如上所述的便携式下肢外骨骼，所述的第一连接部与大腿部件连接的一端和第三连接部上与小腿部件连接的一端均设有多个等距均匀排布的调节螺栓孔。
[0009]如上所述的便携式下肢外骨骼，所述的膝关节驱动模块包括膝关节外壳和驱动电机，所述的驱动电机的输出端设有与第二连接部固定连接的驱动连接柱，所述的第一连接部上设有供驱动连接柱穿过的中心孔，所述的膝关节外壳上设有多个弹性卡扣，所述的第一连接部上设有与弹性卡扣配合的卡扣连接孔。
[0010]如上所述的便携式下肢外骨骼，所述的大腿部件内设有大腿内腔，所述的大腿内腔内设有可拆卸安装的电源模块。
[0011]如上所述的便携式下肢外骨骼，所述的大腿部件包括设有大腿内腔的大腿主体和与大腿主体盖合的大腿盖板，所述的大腿主体与大腿盖板卡接。
[0012]如上所述的便携式下肢外骨骼，所述的大腿部件远离小腿部件的一端依次设有用于驱动大腿部件摆动的髋关节驱动模块和与人体腰部固定的腰部连接件，所述的髋关节驱动模块与腰部连接件固定连接，所述的腰部连接件上设有用于控制髋关节驱动模块和膝关节驱动模块的控制模块。
[0013]如上所述的便携式下肢外骨骼，所述的小腿部件远离大腿部件的一端设有脚踝关节和脚部固定组件，所述的脚部固定组件铰接于脚踝关节上并用于穿戴在脚上。
[0014]如上所述的便携式下肢外骨骼，所述的大腿部件和小腿部件上均设有用于连接人体的腿部穿戴件，所述的腿部穿戴件呈弧形且设有可供绑带穿过的条形孔。
[0015]与现有技术相比，本技术有以下优点：
[0016]本技术提供的便携式下肢外骨骼，使用时通过膝关节驱动模块驱动第二连接部相对于第一连接部转动，从而带动小腿部件相对于大腿部件朝前后方向摆动，不用时可以通过第三连接部相对于第二连接部转动，从而带动小腿部件相对于大腿部件朝内侧方向折叠即可轻松收纳，再次使用时亦可轻松展开，而不需将大腿部件和小腿部件等全部拆下再进行收纳或将部件重新组装再使用，其结构简单，便于携带。
【附图说明】
[0017]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例的膝关节驱动模块与膝关节连接部结构爆炸图。
[0019]图3为本技术实施例的大腿部件结构爆炸图。
[0020]图4为本技术实施例的折叠状态结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0022]请参阅附图1至附图4，本实施例提供一种便携式下肢外骨骼。
[0023]本实施包括大腿部件1、小腿部件2、膝关节连接部3和用于驱动小腿部件2相对大腿部件1摆动的膝关节驱动模块4，所述的膝关节连接部3包括第一连接部31、第二连接部32和第三连接部33，所述的第一连接部31设于第二连接部32和膝关节驱动模块4之间且用于连接膝关节驱动模块4和大腿部件1，所述的第二连接部32与第三连接部33铰接，所述的第二连接部32远离铰接处的一端与膝关节驱动模块4的输出端连接，所述的第三连接部33远离铰接处的一端与小腿部件2连接，所述的膝关节驱动模块4驱动第二连接部32相对于第一连接部31转动以带动小腿部件2相对于大腿部件1朝前后方向摆动，所述的第三连接部33相对于第二连接部32转动以带动小腿部件2相对于大腿部件1朝内侧方向折叠。本实施例提供的便携式下肢外骨骼，使用时通过膝关节驱动模块4驱动第二连接部32相对于第一连接部31转动，从而带动小腿部件2相对于大腿部件1朝前后方向摆动，不用时可以通过第三连接
部33相对于第二连接部32转动，从而带动小腿部件2相对于大腿部件1朝内侧方向折叠即可轻松收纳，再次使用时亦可轻松展开，而不需将部件全部拆下再进行收纳或将部件重新组装再使用，其结构简单，便于携带。
[0024]进一步地，所述的第二连接部32和第三连接部33之间设有铰接锁定结构34，所述的铰接锁定结构34包括设于第二连接部32上的锁定螺栓孔341和设于第三连接部33上的锁定连接块342，所述的锁定螺栓孔341垂直于铰接轴，所述的锁定连接块342上设有可供螺栓贯穿并与锁定螺栓孔341连接的连接块螺栓孔343。当从折叠状态展开时，第三连接部33绕铰接轴相对于第二连接部32转动，带动小腿部件2朝远离大腿部件1内侧方向转动，直至小腿部件2与大腿部件1在同一水平线上，锁定连接块342紧靠第二连接部32从而防止小腿部件2相对于大腿部件1过度转动，此时锁定连接块342上的连接块螺栓孔343与第二连接部32上的锁定螺栓孔341正对，只要将螺栓穿过进行固定，即可完成铰接锁定。
[0025]进一步地，所述的大腿部件1上设有第一磁吸件，所述的小腿部件2上设有与所述的第一磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式下肢外骨骼，包括大腿部件(1)、小腿部件(2)、膝关节连接部(3)和用于驱动小腿部件(2)相对大腿部件(1)摆动的膝关节驱动模块(4)，其特征在于：所述的膝关节连接部(3)包括第一连接部(31)、第二连接部(32)和第三连接部(33)，所述的第一连接部(31)设于第二连接部(32)和膝关节驱动模块(4)之间且用于连接膝关节驱动模块(4)和大腿部件(1)，所述的第二连接部(32)与第三连接部(33)铰接，所述的第二连接部(32)远离铰接处的一端与膝关节驱动模块(4)的输出端连接，所述的第三连接部(33)远离铰接处的一端与小腿部件(2)连接，所述的膝关节驱动模块(4)驱动第二连接部(32)相对于第一连接部(31)转动以带动小腿部件(2)相对于大腿部件(1)朝前后方向摆动，所述的第三连接部(33)相对于第二连接部(32)转动以带动小腿部件(2)相对于大腿部件(1)朝内侧方向折叠。2.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的第二连接部(32)和第三连接部(33)之间设有铰接锁定结构(34)，所述的铰接锁定结构(34)包括设于第二连接部(32)上的锁定螺栓孔(341)和设于第三连接部(33)上的锁定连接块(342)，所述的锁定螺栓孔(341)垂直于铰接轴，所述的锁定连接块(342)上设有可供螺栓贯穿并与锁定螺栓孔(341)连接的连接块螺栓孔(343)。3.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的大腿部件(1)上设有第一磁吸件，所述的小腿部件(2)上设有与所述的第一磁吸件相互吸引的第二磁吸件。4.根据权利要求1所述的便携式下肢外骨骼，其特征在于：所述的第一连接部(31)与大腿部件(1)连接的一端和第三连接部(33)上与小腿部件(2)连接的一端均设有多个等距均匀排布的调节螺栓孔。...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙亿，明巴生，吴洪德，彭亚军，吴俊锋，陈金坤，
申请(专利权)人：中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：