一种智能辅助支架的驱动系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种智能辅助支架的驱动系统，包括有移动底座，所述移动底座下设置有移动轮组，移动轮组内设置有外骨骼机器人，所述移动底座上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助支架，在所述移动轮组底部设置有朝下展开的展开机构，所述展开机构上设置有驱动轮组，所述辅助支架上设置有用于控制驱动轮组转动以及展开机构进行展开的控制按钮，所述控制按钮电连接于展开机构和驱动轮组，本实用新型专利技术解决了现有人体康复支架中存在的不足，解决了如果患者使用劳累后不能自动行走的问题，能提供一种自动带动支架进行行走的结构，这样看护人员或者患者自己不需要进行推动，大大减少了看护人员和患者的运动量，使用灵活。使用灵活。使用灵活。

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助支架的驱动系统


[0001]本技术涉及辅助康复支架。

技术介绍

[0002]人体辅助外骨架，用于辅助患者康复或者行走的器械，有助于患者的健康恢复。
[0003]但是现有的人体康复支架中，如果患者使用劳累后，不能提供一种自动带动支架进行行走的结构，这样需要看护人员或者患者自己进行推动，无疑的增加了看护人员和患者的运动量，使用不灵活。
[0004]故此，现有的辅助康复支架进一步改善。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了提供一种智能辅助支架的驱动系统。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：
[0007]一种智能辅助支架的驱动系统，包括有移动底座，所述移动底座下设置有移动轮组，移动轮组内设置有外骨骼机器人，所述移动底座上设置有升降机构，所述升降机构上连接有辅助支架，在所述移动轮组底部设置有朝下展开的展开机构，所述展开机构上设置有驱动轮组，所述辅助支架上设置有用于控制驱动轮组转动以及展开机构进行展开的控制按钮，所述控制按钮电连接于展开机构和驱动轮组。<br/>[0008]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助支架的驱动系统，包括有移动底座(1)，所述移动底座(1)下设置有移动轮组(2)，移动轮组(2)内设置有外骨骼机器人，其特征在于：所述移动底座(1)上设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上连接有辅助支架(4)，在所述移动轮组(2)底部设置有朝下展开的展开机构(5)，所述展开机构(5)上设置有驱动轮组(6)，所述辅助支架(4)上设置有用于控制驱动轮组(6)转动以及展开机构(5)进行展开的控制按钮(7)，所述控制按钮(7)电连接于展开机构(5)和驱动轮组(6)。2.根据权利要求1所述的一种智能辅助支架的驱动系统，其特征在于所述移动轮组(2)包括有设置在移动底座(1)上的多个轮座(201)，所述轮座(201)上安装有万向轮(202)。3.根据权利要求1所述的一种智能辅助支架的驱动系统，其特征在于所述升降机构(3)包括有设置在移动轮组(2)侧壁的控制箱体(301)，所述控制箱体(301)内设置有电机座(302)，所述电机座(302)上设置有电机本体(303)，所述电机本体(303)的输出端设置有驱动齿轮(304)，所述驱动齿轮(304)上啮合设置有驱动齿条(305)，所述控制箱体(301)内侧设置有竖向设置的滑轨(306)。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙亿，彭亚军，吴洪德，陈金坤，吴俊锋，
申请(专利权)人：中山市沃倍特智能医疗器械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：