一种馅饼自动加工、煎烤系统及方法技术方案

本申请公开了一种馅饼自动加工、煎烤系统包括包子机、煎锅，煎烤装置和输送装置，所述包子机出包口下方设置有放煎饼锅的转盘，输送装置将煎锅移入或移出煎烤装置，所述煎烤装置包括上顶盖和下底盘，上顶盖和下底盘相对设置，上顶盖向下底盘移动合拢时，挤压煎锅中包子成为饼状。通过输送装置将包子机加工的包子自动送至煎烤装置，煎烤装置的上顶盖下压将包子压制成饼状，完成馅饼自动加工，馅饼在煎烤装置中煎烤后，输送装置可自动取出，整个过程全部机械操作，自动化程度高，使用安全。

【技术实现步骤摘要】
一种馅饼自动加工、煎烤系统及方法
本专利技术属于食品加工设备领域，具体涉及一种馅饼自动加工、煎烤系统。
技术介绍
馅饼是深受广大消费者喜爱的一种面食食品，传统的馅饼生产加工需要依靠人工完成，工作人员将调好的馅料放入面饼中，包馅后压成饼状，放入煎锅中熟制。整个加工过程主要依靠人工操作，加工难以精确控制，无法实现自动化加工。
技术实现思路
为了解决现有技术存在馅饼加工设备自动化程度低，缺少能够自动实现馅饼加工、煎烤设备的问题，本申请提供一种馅饼自动加工、煎烤系统。为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：一种馅饼自动加工、煎烤系统，包括包子机、煎锅，煎烤装置和输送装置，所述包子机出包口下方设置有放煎饼锅的转盘，输送装置将煎锅移入或移出煎烤装置，所述煎烤装置包括上顶盖和下底盘，上顶盖和下底盘相对设置，上顶盖向下底盘移动合拢时，挤压煎锅中包子成为饼状。作为一种优选方式，所述上顶盖与旋转臂一端连接，旋转臂另一端与旋转气缸轴连接。作为一种优选方式，所述输送装置包括横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道，竖向移动轨道下方设置第一滑块，第一滑块在第一电机驱动下沿横向移动轨道运动，第二滑块在第二电机驱动下沿纵向移动轨道运动，第三滑块与第二滑块连接，第三滑块与纵向移动轨道配合，第三电机驱动纵向移动轨道沿第三滑块运动，纵向移动轨道前端设置有抱爪。作为一种优选方式，纵向移动轨道前端固定有支撑板，支撑板前侧设有左抱爪和右抱爪，左抱爪和右抱爪的后端与直线轴承内的连转轴连接，在第四电机驱动下左抱爪和右抱爪转动。更优地，所述左抱爪和右抱爪前部分别设有一组抓片，抓片上的凹型槽与煎锅上的抓耳配合。作为一种优选方式，煎锅为圆盘状，圆环状外沿圆周对称设置一对抓耳，煎锅外沿上还设有定位条。所述上顶盖和下底盘上分别设置有煎锅容纳槽，煎锅容纳槽具有抓耳槽和定位槽分别与煎锅的抓耳和定位条相匹配。作为一种优选方式，所述第一电机、第二电机、第三电机为步进电机。作为一种优选方式，所述机架上设有煎锅垫板，煎锅垫板位于煎烤装置靠近转盘一侧。作为一种优选方式，所述横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道的两端分别设置有尾座。作为一种优选方式，所述第一电机、第二电机、第三电机、第四电机以及旋转气缸分别与电气柜连接，由控制系统控制。作为一种优选方式，所述包子机的电机与电气柜电连接。作为一种优选方式，第一滑块上设置有三角支架，三角支架的两个直角边分别与第一滑块和竖向移动轨道固定。作为一种优选方式，第二滑块和第三滑块之间通过L型连接板固定。本申请还提供一种馅饼自动加工、煎烤方法，包括以下步骤：（1）将制作馅饼的馅料和面分别放入包子机的馅料系统和面斗系统，面皮和馅料在包子机成型部加工成包子；（2）包子从包子机出包口排出；（3）输送装置将放置包子的煎锅送至煎烤系统；（4）煎烤系统挤压煎锅中包子成为饼状并煎烤；（5）煎烤后输送装置从煎烤系统中自动取出煎锅。本专利技术的有益效果是，通过输送装置将包子机加工的包子自动送至煎烤装置，煎烤装置的上顶盖下压将包子压制成饼状，完成馅饼自动加工，馅饼在煎烤装置中煎烤后，输送装置可自动取出，整个过程全部机械操作，自动化程度高，使用安全。附图说明图1本专利技术结构示意图。图2煎烤装置和输送装置结构示意图。图3为输送装置立体结构示意图。图4为输送装置后视图。图5为输送装置抱爪处的结构示意图。图6抓片结构示意图。图7为上顶盖结构图。图8为下底盘结构图。图9为煎锅结构示意图。图中，1机架,101煎锅垫板，102煎烤装置垫板，2包子机，201出包口，202转盘，203成型部，204馅料系统，205面斗系统，3煎烤装置，301上顶盖，301a煎锅容纳槽，301b抓耳槽，301c定位槽，302下底盘，302a煎锅容纳槽，302b抓耳槽，302c定位槽，303旋转臂，304旋转气缸，4煎锅，401抓耳，402定位条，5输送装置，501横向移动轨道，502竖向移动轨道，503纵向移动轨道，504第一滑块，505第二滑块，506第三滑块，507抱爪，507a左爪，507b右爪，507c抓片，507d凹型槽，508第四电机，509尾座，510第一电机，511第二电机，512第三电机，513三角支架，514L型连接板，515减速机，516支撑板，517直线轴承，518连转轴，6电气柜，7触摸屏。具体实施方式本专利技术馅饼自动加工、煎烤系统包括包子机2、煎锅4，煎烤装置3和输送装置5，煎烤装置3和输送装置5设置在机架1上，所述包子机2出包口下方设置有放煎饼锅的转盘202，输送装置5将煎锅4移入或移出煎烤装置3，所述煎烤装置3包括上顶盖301和下底盘302，上顶盖301和下底盘302相对设置，上顶盖301向下底盘302移动合拢时，挤压煎锅4中包子成为饼状。本实施例中所述上顶盖301与旋转臂303一端连接，旋转臂303另一端与旋转气缸304轴连接。旋转气缸304带动旋转臂303转动，使上顶盖301转动，当向下底盘302中放入或取出煎锅4时，上顶盖301向一侧移动，煎锅4放入或取出后上顶盖301向下底盘302上方回位，向下移动时上顶盖301挤压煎锅4中包子，使包子成为饼状。本实施中煎锅4为圆盘状，圆环状外沿圆周对称设置一对抓耳401。煎锅4外沿上还设有定位条402。所述上顶盖301和下底盘302上分别设置有煎锅容纳槽301a、302a，煎锅容纳槽具有抓耳槽301b、302b和定位槽301c、302c分别与煎锅4的抓耳401和定位条402相匹配，利用煎锅4上的抓耳401以定位条402实现输送装置5在移送过程中对煎锅4和下底盘302的准确定位，操作准确、快捷。本实施例中，所述输送装置5包括横向移动轨道501、竖向移动轨道502和纵向移动轨道503，竖向移动轨道502下方设置第一滑块504，第一滑块504在第一电机510驱动下沿横向移动轨道501运动，第二滑块505在第二电机511驱动下沿纵向移动轨道503运动，第三滑块506与第二滑块505连接，第三滑块506与纵向移动轨道503配合，第三电机512驱动纵向移动轨道503沿第三滑块506运动，纵向移动轨道503前端设置有抱爪507。本实施例中纵向移动轨道503前端固定有支撑板516，支撑板516前侧设有左抱爪507和右抱爪507，左抱爪507和右抱爪507的后端与直线轴承517内的连转轴518连接，在第四电机508驱动下左抱爪507和右抱爪507转动。所述左抱爪507和右抱爪507前部分别设有一组抓片507c，抓片507c上的凹型槽507d与煎锅4上的抓耳401配合。抱爪507在抓取煎锅4时，第四电机508驱动左抱爪507和右抱爪507转动，抓片507c先远离抓耳401，定位后抓片507c向抓耳401方向移动，其是凹型槽507d与抓耳401卡合，抱取煎锅4。本实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是包括包子机、煎锅，煎烤装置和输送装置，所述包子机出包口下方设置有放煎饼锅的转盘，输送装置将煎锅移入或移出煎烤装置，所述煎烤装置包括上顶盖和下底盘，上顶盖和下底盘相对设置，上顶盖向下底盘移动合拢时，挤压煎锅中包子成为饼状。/n

【技术特征摘要】
1.一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是包括包子机、煎锅，煎烤装置和输送装置，所述包子机出包口下方设置有放煎饼锅的转盘，输送装置将煎锅移入或移出煎烤装置，所述煎烤装置包括上顶盖和下底盘，上顶盖和下底盘相对设置，上顶盖向下底盘移动合拢时，挤压煎锅中包子成为饼状。


2.根据权利要求1所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是所述上顶盖与旋转臂一端连接，旋转臂另一端与旋转气缸轴连接。


3.根据权利要求1所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是煎锅为圆盘状，圆环状外沿圆周对称设置一对抓耳，煎锅外沿上还设有定位条。


4.根据权利要求3所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征所述上顶盖和下底盘上分别设置有煎锅容纳槽，煎锅容纳槽具有抓耳槽和定位槽分别与煎锅的抓耳和定位条相匹配。


5.根据权利要求1-4任一项所述的一种馅饼自动加工、煎烤系统，其特征是所述输送装置包括横向移动轨道、竖向移动轨道和纵向移动轨道，竖向移动轨道下方设置第一滑块，第一滑块在第一电机驱动下沿横向移动轨道运动，第二滑块在第二电机驱动下沿纵向移动轨道运动，第三滑块与第二滑块连接，第三滑块与纵向移动轨道配合，第三电机驱动纵向移动轨道沿第三滑块运动，纵向移动轨道前端设置有抱爪。...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁斌，林乐成，刘海亮，
申请(专利权)人：威海技师学院，
类型：发明
国别省市：山东;37