电路板组件及无人设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供了一种电路板组件及无人设备，涉及无人设备技术领域。该电路板组件包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子。其中，电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，电路板呈弓形，第一侧面为弓形的弦形侧，第二侧面为弓形的弧形侧，多个电机接线端子临近第一侧面且依次间隔设置于电路板上。该电路板组件及无人设备由于电路板呈弓形，第二侧面能够与壳体的内壁适配，第一侧面与壳体的内壁之间可以预留间隙，以便安装云台的其他结构，另外，多个电机接线端子临近作为弦形侧的第一侧面且依次间隔设置，这样能够使多个电机接线端子之间的间距能够尽可能地设置得更大，防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰。

【技术实现步骤摘要】
电路板组件及无人设备
本技术涉及无人设备
，具体而言，涉及一种电路板组件及无人设备。
技术介绍
无人设备例如农业无人车在地面喷洒作业时，可以安装云台驱动雾炮旋转，该雾炮通过云台控制水平方向和垂直方向运动。但是，该云台在器件选型上满足较大的功率，电机接线端子的体积要求较大。电机的电机接线端子在接线操作时存在相互干扰，不便于接线。
技术实现思路
本技术的目的之一包括提供一种电路板组件，其能够防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子的接线操作。本技术的另一目的包括提供一种无人设备，其能够防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子的接线操作。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种电路板组件，包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板组件还包括三相半桥；所述电机接线端子为三个，三个所述电机接线端子分别与所述三相半桥连接。进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板还包括相对设置的第一表面和第二表面；所述第一侧面和所述第二侧面均连接于所述第一表面和所述第二表面之间；所述三相半桥和三个所述电机接线端子均设置于所述第一表面。进一步地，在可选的实施方式中，所述三相半桥设置于所述第一表面在法线方向上的中部区域，在所述法线方向上，多个所述电机接线端子位于所述三相半桥和所述第一侧面之间，其中所述法线方向在所述电路板所在的平面内且垂直于所述第一侧面。进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板呈半圆形。进一步地，在可选的实施方式中，所述电路板组件还包括防水圈；所述防水圈套设于所述电机接线端子外，并用于密封所述电机接线端子与待安装的壳体上的通孔的孔壁之间的间隙。进一步地，在可选的实施方式中，所述电机接线端子呈柱状，其一端与所述电路板连接，另一端通过紧固件与所述电机上的线鼻子连接。第二方面，本技术实施例提供一种无人设备，包括电路板组件。所述电路板组件包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。第三方面，本技术实施例提供一种无人设备，包括第一云台和第二云台，所述第一云台和所述第二云台均包括电路板组件。所述电路板组件包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。本技术实施例提供的电路板组件及无人设备的有益效果是：本技术实施例提供的电路板组件及无人设备由于电路板呈弓形，能够节约空间，电路板的第二侧面能够与壳体的内壁适配，第一侧面与壳体的内壁之间可以预留间隙，以便安装云台的其他结构，另外，多个电机接线端子临近作为弦形侧的第一侧面且依次间隔设置，这样能够使多个电机接线端子之间的间距能够尽可能地设置得更大，防止电机接线端子在接线操作时发生相互干扰，便于电机接线端子的接线操作。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的电路板组件的第一表面的结构示意图；图2为本技术实施例提供的电路板组件的电路模块结构示意框图；图3为本技术实施例提供的电路板组件的防水圈的配合结构示意图。图标：10-电路板组件；100-电路板；110-第一侧面；120-第二侧面；130-第一表面；200-电机接线端子；300-防水圈；400-控制模块；500-预驱动模块；600-三相半桥；20-电机；30-壳体；31-通孔。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1，本技术实施例提供了一种电路板组件10，可以应用于无人设备(图未示)，该无人设备可以是无人车、无人机或者无人船等。该无人车可以在陆地上行走，可以应用于农耕产业中，用于对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等植保作业活动；也可以应用于森林火灾中，用于进行灭火液的喷洒、物资运输和灾情巡查等作业活动中。该无人机可以应用于农耕植保作业，对农作物进行喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；也可以应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电路板组件，其特征在于，包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种电路板组件，其特征在于，包括电路板和多个用于与电机连接的电机接线端子，所述电路板包括相互连接的第一侧面和第二侧面，所述电路板呈弓形，所述第一侧面为所述弓形的弦形侧，所述第二侧面为所述弓形的弧形侧，多个所述电机接线端子临近所述第一侧面且依次间隔设置于所述电路板上。


2.根据权利要求1所述的电路板组件，其特征在于，所述电路板组件还包括三相半桥；
所述电机接线端子为三个，三个所述电机接线端子分别与所述三相半桥连接。


3.根据权利要求2所述的电路板组件，其特征在于，所述电路板还包括相对设置的第一表面和第二表面；
所述第一侧面和所述第二侧面均连接于所述第一表面和所述第二表面之间；
所述三相半桥和三个所述电机接线端子均设置于所述第一表面。


4.根据权利要求3所述的电路板组件，其特征在于，所述三相半桥设置于所述第一表面在法线方向上的中部区域，在所述法线方向上，多个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：康振华，于江涛，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44