一种密封结构及具有其的伺服电机制造技术

本发明专利技术提供了一种密封结构及具有其的伺服电机，涉及电机技术领域，解决了机械摩擦制动产生的铁粉等杂质易从伺服电机的后端盖和电机轴之间的间隙进入编码器的技术问题。该密封结构包括后端盖和法兰，法兰设置于制动器和编码器之间，且后端盖和/或法兰上设置有密封齿，密封齿将制动器和编码器之间的流通通道封闭，杜绝了铁粉等杂质从伺服电机的后端盖与电机轴之间的间隙通道进入编码器内，保证了编码器的可靠定位和伺服电机的正常运转。

【技术实现步骤摘要】
一种密封结构及具有其的伺服电机
本专利技术涉及电机
，尤其是涉及一种密封结构及具有其的伺服电机。
技术介绍
伺服电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转化的电磁装置，目前广泛用于工业机器人、数控机床等各领域。如图1所示，伺服电机一般由前端盖1、主轴承2、定子3、转子4、副轴承5、中端盖6、制动器7、后端盖10、编码器11、编码器盖12、电机轴13等部件组成。伺服电机制动器7的作用是在电机工作时突然断电的情况下紧急制动，使电机带动的机械部件快速停止动作，防止发生危险。制动器7的工作原理是，通电时，制动器的线圈产生磁场，制动器衔铁8被吸引，使衔铁和制动器摩擦片9分离；当突然断电时，磁场消失，制动器衔铁8被释放，衔铁和制动器摩擦片9瞬间接触产生巨大的摩擦力使电机快速停止旋转。本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：上述制动方式是采用机械摩擦制动，但是由于是机械摩擦，在紧急制动后，会使摩擦片有大量的铁粉掉落，机器人运动时，大量铁粉会顺着后端盖10和电机轴13之间的间隙进入到编码器11内，影响编码器的定位，使电机无法正常运转。...

【技术保护点】
1.一种密封结构，其特征在于，包括后端盖(10)和法兰(16)，所述法兰(16)设置于制动器(7)和编码器(11)之间，且所述后端盖(10)和/或所述法兰(16)上设置有密封齿。/n

【技术特征摘要】
1.一种密封结构，其特征在于，包括后端盖(10)和法兰(16)，所述法兰(16)设置于制动器(7)和编码器(11)之间，且所述后端盖(10)和/或所述法兰(16)上设置有密封齿。


2.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封齿设置于所述法兰(16)。


3.根据权利要求2所述的密封结构，其特征在于，所述密封齿包括第一轴向齿(162)和第一径向齿(161)，多个所述第一轴向齿(162)能实现沿电机轴(13)的轴向的密封，多个所述第一径向齿(161)能实现沿电机轴(13)的径向的密封。


4.根据权利要求3所述的密封结构，其特征在于，多个所述第一轴向齿(162)设置于所述法兰(16)的外圆周面，多个所述第一径向齿(161)设置于所述法兰(16)靠近所述后端盖(10)的端面。


5.根据权利要求3所述的密封结构，其特征在于，每个所述第一轴向齿(162)的截面均为三角形，每个所述第一径向齿(161)的截面均为等腰梯形。


6.根据权利要求1所述的密封结构，其特征在于，所述密封齿设置于所述后端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱鹏，周丹，王大号，黄忠雄，肖仁，孙曦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44