端子压接装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种端子压接装置及其控制方法；端子压接装置包括机架、多个工位，每个工位上设置有一个压端子机，各压端子机用于压接不同的端子；机架上还设置有导线输送装置；导线输送装置包括第一送料组件、第一直线驱动装置；所述第一送料组件用于夹持待加工导线并把所述待加工导线的端部送入正对的压端子机；当上游设备送入具有不同端子的导线时，可把待加工导线送往对应的工位进行相应端子的压接；当同一根导线具有两种端子时，可分别由相应的压端子机完成端子压接；从而可对多种具有不同端子的导线进行加工，且对具有两个不同端子的导线可以一次完成加工，有利于提高线束生产过程的连续性和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
端子压接装置及其控制方法
本专利技术涉及线束生产
，尤其涉及一种端子压接装置及其控制方法。
技术介绍
汽车的线束生产时，需要在工装板上完成多根导线的布线和导线插值，这些导线的两端会设置有端子，以便在插值时与连接器插接。因此，在进行布线和插值前，需要现在导线两端压接端子。目前，通常使用端子压接装置对导线进行端子压接，一般的端子压接装置包括若干个端子压接机和一套步进式导线输送装置，由于端子压接机只能压接单种端子，因此，在同一时间内只能压接同一种端子。对于同一条导线，其两端的端子可能不同，此时，导线需要先完成一个端子的压接然后再运送到另一个端子压接装置中进行另一个端子的压接，导线的出料时间长。这种端子压接装置无法实现对车辆线束等复杂线束生产时多类端子同装置自动压接工作，且对线束自动化生产过程中导线出料时间长，压接机滞留半成品导线（即压接好端子的导线），当后续插值工序发现导线存在质量问题而报错时，由于已经加工好大量的半成品导线，则这些半成品导线均是不合格的，造成大量废品和人工干预时间。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种端子压接装置及其控制方法，可对多种具有不同端子的导线进行加工，且对具有两个不同端子的导线可以一次完成加工，有利于提高线束生产过程的连续性和生产效率。为了达到上述目的，本专利技术采取了以下技术方案：一种端子压接装置，包括机架，所述机架上沿左右方向设置有多个工位，每个工位上设置有一个压端子机，各压端子机用于压接不同的端子；所述机架上还设置有导线输送装置；所述导线输送装置包括第一送料组件，以及用于驱动所述第一送料组件左右移动的第一直线驱动装置；所述第一送料组件用于夹持待加工导线并把所述待加工导线的端部送入正对的压端子机。所述的端子压接装置中，所述第一送料组件包括：第一基架；两个第一夹爪气缸，左右分布在所述第一基架前端，所述第一夹爪气缸朝上设置并用于夹持待加工导线的端部；两个第一伺服电机，分别用于驱动两个所述第一夹爪气缸前后移动。所述的端子压接装置中，所述第一送料组件还包括两个第一托线气缸，所述两个第一托线气缸分别设置在两个所述第一夹爪气缸的后侧；所述第一托线气缸上侧设置有第一托板，所述第一托线气缸用于驱动所述第一托板升降。所述的端子压接装置中，所述导线输送装置还包括第二送料组件，以及用于驱动所述第二送料组件左右移动的第二直线驱动装置；所述第二送料组件用于夹持待加工导线并把所述待加工导线的端部送入正对的压端子机。所述的端子压接装置中，所述第二送料组件包括：第二基架，设置在所述第一送料组件下方；两个L形架，左右分布在所述第二基架前端，所述L形架的一端朝上延伸；两个第二夹爪气缸，分别设置在所述两个L形架的上端并与所述第一夹爪气缸等高；所述第二夹爪气缸朝上设置并用于夹持待加工导线的端部；两个第二伺服电机，分别用于驱动两个所述L形架前后移动。所述的端子压接装置中，所述第二送料组件还包括两个分别设置在两个所述第二夹爪气缸的后侧的第二托板，以及两个分别用于驱动两个所述第二托板升降的第二托线气缸。所述的端子压接装置，还包括与所述机架连接的保护罩，所述保护罩包括设置在所述导线输送装置上方的承托板，所述承托板用于承托待加工导线。一种端子压接装置控制方法，包括步骤：A1.在接收到上游设备的取料信号时，检测第一送料组件和第二送料组件的取料状态；所述取料信号包含待加工导线的识别信息；A2.若第一送料组件和第二送料组件均没取料，或者只有第一送料组件没取料，则执行步骤A3；若只有第二送料组件没取料，则执行步骤A4；A3.控制第一送料组件移动至预设的取料位置夹取待加工导线后，根据所述待加工导线的识别信息控制第一送料组件移动至相应的工位，并执行步骤A5；A4.控制第二送料组件移动至预设的取料位置夹取待加工导线后，根据所述待加工导线的识别信息控制第二送料组件移动至相应的工位，并执行步骤A5；A5.把所述待加工导线的两端依次送往正对的压端子机进行端子的压接。所述的导线压接输送装置控制方法中，步骤A3包括：保持第二送料组件的第二夹爪气缸在等待位，以使第一夹爪气缸和第二夹爪气缸前后错位；使第一夹爪气缸移动至原点；使第一送料组件移动至预设的取料位置；使第一夹爪气缸移动至等待位；控制第一夹爪气缸开合以夹持待加工导线的两端；使第一夹爪气缸移动至原点；使第一送料组件移动至相应的工位。所述的导线压接输送装置控制方法中，步骤A4包括：使第二夹爪气缸移动至等待位，以使第一夹爪气缸和第二夹爪气缸前后错位；使第二送料组件移动至预设的取料位置；控制第二夹爪气缸开合以夹持待加工导线的两端；使第二送料组件移动至相应的工位。所述的导线压接输送装置控制方法中，步骤A5包括：使夹爪气缸对准压端子机后往前伸出至工作位；在所述夹爪气缸的伸出位置达到第一预设位置时，向所述压端子机发送启动指令，使所述压端子机开始动作；所述第一预设位置为夹爪气缸到达工作位前的一个预设位置。有益效果：本专利技术提供的一种端子压接装置及其控制方法；当上游设备送入具有不同端子的导线时，可根据其端子的具体种类，把待加工导线送往对应的工位，由相应的压端子机完成端子压接；而且当同一根导线具有两种端子时，可分别把导线的两端送至相应的工位由相应的压端子机完成端子压接；从而可对多种具有不同端子的导线进行加工，且对具有两个不同端子的导线可以一次完成加工，有利于提高线束生产过程的连续性和生产效率。附图说明图1为本专利技术提供的端子压接装置的结构示意图。图2为本专利技术提供的端子压接装置中，导线输送装置的结构示意图。图3为本专利技术提供的导线压接输送装置中，第一送料组件的结构示意图。图4为本专利技术提供的导线压接输送装置中，第二送料组件的结构示意图。图5为本专利技术提供的端子压接装置控制方法流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子压接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上沿左右方向设置有多个工位，每个工位上设置有一个压端子机，各压端子机用于压接不同的端子；/n所述机架上还设置有导线输送装置；所述导线输送装置包括第一送料组件，以及用于驱动所述第一送料组件左右移动的第一直线驱动装置；所述第一送料组件用于夹持待加工导线并把所述待加工导线的端部送入正对的压端子机。/n

【技术特征摘要】
1.一种端子压接装置，其特征在于，包括机架，所述机架上沿左右方向设置有多个工位，每个工位上设置有一个压端子机，各压端子机用于压接不同的端子；
所述机架上还设置有导线输送装置；所述导线输送装置包括第一送料组件，以及用于驱动所述第一送料组件左右移动的第一直线驱动装置；所述第一送料组件用于夹持待加工导线并把所述待加工导线的端部送入正对的压端子机。


2.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，所述第一送料组件包括：
第一基架；
两个第一夹爪气缸，左右分布在所述第一基架前端，所述第一夹爪气缸朝上设置并用于夹持待加工导线的端部；
两个第一伺服电机，分别用于驱动两个所述第一夹爪气缸前后移动。


3.根据权利要求2所述的端子压接装置，其特征在于，所述第一送料组件还包括两个第一托线气缸，所述两个第一托线气缸分别设置在两个所述第一夹爪气缸的后侧；所述第一托线气缸上侧设置有第一托板，所述第一托线气缸用于驱动所述第一托板升降。


4.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，所述导线输送装置还包括第二送料组件，以及用于驱动所述第二送料组件左右移动的第二直线驱动装置；所述第二送料组件用于夹持待加工导线并把所述待加工导线的端部送入正对的压端子机。


5.根据权利要求4所述的端子压接装置，其特征在于，所述第二送料组件包括：
第二基架，设置在所述第一送料组件下方；
两个L形架，左右分布在所述第二基架前端，所述L形架的一端朝上延伸；
两个第二夹爪气缸，分别设置在所述两个L形架的上端并与所述第一夹爪气缸等高；所述第二夹爪气缸朝上设置并用于夹持待加工导线的端部；
两个第二伺服电机，分别用于驱动两个所述L形架前后移动。


6.根据权利要求5所述的端子压接装置，其特征在于，所述第二送料组件还包括两个分别设置在两个所述第二夹爪气缸的后侧的第二托板，以及两个分别用于驱动两个所述第二托板升降的第二托线气缸。


7.根据权利要求1所述的端子压接装置，其特征在于，还包括与所述机架连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶红保，李锦龙，冯建杰，
申请(专利权)人：季华科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44