自动换卷装置的搬运机械手制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动换卷装置的搬运机械手，包括两侧平行设置的搬运机架，搬运机架的顶部设有可以夹住套管组件两端的夹紧装置，夹紧装置连接有可以左右移动的平移驱动机构和可以上下升降的搬运升降机构，夹紧装置包括两个相互配合的夹爪和安装架，夹爪上端转动安装在安装架上，两个夹爪的顶部通过销轴铰接，销轴转动连接有连接杆，连接杆顶部连接有固定在安装架上的夹紧气缸。本实用新型专利技术通过由夹紧气缸驱动的夹紧装置，可以夹住套管组件的两段然后通过搬运升降机构和平移驱动机构，带动夹紧装置水平移动，自动完成套管组件的搬运转移，提高搬运效率，节约人力。

【技术实现步骤摘要】
自动换卷装置的搬运机械手
本技术涉及一种自动换卷装置的搬运机械手，属于薄膜生产机械

技术介绍
目前经常会用到自动卷膜机进行卷膜，自动卷膜机制造好后，其宽度就确定了，但是卷膜时会有多种宽度的薄膜，目前是通过在硬质卷筒内套上支撑卷轴，然后在支撑卷轴两段套上支撑筒，支撑筒长度加上硬纸卷筒的长度正好配合自动卷膜机的宽度，这样可以适用制造不同宽度的薄膜，切薄膜卷的更加整齐。因此就需要在卷膜前把支撑筒、支撑卷轴和硬纸卷筒进行套管，然后把套管好的组件搬运到自动卷膜机上，把卷好膜的组件搬运下来，目前进行搬运时，是通过人工手动进行搬运的，不仅效率低，且费事费力。
技术实现思路
本技术提供一种自动换卷装置的搬运机械手，解决目前人工手动进行搬运套管组件效率低，且费事费力的问题。本技术涉及一种自动换卷装置的搬运机械手，包括两侧平行设置的搬运机架，搬运机架的顶部设有可以夹住套管组件两端的夹紧装置，夹紧装置连接有可以左右移动的平移驱动机构和可以上下升降的搬运升降机构，夹紧装置包括两个相互配合的夹爪和安装架，夹爪上端转动安装在安装架上，两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换卷装置的搬运机械手，其特征在于：包括两侧平行设置的搬运机架(8)，搬运机架(8)的顶部设有可以夹住套管组件两端的夹紧装置，夹紧装置连接有可以左右移动的平移驱动机构和可以上下升降的搬运升降机构，夹紧装置包括两个相互配合的夹爪(9)和安装架(11)，夹爪(9)上端转动安装在安装架(11)上，两个夹爪(9)的顶部通过销轴铰接，销轴转动连接有连接杆(14)，连接杆(14)顶部连接有固定在安装架(11)上的夹紧气缸(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换卷装置的搬运机械手，其特征在于：包括两侧平行设置的搬运机架(8)，搬运机架(8)的顶部设有可以夹住套管组件两端的夹紧装置，夹紧装置连接有可以左右移动的平移驱动机构和可以上下升降的搬运升降机构，夹紧装置包括两个相互配合的夹爪(9)和安装架(11)，夹爪(9)上端转动安装在安装架(11)上，两个夹爪(9)的顶部通过销轴铰接，销轴转动连接有连接杆(14)，连接杆(14)顶部连接有固定在安装架(11)上的夹紧气缸(12)。


2.根据权利要求1所述的自动换卷装置的搬运机械手，其特征在于：所述搬运升降机构包括竖直升降杆(4)、移动板(6)和搬运升降气缸(5)，竖直升降杆(4)的下端与安装架(11)固定，移动板(6)上固定有竖直导向的滑块一(16)，滑块一(16)的滑槽内设有滑轨一(13)，滑轨一(13)与竖直升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，牛玉山，苏振坤，
申请(专利权)人：淄博众成机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37