下载自动换卷装置的搬运机械手的技术资料

文档序号:27979222

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本实用新型涉及一种自动换卷装置的搬运机械手,包括两侧平行设置的搬运机架,搬运机架的顶部设有可以夹住套管组件两端的夹紧装置,夹紧装置连接有可以左右移动的平移驱动机构和可以上下升降的搬运升降机构,夹紧装置包括两个相互配合的夹爪和安装架,夹爪上端...
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