一种存储仓模块及存储式夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储仓模块及存储式夹取装置。本实用新型专利技术提供的存储仓模块，包括框架单元，框架单元包括后基板、侧板、上部连接板和底基板，两个侧板沿K向间隔设置，上部连接板的长度的长度均小于侧板的长度，且上部连接板位于靠近后基板的一侧，后基板、两个侧板、上部连接板和底基板连接形成存储腔，存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。该存储仓模块，通过在框架单元上设置具有进货口和出货口的存储腔，以增大物品存储量，满足大批量物品一次性存放需求，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种存储仓模块及存储式夹取装置
本技术涉及物品输送
，尤其涉及一种存储仓模块及存储式夹取装置。
技术介绍
为了实现物品的自动取放，提供作业效率，如图1所示，现有的夹取机构包括传感器100、夹爪200、夹紧驱动机构300、伸出驱动机构400、支撑框架500和推杆600，其中，在执行物品取放动作时，传感器100用于检测物品的长度，保证取放物品正确；在执行物品夹取动作时，夹紧驱动机构300通过齿轮齿条配合实现两个夹爪200相向相背运动，伸出驱动机构400驱动夹紧驱动机构300移动并带动夹爪200伸出或缩回；在执行物品放置动作时，当支撑框架500上物品的数量为多个时，夹爪200夹取最外侧的物品，推杆600推出抵压在最内侧的物品上，推杆600和夹爪200相配合实现物品的放置动作。现有的夹取机构存在以下问题：该夹取机构没有存储单元，支撑框架500存放物品数量有限，不能满足大批量物品的一次性取放需求，且作业效率低。因此，亟待需要一种存储仓模块以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种存储仓模块，增大物品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种存储仓模块，其特征在于，包括：/n框架单元(1)，包括后基板(11)、侧板(12)、上部连接板(13)和底基板(14)，两个所述侧板(12)沿K向间隔设置，所述上部连接板(13)的长度的长度均小于所述侧板(12)的长度，且所述上部连接板(13)位于靠近所述后基板(11)的一侧，所述后基板(11)、两个所述侧板(12)、所述上部连接板(13)和所述底基板(14)连接形成存储腔，所述存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。/n

【技术特征摘要】
1.一种存储仓模块，其特征在于，包括：
框架单元(1)，包括后基板(11)、侧板(12)、上部连接板(13)和底基板(14)，两个所述侧板(12)沿K向间隔设置，所述上部连接板(13)的长度的长度均小于所述侧板(12)的长度，且所述上部连接板(13)位于靠近所述后基板(11)的一侧，所述后基板(11)、两个所述侧板(12)、所述上部连接板(13)和所述底基板(14)连接形成存储腔，所述存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。


2.根据权利要求1所述的存储仓模块，其特征在于，所述存储仓模块还包括旋转仓门单元(4)，包括旋转驱动器(41)和仓门板(42)，所述仓门板(42)可转动地设置在所述侧板(12)的前端，所述旋转驱动器(41)能够驱动所述仓门板(42)转动以打开或关闭所述出货口。


3.根据权利要求2所述的存储仓模块，其特征在于，所述旋转仓门单元(4)还包括仓门轴(43)，所述仓门轴(43)的两端可转动地设置在所述侧板(12)上，所述仓门板(42)与所述仓门轴(43)固定连接，所述旋转驱动器(41)能够驱动所述仓门轴(43)转动，以带动所述仓门板(42)转动。


4.根据权利要求3所述的存储仓模块，其特征在于，所述旋转仓门单元(4)还包括仓门皮带传动组件(47)，所述旋转驱动器(41)的输出端与所述仓门轴(43)平行设置，所述旋转驱动器(41)设置在所述侧板(12)上且位于所述存储腔内，所述旋转驱动器(41)通过所述仓门皮带传动组件(47)驱动所述仓门轴(43)转动。


5.根据权利要求4所述的存储仓模块，其特征在于，所述仓门皮带传动组件(47)包括仓门主动轮、仓门从动轮和仓门传...

【专利技术属性】
技术研发人员：童佳文，张飞，蔡娅，郭旭，葛从杰，
申请(专利权)人：南京药石科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32