本实用新型专利技术涉及物品输送技术领域，尤其涉及一种存储仓模块及存储式夹取装置。本实用新型专利技术提供的存储仓模块，包括框架单元，框架单元包括后基板、侧板、上部连接板和底基板，两个侧板沿K向间隔设置，上部连接板的长度的长度均小于侧板的长度，且上部连接板位于靠近后基板的一侧，后基板、两个侧板、上部连接板和底基板连接形成存储腔，存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。该存储仓模块，通过在框架单元上设置具有进货口和出货口的存储腔，以增大物品存储量，满足大批量物品一次性存放需求，提高作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种存储仓模块及存储式夹取装置
本技术涉及物品输送
，尤其涉及一种存储仓模块及存储式夹取装置。
技术介绍
为了实现物品的自动取放，提供作业效率，如图1所示，现有的夹取机构包括传感器100、夹爪200、夹紧驱动机构300、伸出驱动机构400、支撑框架500和推杆600，其中，在执行物品取放动作时，传感器100用于检测物品的长度，保证取放物品正确；在执行物品夹取动作时，夹紧驱动机构300通过齿轮齿条配合实现两个夹爪200相向相背运动，伸出驱动机构400驱动夹紧驱动机构300移动并带动夹爪200伸出或缩回；在执行物品放置动作时，当支撑框架500上物品的数量为多个时，夹爪200夹取最外侧的物品，推杆600推出抵压在最内侧的物品上，推杆600和夹爪200相配合实现物品的放置动作。现有的夹取机构存在以下问题：该夹取机构没有存储单元，支撑框架500存放物品数量有限，不能满足大批量物品的一次性取放需求，且作业效率低。因此，亟待需要一种存储仓模块以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种存储仓模块，增大物品存储量，满足大批量物品一次性存放需求，提高作业效率。本技术的另一个目的在于提供一种存储式夹取装置，通过应用上述存储仓模块，满足大批量物品一次性存放需求，提高作业效率。为实现上述目的，提供以下技术方案：一方面，提供了一种存储仓模块，包括：框架单元，包括后基板、侧板、上部连接板和底基板，两个所述侧板沿K向间隔设置，所述上部连接板的长度的长度均小于所述侧板的长度，且所述上部连接板位于靠近所述后基板的一侧，所述后基板、两个所述侧板、所述上部连接板和所述底基板连接形成存储腔，所述存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。作为存储仓模块的可选方案，所述存储仓模块还包括旋转仓门单元，包括旋转驱动器和仓门板，所述仓门板可转动地设置在所述侧板的前端，所述旋转驱动器能够驱动所述仓门板转动以打开或关闭所述出货口。作为存储仓模块的可选方案，所述旋转仓门单元还包括仓门轴，所述仓门轴的两端可转动地设置在所述侧板上，所述仓门板与所述仓门轴固定连接，所述旋转驱动器能够驱动所述仓门轴转动，以带动所述仓门板转动。作为存储仓模块的可选方案，所述旋转仓门单元还包括仓门皮带传动组件，所述旋转驱动器的输出端与所述仓门轴平行设置，所述旋转驱动器设置在所述侧板上且位于所述存储腔内，所述旋转驱动器通过所述仓门皮带传动组件驱动所述仓门轴转动。作为存储仓模块的可选方案，所述仓门皮带传动组件包括仓门主动轮、仓门从动轮和仓门传动带，所述仓门主动轮与所述旋转驱动器的输出端直接连接，所述仓门从动轮可转动地设置在所述侧板上并与所述仓门轴固定连接，所述仓门从动轮与所述仓门主动轮沿Y向间隔设置，所述仓门传动带绕设在所述仓门主动轮和所述仓门从动轮上。作为存储仓模块的可选方案，所述旋转仓门单元还包括安装座，所述旋转驱动器固定在所述安装座上，所述侧板上设置有沿Y向延伸的长形孔，所述安装座可拆卸地固定在所述侧板的长形孔处，且所述安装座在所述侧板上的安装位置沿Y向可调。作为存储仓模块的可选方案，所述旋转仓门单元还包括仓门限位板，所述仓门限位板设置在所述仓门板内壁上，且位于所述仓门板的上方，所述仓门限位板能够与所述侧板相抵接，以对所述仓门板进行限位。作为存储仓模块的可选方案，所述旋转仓门单元还包括存储单元，所述存储单元用于将所述存储腔内的物品输送至所述存储腔的后端或所述存储腔的出货口。作为存储仓模块的可选方案，所述存储单元包括存储驱动器和输送带，所述输送带设置在所述存储腔内，所述存储腔内的物品放置在所述输送带上，所述存储驱动器能够驱动所述输送带沿Y向朝向或远离所述出货口的方向移动。另一方面，提供了一种存储式夹取装置，包括如上所述的存储仓模块。与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术提供的存储仓模块，包括框架单元，通过在框架单元上设置具有进货口和出货口的存储腔，以增大物品存储量，满足大批量物品一次性存放需求，提高作业效率。本技术提供的存储式夹取装置，通过应用上述存储仓模块，满足大批量物品一次性存放需求，提高作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1为现有技术的夹取机构的结构示意图；图2为本技术实施例提供的存储式夹取装置仓门板打开状态的结构示意图；图3为本技术实施例提供的存储式夹取装置仓门板关闭状态的结构示意图；图4为本技术实施例提供的框架单元的结构示意图；图5为本技术实施例提供的夹取单元的结构示意图；图6为本技术实施例提供的缓存单元的结构示意图；图7为本技术实施例提供的旋转仓门单元的结构示意图；图8为本技术实施例提供的存储单元的结构示意图；图9为本技术实施例提供的推杆单元的结构示意图。附图标记：100-物品1-框架单元；11-后基板；12-侧板；13-上部连接板；14-底基板；2-夹取单元；21-夹爪；22-伸缩驱动机构；221-伸缩驱动器；222-转轴；223-皮带伸缩组件；2231-伸缩主动轮；2232-伸缩从动轮；2233-伸缩传动带；2234-夹爪支撑；2235-伸缩张紧座；224-伸缩导轨；23-夹紧驱动机构；231-夹紧驱动器；232-支架；233-皮带夹紧组件；2331-夹紧主动轮；2332-夹紧从动轮；2333-夹紧传动带；2334-支撑板；234-夹紧导轨；3-缓存单元；31-缓存驱动器；32-缓存板；33-缓存皮带传动组件；331-缓存主动轮；332-缓存从动轮；333-缓存传动带；334-驱动板；335-缓存张紧座；34-缓存导轨；35-缓存滑块；4-旋转仓门单元；41-旋转驱动器；42-仓门板；43-仓门轴；44-仓门限位板；45-安装座；46-仓门固定板；47-仓门皮带传动组件；5-存储单元；51-存储驱动器；52-存储皮带传动组件；53-主动辊；54-从动辊；55-输送带；56-托板；57-存储张紧座；58-调节螺杆；6-推杆单元；61-推杆驱动器；62-推杆；63-推杆皮带传动组件；631-推杆传动带；632-推杆从动轮；64-推杆驱动板；65-推杆固定块；66-推杆滑块；67-推杆导轨。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种存储仓模块，其特征在于，包括：/n框架单元(1)，包括后基板(11)、侧板(12)、上部连接板(13)和底基板(14)，两个所述侧板(12)沿K向间隔设置，所述上部连接板(13)的长度的长度均小于所述侧板(12)的长度，且所述上部连接板(13)位于靠近所述后基板(11)的一侧，所述后基板(11)、两个所述侧板(12)、所述上部连接板(13)和所述底基板(14)连接形成存储腔，所述存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。/n
【技术特征摘要】
1.一种存储仓模块，其特征在于，包括：
框架单元(1)，包括后基板(11)、侧板(12)、上部连接板(13)和底基板(14)，两个所述侧板(12)沿K向间隔设置，所述上部连接板(13)的长度的长度均小于所述侧板(12)的长度，且所述上部连接板(13)位于靠近所述后基板(11)的一侧，所述后基板(11)、两个所述侧板(12)、所述上部连接板(13)和所述底基板(14)连接形成存储腔，所述存储腔的上端开口为进货口，其前端开口为出货口。
2.根据权利要求1所述的存储仓模块，其特征在于，所述存储仓模块还包括旋转仓门单元(4)，包括旋转驱动器(41)和仓门板(42)，所述仓门板(42)可转动地设置在所述侧板(12)的前端，所述旋转驱动器(41)能够驱动所述仓门板(42)转动以打开或关闭所述出货口。
3.根据权利要求2所述的存储仓模块，其特征在于，所述旋转仓门单元(4)还包括仓门轴(43)，所述仓门轴(43)的两端可转动地设置在所述侧板(12)上，所述仓门板(42)与所述仓门轴(43)固定连接，所述旋转驱动器(41)能够驱动所述仓门轴(43)转动，以带动所述仓门板(42)转动。
4.根据权利要求3所述的存储仓模块，其特征在于，所述旋转仓门单元(4)还包括仓门皮带传动组件(47)，所述旋转驱动器(41)的输出端与所述仓门轴(43)平行设置，所述旋转驱动器(41)设置在所述侧板(12)上且位于所述存储腔内，所述旋转驱动器(41)通过所述仓门皮带传动组件(47)驱动所述仓门轴(43)转动。
5.根据权利要求4所述的存储仓模块，其特征在于，所述仓门皮带传动组件(47)包括仓门主动轮、仓门从动轮和仓门传...
【专利技术属性】
技术研发人员：童佳文，张飞，蔡娅，郭旭，葛从杰，
申请(专利权)人：南京药石科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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