【技术实现步骤摘要】
基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法
本专利技术属于飞机部件位姿调节仿真的
，具体涉及基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法。
技术介绍
近些年来，发展数字化装配的理念已经越来越深入人心。在飞机数字化装配过程中，要求相互连接的零件、组件和部件必须保持正确的位置和姿态，因此其支撑方式十分关键。考虑到飞机组件、部件的位姿调整需求，通常通过至少两台三坐标数控定位器组成的位姿调整单元来对其进行支撑。然而每架飞机上架的姿态不一致，导致实际定位器承接的位置都会发生变化，为了保障在后续自动制孔过程中所运行的数控加工程序的安全性，在仿真时要建立与实际制孔机床运行环境完全一样的仿真环境，确保仿真环境的真实性，因此每一架产品都要根据定位器与维型架的实际承接位置配置仿真环境，由于配置环境步骤复杂，并且需要配置位置的组件较多，因此，配置过程中容易出错且不利于仿真应用的推广。同时在实际环境中，维型定位工装的从动端能够伴随主动端的移动进行随动，但是在仿真软件中，维型定位工装的从动端并不能伴随主动端进行随动，这也给维型定位工装的仿...
【技术保护点】
1.基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤1、建立飞机坐标系，在飞机坐标系中建立维型定位模型，并在维型定位模型中建立主动定位器（01）、从动定位器（02），然后在主动定位器（01）与从动定位器（02）之间建立维型定位工装（03）；/n步骤2、在飞机坐标系中标定主动定位器（01）和从动定位器（02）的零点位置，然后标定维型定位工装（03）最终承接产品时主动定位器（01）的主动承接位置和从动定位器（02）的从动承接位置；/n步骤3、在仿真软件中建立飞机坐标系，并在飞机坐标系中将主动定位器（01）等效转化为五轴机床模型，将从动定位器（0...
【技术特征摘要】
1.基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、建立飞机坐标系，在飞机坐标系中建立维型定位模型，并在维型定位模型中建立主动定位器（01）、从动定位器（02），然后在主动定位器（01）与从动定位器（02）之间建立维型定位工装（03）；
步骤2、在飞机坐标系中标定主动定位器（01）和从动定位器（02）的零点位置，然后标定维型定位工装（03）最终承接产品时主动定位器（01）的主动承接位置和从动定位器（02）的从动承接位置；
步骤3、在仿真软件中建立飞机坐标系，并在飞机坐标系中将主动定位器（01）等效转化为五轴机床模型，将从动定位器（02）等效转化为三轴机床模型，并将五轴机床模型与三轴机床模型放置在零点位置；
步骤4、通过仿真软件中的数控代码驱动五轴机床模型根据主动承接位置与零点位置之间的平移位姿关系与旋转位姿关系将五轴机床模型移动至主动承接位置；通过仿真软件中的数控代码驱动三轴机床模型根据从动承接位置与零点位置之间的平移位姿关系将三轴机床模型移动至从动承接位置，然后在主动承接位置与从动承接位置之间装配维型定位工装（03）完成位姿仿真匹配。
2.根据权利要求1所述的基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，其特征在于，将主动定位器（01）等效转化为五轴机床模型的步骤包括：
步骤A1、在仿真软件中建立飞机坐标系O-XYZ，并根据步骤1中标定的零点位置设置主动机床，在主动机床上沿X轴方向移动设置X轴组件，在X轴组件上沿Y轴方向移动设置Y轴组件，在Y轴组件上沿Z轴方向移动设置Z轴组件；
步骤A2、在Z轴组件上以平行于Z轴的轴线为转轴转动设置C轴组件，在C轴组件上以平行于Y轴的轴线为转轴转动设置B轴组件。
3.根据权利要求1所述的基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，其特征在于，将从动定位器（02）等效转化为三轴机床模型的步骤为在仿真软件中建立飞机坐标系O-XYZ，并根据步骤1中标定的零点位置设置从动机床，在从动机床上沿X轴方向移动设置X轴组件，在X轴组件上沿Y轴方向移动设置Y轴组件，在Y轴组件上沿Z轴方向移动设置Z轴组件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的基于两个三坐标定位器的维型定位位姿仿真匹配方法，其特征在于，所述平移位姿关系包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，谢颖，李杰，康志文，杨京京，谯成，李松，马振博，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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