一种自引导运输车制造技术

本申请提供一种自引导运输车，包括运输车本体；托盘机构，所述托盘机构安装在所述运输车本体上，所述运输车本体通过所述托盘机构对目标货物进行自动装卸；刚性链库，所述刚性链库安装在所述运输车本体上并通过存储在所述刚性链库内的刚性链条与所述托盘机构驱动连接；通过所述刚性链库对所述刚性链条进行推拉从而改变所述托盘机构与所述运输车本体之间的相对位置。本申请通过采用刚性链条进行推拉从而改变所述托盘机构与所述运输车本体之间的相对位置，具有更大的行程，并且在应对相对严苛的工作环境下不会出现因驱动力不足导致的打滑或顿挫等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自引导运输车
本申请涉及仓储物流
，特别涉及一种自引导运输车。
技术介绍
随着科技的发展进步，自引导运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)凭借其自动且高效的特点在仓储物流领域得到了越来越广泛的应用，自引导运输车是指装备有电磁或光学等自引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。然而，在自引导运输车通过托盘机构对目标货物进行搬运的过程中，托盘机构往往会出现因驱动力不足或行程较小导致无法将目标货物顺利搬运的情况，还会出现在与工作区域的地面上运动的过程中出现因抓地力不足导致打滑或顿挫的问题，因此，如何提高自引导运输车的托盘机构的驱动力以及抓地力，就成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自引导运输车。为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种自引导运输车，包括：运输车本体；托盘机构，所述托盘机构安装在所述运输车本体上，所述运输车本体通过所述托盘机构对目标货物进行自动装卸；r>刚性链库，所述刚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自引导运输车，其特征在于，包括：/n运输车本体(1)；/n托盘机构(5)，所述托盘机构(5)安装在所述运输车本体(1)上，所述运输车本体(1)通过所述托盘机构(5)对目标货物进行自动装卸；/n刚性链库(4)，所述刚性链库(4)安装在所述运输车本体(1)上并通过存储在所述刚性链库(4)内的刚性链条(2)与所述托盘机构(5)驱动连接；/n通过所述刚性链库(4)对所述刚性链条(2)进行推拉从而改变所述托盘机构(5)与所述运输车本体(1)之间的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自引导运输车，其特征在于，包括：
运输车本体(1)；
托盘机构(5)，所述托盘机构(5)安装在所述运输车本体(1)上，所述运输车本体(1)通过所述托盘机构(5)对目标货物进行自动装卸；
刚性链库(4)，所述刚性链库(4)安装在所述运输车本体(1)上并通过存储在所述刚性链库(4)内的刚性链条(2)与所述托盘机构(5)驱动连接；
通过所述刚性链库(4)对所述刚性链条(2)进行推拉从而改变所述托盘机构(5)与所述运输车本体(1)之间的相对位置。


2.根据权利要求1所述的自引导运输车，其特征在于，还包括：
链轮(3)，所述链轮(3)安装在所述运输车本体(1)上并与所述刚性链库(4)相邻设置；
所述刚性链条(2)与所述链轮(3)相啮合并通过所述链轮(3)与所述托盘机构(5)驱动连接。


3.根据权利要求2所述的自引导运输车，其特征在于，所述运输车本体(1)包括：
侧边部(11)，所述侧边部(11)形成于所述运输车本体(1)的两侧并与所述刚性链库(4)相连接；
连接部(12)，所述连接部(12)形成于所述侧边部(11)之间并与所述侧边部(11)的端部相连接；
间隔部(13)，所述间隔部(13)设置在所述侧边部(11)之间并与所述连接部(12)的侧壁相连接。


4.根据权利要求3所述的自引导运输车，其特征在于，所述托盘机构(5)包括：
插臂(51)，所述插臂(51)设置在所述间隔部(13)与所述侧边部(11)形成的容置槽内并与所述刚性链条(2)的端部相连接；
基座(52)，所述基座(52)与所述连接部(12)相邻设置并与所述链轮(3)相连接；
所述刚性链条(2)经由所述基座(52)在所述链轮(3)的作用下实现转向。


5.根据权利要求4所述的自引导运输车，其特征在于，还包括：
滑轨结构(6)，所述滑轨结构(6)设置在所述侧边部(11)靠近所述间隔部(13)一侧的侧壁上；
所述滑轨结构(6)与所述插臂(51)滑动配合，从而使得所述插臂(51)沿所述滑轨结构(6)在所述刚性链条(2)的驱动下，完全伸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晖，姜凯，
申请(专利权)人：福玻斯太仓物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32