一种自引导运输车制造技术

本申请提供一种自引导运输车，包括：运输车本体；主动轮机构，至少一组主动轮机构通过软连接的方式设置在所述运输车本体的底部，其中，每组所述主动轮机构包括两个并列设置的牵引脚轮，在所述主动轮机构驱动所述运输车本体移动的过程中，两个牵引脚轮通过差速的方式实现所述运输车本体转向或原地旋转；托盘机构，所述托盘机构与所述运输车本体相连接，所述运输车本体通过所述托盘机构实现对目标货物的自动装卸。本申请的主动轮机构通过软连接的方式设置在所述运输车本体的底部，在遇到地面出现崎岖不平或存在障碍物的情况下，利用软连接的方式实现减震和地面贴附性，保证了目标货物运输的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种自引导运输车
本申请涉及仓储物流
，特别涉及一种自引导运输车。
技术介绍
随着科技的发展进步，自引导运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)凭借其自动且高效的特点在仓储物流领域得到了越来越广泛的应用，自引导运输车是指装备有电磁或光学等自引导装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。然而，由于自引导运输车的工作区域内的工作条件复杂多变，在工作区域的路面崎岖不平或障碍物较多的情况下，现有的自引导运输车会出现颠簸或地面附着力不足的问题，导致在货物在搬运过程中发生移动或掉落等影响货物运输的情况，因此，如何提高自引导运输车面对复杂工作条件的适应能力以及移动能力，就成为了亟待解决的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种自引导运输车。为实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种自引导运输车，包括：运输车本体；主动轮机构，至少一组主动轮机构通过软连接的方式设置在所述运输车本体的底部，其中，每组所述主动轮机构包括两个并列设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自引导运输车，其特征在于，包括：/n运输车本体(1)；/n主动轮机构(3)，至少一组主动轮机构(3)通过软连接的方式设置在所述运输车本体(1)的底部，其中，每组所述主动轮机构(3)包括两个并列设置的牵引脚轮(31)，在所述主动轮机构(3)驱动所述运输车本体(1)移动的过程中，两个牵引脚轮(31)通过差速的方式实现所述运输车本体(1)转向或原地旋转；/n托盘机构(5)，所述托盘机构(5)与所述运输车本体(1)相连接，所述运输车本体(1)通过所述托盘机构(5)实现对目标货物(6)的自动装卸。/n

【技术特征摘要】
1.一种自引导运输车，其特征在于，包括：
运输车本体(1)；
主动轮机构(3)，至少一组主动轮机构(3)通过软连接的方式设置在所述运输车本体(1)的底部，其中，每组所述主动轮机构(3)包括两个并列设置的牵引脚轮(31)，在所述主动轮机构(3)驱动所述运输车本体(1)移动的过程中，两个牵引脚轮(31)通过差速的方式实现所述运输车本体(1)转向或原地旋转；
托盘机构(5)，所述托盘机构(5)与所述运输车本体(1)相连接，所述运输车本体(1)通过所述托盘机构(5)实现对目标货物(6)的自动装卸。


2.根据权利要求1所述的自引导运输车，其特征在于，还包括：
从动轮机构(2)，至少两组从动轮机构(2)固定安装在所述运输车本体(1)的底部并分别为与所述主动轮机构(3)的两侧，其中，每组从动轮机构(2)包括两个并列设置的万向脚轮(21)。


3.根据权利要求1所述的自引导运输车，其特征在于，还包括：
悬挂机构(4)，所述悬挂机构(4)的一端与通过转轴(32)与所述牵引脚轮(31)转动连接，另一端与所述运输车本体(1)固定连接；
在所述主动轮机构(3)驱动所述运输车本体(1)移动的过程中，所述牵引脚轮(31)在所述悬挂机构(4)的作用下将移动过程中产生的力和力扭传递至运输车本体(1)。


4.根据权利要求3所述的自引导运输车，其特征在于，所述悬挂机构(4)包括：
上悬臂(41)，所述上悬臂(41)与所述运输车本体(1)固定连接；
下悬臂(42)，所述下悬臂(42)的通过升举架(43)与所述上悬臂(41)可伸缩连接，并且所述下悬臂(42)通过转轴(32)与所述牵引脚轮(31)转动连接；
悬挂杆(44)，至少一个悬挂杆(44)分别与所述上悬臂(41)和所述下悬臂(42)相连接，并通过套设在所述悬挂杆(44)上的弹性件(45)，使得所述下悬臂(42)相对所述上悬臂(41)实现伸展和复位。


5.根据权利要求2所述的自引导运输车，其特征在于，所述运输车本体(1)包括：
侧边部(11)，所述侧边部(11)形成于所述运输车本体(1)的两侧并与所述主动轮机构(3)和从动轮机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晖，姜凯，
申请(专利权)人：福玻斯太仓物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32