本实用新型专利技术公开了一种充电插头伸出装置及充电终端，该充电插头伸出装置包括：充电插头和与之固定连接的滑动座；与滑动座滑动连接的直线导轨；直线电机，其定子沿直线导轨的长度方向排布，直线电机的动子与滑动座固定连接，以在直线电机得电时，驱动滑动座移动，并在直线电机失电时，依靠外力拉动滑动座复位。该充电插头伸出装置采用直线电机直接驱动滑动座带动充电插头移动，并配合直线导轨对滑动座进行导向，在直线电机没有电的情况下，由于动子和定子之间失去作用，因此可通过外力拉动滑动座，使其沿着直线导轨退回至初始位置，进而带动充电插头复位，提高了应急响应效率。该充电终端包括上述充电插头伸出装置，具有上述有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种充电插头伸出装置及充电终端
本技术涉及电动车辆充电设备
，更具体地说，涉及一种充电插头伸出装置。此外，本技术还涉及一种包括上述充电插头伸出装置的充电终端。
技术介绍
对于电动汽车或混合动力汽车等电动车辆来说，通常采用充电终端产品对其进行充电，充电时，将充电终端产品的充电插头与电动车辆的受电座插接即可。为了实现充电插头的自动插拔，充电插头伸出装置通常采用直线驱动装置驱动充电插头动作，使其伸出或缩回，以实现充电插头与电动车辆受电座的插拔。然而，现有技术中的直线驱动装置通常包括电机和滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺杆与电机的输出轴相连，充电插头则通过滑动座与滚珠丝杠的螺母相连，电机运动时，输出旋转运动，驱动滚珠丝杠的螺杆转动，进而使螺母带动滑动座和充电插头一起沿螺杆的轴向移动，实现充电插头的伸出或缩回。由此可知，这种结构的直线驱动装置带有自锁的功能，也即，当电机在没有电的情况下，则无法通过外力等其它方式将充电插头拉回，使其复位。综上所述，如何提供一种在电机失电情况下可使充电插头复位的充电插头伸出装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种充电插头伸出装置，充电急停后，可通过外力使充电插头复位。本技术的另一目的是提供一种包括上述充电插头伸出装置的充电终端，其充电插头可在无电时手动复位。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种充电插头伸出装置，包括：充电插头和与之固定连接的滑动座；与所述滑动座滑动连接的直线导轨；直线电机，所述直线电机的定子沿所述直线导轨的长度方向排布，所述直线电机的动子与所述滑动座固定连接，以在所述直线电机得电时，驱动所述滑动座移动，并在所述直线电机失电时，依靠外力拉动所述滑动座复位。优选地，所述直线导轨的数量为两个，所述定子铺设于两个所述直线导轨之间。优选地，所述动子固设于所述滑动座的底部。优选地，所述充电插头远离所述滑动座的一端设有用于检测障碍物的传感器，还包括分别与所述传感器和所述直线电机相连的控制器，以使所述控制器根据所述传感器的检测信号，控制所述直线电机停机或使所述充电插头缩回。优选地，所述充电插头设有用于穿设所述传感器的收容孔，以仅使所述传感器的检测部位裸露。优选地，所述充电插头通过转接臂与所述滑动座相连，还包括与所述充电插头外周部可滑动套接的防护罩，其远离所述转接臂的一端与所述充电插头伸出装置的支撑架固定连接，另一端通过密封圈与所述转接臂可滑动配合。优选地，所述防护罩为可伸缩的防护罩，以在所述充电插头伸出时，使所述防护罩压缩，并在所述充电插头缩回时，使所述防护罩复位。优选地，所述充电插头通过转接臂与所述滑动座相连，所述充电插头与所述转接臂之间设有具有挠度以调节所述充电插头位姿的弹性组件。优选地，所述弹性组件通过第一螺栓与所述充电插头相连，还包括用于避免所述第一螺栓裸露的密封护罩。一种充电终端，包括充电插头伸出装置，所述充电插头伸出装置为上述任意一种充电插头伸出装置。本技术提供的充电插头伸出装置，采用直线电机直接驱动滑动座带动充电插头移动，并配合直线导轨对滑动座进行导向，因此，相比于现有技术采用电机加滚珠丝杠的传动方式，该充电插头伸出装置在直线电机没有电的情况下，由于直线电机的动子和定子之间失去作用，因此，可以通过外力拉动滑动座，使其沿着直线导轨退回至初始位置，进而带动充电插头复位，提高了应急响应效率。本技术提供的充电终端，包括上述充电插头伸出装置，具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。图1为本技术具体实施例所提供的充电插头伸出装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2的A-A向剖视图；图4为图1所示充电插头伸出装置的弹性组件的结构示意图；图5为图1所示充电插头伸出装置的密封护罩的结构示意图；图6为图4所示弹性组件、图5所示密封护罩和充电插头装配后的剖视图。图1至图6中的附图标记如下：1为充电插头、2为滑动座、3为直线导轨、4为直线电机、5为转接臂、6为防护罩、61为密封圈、7为支撑架、8为弹性组件、81为弹簧、82为橡胶护套、83为连接法兰、9为密封护罩、91为第一半环、92为第二半环、93为安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种充电插头伸出装置，充电急停后，可通过外力使充电插头复位。本技术的另一核心是提供一种包括上述充电插头伸出装置的充电终端，其充电插头可在无电时手动复位。请参考图1-图6，图1为本技术具体实施例所提供的充电插头伸出装置的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图2的A-A向剖视图；图4为图1所示充电插头伸出装置的弹性组件的结构示意图；图5为图1所示充电插头伸出装置的密封护罩的结构示意图；图6为图4所示弹性组件、图5所示密封护罩和充电插头装配后的剖视图。本技术提供一种充电插头伸出装置，主要包括充电插头1、滑动座2、直线导轨3和直线电机4等。具体地，充电插头1与滑动座2固定连接，滑动座2与直线导轨3滑动连接，以通过直线导轨3对滑动座2进行导向，同时，滑动座2与直线电机4的动子固定连接，直线电机4的定子沿直线导轨3的长度方向排布。在直线电机4通电时，通过动子驱动滑动座2沿直线导轨3移动，进而使滑动座2带动充电插头1一起移动，实现充电插头1的伸出或缩回。而在充电急停后，直线电机4失电时，则由于动子和定子之间失去作用，因此，此时可以通过外力拉动滑动座2，使其沿着直线导轨3退回至初始位置，进而带动充电插头1复位。由此可知，本技术提供的充电插头伸出装置，采用直线电机4直接驱动滑动座2带动充电插头1移动，并配合直线导轨3对滑动座2进行导向，因此，相比于现有技术采用电机加滚珠丝杠的传动方式，该充电插头伸出装置在直线电机4没有电的情况下，可以通过外力拉动滑动座2，使其带动充电插头1回到初始位置，提高了应急响应效率。考虑到直线电机4定子的具体排布方式，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，直线导轨3的数量为两个，定子铺设于两个直线导轨3之间。考虑到动子设置的方便性，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，动子固设于滑动座2的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电插头伸出装置，其特征在于，包括：/n充电插头(1)和与之固定连接的滑动座(2)；/n与所述滑动座(2)滑动连接的直线导轨(3)；/n直线电机(4)，所述直线电机(4)的定子沿所述直线导轨(3)的长度方向排布，所述直线电机(4)的动子与所述滑动座(2)固定连接，以在所述直线电机(4)得电时，驱动所述滑动座(2)移动，并在所述直线电机(4)失电时，依靠外力拉动所述滑动座(2)复位。/n
【技术特征摘要】
1.一种充电插头伸出装置，其特征在于，包括：
充电插头(1)和与之固定连接的滑动座(2)；
与所述滑动座(2)滑动连接的直线导轨(3)；
直线电机(4)，所述直线电机(4)的定子沿所述直线导轨(3)的长度方向排布，所述直线电机(4)的动子与所述滑动座(2)固定连接，以在所述直线电机(4)得电时，驱动所述滑动座(2)移动，并在所述直线电机(4)失电时，依靠外力拉动所述滑动座(2)复位。
2.根据权利要求1所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述直线导轨(3)的数量为两个，所述定子铺设于两个所述直线导轨(3)之间。
3.根据权利要求1所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述动子固设于所述滑动座(2)的底部。
4.根据权利要求1-3任一项所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述充电插头(1)远离所述滑动座(2)的一端设有用于检测障碍物的传感器，还包括分别与所述传感器和所述直线电机(4)相连的控制器，以使所述控制器根据所述传感器的检测信号，控制所述直线电机(4)停机或使所述充电插头(1)缩回。
5.根据权利要求4所述的充电插头伸出装置，其特征在于，所述充电插头(1)设有用于穿设所述传感器的收容孔，以仅使所述传感器的检测部...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐威，穆晓鹏，张成森，黄飞，刘学宝，韩增雪，
申请(专利权)人：青岛特来电新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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